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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109960287A(43)申请公布日2019.07.02(21)申请号201711334689.1(22)申请日2017.12.14(71)申请人西安仁科电子科技有限公司地址710000陕西省西安市高新区高新三路15号1幢551室(72)发明人石茹(74)专利代理机构西安智萃知识产权代理有限公司61221代理人李炳辉(51)Int.Cl.G05D3/20(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种智能太阳能板支撑架(57)摘要本发明涉及一种智能太阳能板支撑架,包括底板、用于安装调节机构的安装板、置于底板和安装板之间的升降机构以及控制电机正反转的控制系统;升降机构包括与安装板固定连接的支撑杆、套设在支撑杆上的固定环、与固定环外壁固定连接的两个升降螺母、两个丝杆、两个驱动丝杆旋转的电机;两个所述电机均固定在底板上,电机的输出轴与丝杆的底端固定连接,每个丝杆上各设有一个升降螺母,所述支撑杆位于两个丝杆之间。本发明通过电机驱动丝杆旋转,从而实现升降螺母带动支撑杆向上或向下运动,从而实现固定架高低的调节,因此,本发明具有调节方便、结构简单的优点。CN109960287ACN109960287A权利要求书1/2页1.一种智能太阳能板支撑架,其特征在于,包括:通过预埋螺栓与地面固定连接的底板(1)、用于安装调节机构(3)的安装板(31)、置于底板(1)和安装板(31)之间的升降机构;所述升降机构包括与安装板(31)固定连接的支撑杆(2)、套设在支撑杆(2)上的固定环(43)、与固定环(43)外壁固定连接的两个升降螺母(42)、两个丝杆(41)、两个驱动丝杆(41)旋转的电机(4);两个所述电机(4)均固定在底板(1)上,电机(4)的输出轴与丝杆(41)的底端固定连接,每个丝杆(41)上各设有一个升降螺母(42),所述支撑杆(2)位于两个丝杆(41)之间;还包括控制电机(4)正反转的控制系统,该控制系统包括:控制按钮,向主控芯片发出控制电机正转或反转的指令;主控芯片,用于接收并处理控制按钮发送的指令,并通过电机驱动模块控制第一电机和/或第二电机正转或者反转;固定在底板上的第一电机,与左侧的丝杆连接,可驱动左侧的丝杆正转或者反转;固定在底板上的第二电机,与右侧的丝杆连接,可驱动右侧的丝杆正转或者反转。2.如权利要求1所述的智能太阳能板支撑架,其特征在于,所述支撑杆(2)的周壁上设有环形凹槽,所述固定环(43)固设在环形凹槽内。3.如权利要求2所述的智能太阳能板支撑架,其特征在于,所述升降螺母(42)的周壁上设有固定板,所述固定环(43)的外壁上设有与固定板配合的槽体,所述槽体与固定板焊接固定。4.如权利要求1所述的智能太阳能板支撑架,其特征在于,所述固定架(32)与太阳能板之间设有防滑橡胶层。5.如权利要求1所述的智能太阳能板支撑架,其特征在于,所述调节机构(3)包括与安装板(31)端部铰接的固定架(32)、丝杠(31-1)、与丝杠(31-1)螺纹连接的丝杠螺母(31-2)、以及连杆(32-1),所述连杆(32-1)的一端与固定架(32)的底面通过销轴铰接,所述连杆(32-1)的另一端与丝杠螺母(31-2)的周壁铰接;所述丝杠(31-1)的一端穿过安装板(31)凹槽相对的两个内壁,且安装板(31)与丝杠(31-1)通过轴承连接;所述丝杠(31-1)的另一端设有旋转手柄(31-3)。6.如权利要求1所述的智能太阳能板支撑架,其特征在于,所述主控芯片为STC12C5A60S2单片机。7.如权利要求6所述的智能太阳能板支撑架,其特征在于,所述电机驱动模块包括L298N芯片、二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4、电阻R1、发光二极管D5、发光二极管D6,所述L298N芯片的9引脚连接+5V电源,所述L298N芯片的4引脚接电源,所述L298N芯片的8引脚、1引脚和15引脚接地,所述L298N芯片的5引脚接STC12C5A60S2单片机的输出端,所述L298N芯片的3引脚接第一电机,所述L298N芯片的2引脚与第一电机之间还依序连接串联电阻R1和发光二极管D6,所述发光二极管D6的两端还反向并接发光二极管D5,所述发光二极管D6和发光二极管D5用于指示第一电机转动的方向;所述L298N芯片的14引脚接第二电机,所述L298N芯片的13引脚与第二电机之间还依序串接电阻R2和发光二极管D8,所述发光二极管D8的两端还反向并接发光二极管D7,所述发光二极管D7和发光二极管D8用于指示第二电机转动的方向。8.如权利要求1所述的智能太阳能板支撑架,其特征在于,还包括固定在固定架上的陀2CN109960287A权利要求书2/2页螺仪传感器,该陀螺仪传感