一种基于CMOS像面分割技术的双光谱成像设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109839357A(43)申请公布日2019.06.04(21)申请号201910033817.1(22)申请日2019.01.15(71)申请人南京矢航信息技术有限公司地址210000江苏省南京市鼓楼区姜家园20号(72)发明人胡军徐晋张百顺(74)专利代理机构连云港联创专利代理事务所(特殊普通合伙)32330代理人刘刚(51)Int.Cl.G01N21/25(2006.01)G01N21/01(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种基于CMOS像面分割技术的双光谱成像设备(57)摘要本发明公开了一种基于CMOS像面分割技术的双光谱成像设备，包括飞行机构和拍摄机构，飞行机构由机箱、蓄电池、图像采集模块、处理模块、通信模块、控制模块、第一电机、锥齿轮、伞齿轮、角度板、支撑杆、缓冲槽、第一支撑板、缓冲弹簧、减震支腿、滚轮、压缩弹簧、第二电机和螺旋桨组成，机箱内壁的顶部固定连接有蓄电池，本专利基于CMOS像面分割技术所设计的双光谱相机，该相机经过像面分割处理后包含两个谱段的特定波段像面，对比分明，且成像同步，克服了一般光谱成像仪无法真正同步的缺点，图像畸变较小，方便后期的多光谱图像数据的融合处理，同时，该双光谱相机体积小、功耗小、重量轻，在飞行结构的装载下，便于进行农、林业多光谱数据监测。CN109839357ACN109839357A权利要求书1/2页1.一种基于CMOS像面分割技术的双光谱成像设备，其特征在于：包括飞行机构(1)和拍摄机构(2)，所述飞行机构(1)由机箱(3)、蓄电池(4)、图像采集模块(6)、处理模块(7)、通信模块(8)、控制模块(9)、第一电机(10)、锥齿轮(11)、伞齿轮(12)、角度板(13)、支撑杆(14)、缓冲槽(15)、第一支撑板(16)、缓冲弹簧(17)、减震支腿(18)、滚轮(19)、压缩弹簧(20)、第二电机(21)和螺旋桨(22)组成，所述机箱(3)内壁的顶部固定连接有蓄电池(4)，所述机箱(3)内壁的底部转动连接有伞齿轮(12)，所述机箱(3)内壁的底部且靠近伞齿轮(12)的一侧固定连接有第一电机(10)，所述第一电机(10)的输出端固定连接有锥齿轮(11)，所述锥齿轮(11)位于伞齿轮(12)的上方，且所述锥齿轮(11)与伞齿轮(12)啮合连接，所述机箱(3)内壁底部的一端固定连接有图像采集模块(6)和处理模块(7)，且所述机箱(3)内壁底部的另一端固定连接有通信模块(8)和控制模块(9)，所述机箱(3)的外侧等距固定连接有四个第二电机(21)，所述第二电机(21)的输出端固定连接有螺旋桨(22)。2.根据权利要求1所述的一种基于CMOS像面分割技术的双光谱成像设备，其特征在于：所述机箱(3)的底部等距固定连接有四根支撑杆(14)，所述支撑杆(14)的底部固定连接有缓冲槽(15)，所述缓冲槽(15)的两侧均固定连接有第一支撑板(16)，所述缓冲槽(15)的内部均转动连接有两个减震支腿(18)，所述减震支腿(18)之间均固定连接有压缩弹簧(20)，所述减震支腿(18)远离压缩弹簧(20)的一侧固定连接有第二支撑板(35)，所述第一支撑板(16)与第二支撑板(35)之间固定连接有缓冲弹簧(17)，所述减震支腿(18)远离缓冲槽(15)的一端均转动连接有滚轮(19)，所述拍摄机构(2)由固定侧板(23)、第三电机(24)、双光谱机盒(25)、全透镜(26)、光谱通道(27)、保护玻璃(28)、滤镜(29)、镜头组件(30)、第一全反镜(31)、支杆架(32)、第二全反镜(33)和CMOS成像芯片(34)组成，所述伞齿轮(12)的底部通过转轴连接有角度板(13)，所述角度板(13)的顶部与机箱(3)的底部滑动连接，所述角度板(13)的底部关于伞齿轮(12)对称固定连接有两个固定侧板(23)，所述固定侧板(23)之间转动连接有双光谱机盒(25)，所述角度板(13)的一侧固定连接有第三电机(24)，所述第三电机(24)的输出端与双光谱机盒(25)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种基于CMOS像面分割技术的双光谱成像设备，其特征在于：所述双光谱机盒(25)一侧关于伞齿轮(12)对称设有两个光谱通道(27)，所述光谱通道(27)的外侧固定连接有全透镜(26)，所述光谱通道(27)内部固定安装有镜头组件(30)，所述光谱通道(27)内部且位于镜头组件(30)与全透镜(26)之间安装有滤镜(29)，所述双光谱机盒(25)内壁靠近光谱通道(27)的一侧均固定连接有第一全反镜(31)，所述双光谱机盒(25)内壁且位于两个光谱通道(27)之间固定连接有支杆架(32)，所述支杆架(32)远离全透镜