一种综合型平衡互动演示装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109979303A(43)申请公布日2019.07.05(21)申请号201910323216.4(22)申请日2019.04.22(71)申请人合肥磐石自动化科技有限公司地址230000安徽省合肥市经开区桃花工业园拓展区繁华大道工投立恒工业广场（二期）A-13西(72)发明人李岩吴超陈友明吴善伟(74)专利代理机构合肥东信智谷知识产权代理事务所(普通合伙)34143代理人凌云(51)Int.Cl.G09B25/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种综合型平衡互动演示装置(57)摘要本发明公开了一种综合型平衡互动演示装置，包括演示台，所述演示台上安装有基座，所述基座上安装有支撑杆，所述支撑杆为三个，且三个所述支撑杆都水平设置，三个所述支撑杆远离基座的一端分别安装有手动演示装置、机器人演示装置、电机演示装置。在进行演示时，可进行机器人完成倒立摆、电机带动完成倒立摆、观众自己完成倒立摆三种演示，观众可根据自己的意愿选择，互动程度高，方便观众理解倒立摆的原理，提高观众体验感。CN109979303ACN109979303A权利要求书1/1页1.一种综合型平衡互动演示装置，其特征在于：包括演示台，所述演示台上安装有基座，所述基座上安装有支撑杆，所述支撑杆为三个，且三个所述支撑杆都水平设置，三个所述支撑杆远离基座的一端分别安装有手动演示装置、机器人演示装置、电机演示装置；所述手动演示装置包括第一安装板，所述第一安装板和其对应的支撑杆固定连接，且所述第一安装板水平设置，所述第一安装板上安装有第一滑座，所述第一滑座可在第一安装板上滑动，所述第一滑座上安装有手柄，所述第一滑座上还安装有第一角度编码器，所述第一角度编码器上安装有第一摆杆；所述机器人演示装置包括机器人本体和第二安装板，所述机器人本体安装在基座上，所述第二安装板和其对应的支撑杆固定连接，且所述第二安装板水平设置，所述第二安装板上安装有第二滑座，所述第二滑座可在第二安装板上滑动，所述机器人本体上设置有活动臂，所述活动臂和第二滑座连接用以带动第二滑座在第二安装板上滑动，所述第二滑座上安装有第二角度编码器，所述第二角度编码器上安装有第二摆杆；所述电机演示装置包括第三安装板和驱动电机，所述第三安装板和其对应的支撑杆固定连接，且所述第三安装板水平设置，所述第三安装板上安装有第三滑座，所述第三滑座可在第三安装板上滑动，所述电机和第三滑座连接用以带动第三滑座在第三安装板上滑动，所述第三滑座上安装有第三角度编码器，所述第三角度编码器上安装有第三摆杆。2.根据权利要求1所述的一种综合型平衡互动演示装置，其特征在于：所述机器人演示装置还包括第一互动装置，所述第一互动装置包括第一互动杆，所述第一互动杆上安装有第一连接线，所述第一连接线远离第一互动杆的一端固定在第二滑座上。3.根据权利要求2所述的一种综合型平衡互动演示装置，其特征在于：所述电机演示装置还包括第二互动装置，所述第二互动装置包括第二互动杆，所述第二互动杆上安装有第二连接线，所述第二连接线远离第二互动杆的一端固定在第三滑座上。4.根据权利要求1所述的一种综合型平衡互动演示装置，其特征在于：所述演示台上安装有护罩，所述护罩上设置有条状口，所述手柄远离第一滑座的一端穿过条状口并伸出护罩外。5.根据权利要求3所述的一种综合型平衡互动演示装置，其特征在于：所述演示台上设置有第一容纳槽和第二容纳槽，所述第一互动杆放置于第一容纳槽内，所述第二互动杆放置于第二容纳槽内。2CN109979303A说明书1/4页一种综合型平衡互动演示装置技术领域[0001]本发明涉及倒立摆演示装置技术领域，尤其涉及一种综合型平衡互动演示装置。背景技术[0002]在动力学和控制领域倒立摆系统是一个经典的实验装置，是检验控制方法有效的平台，由于倒立摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、强耦合、自然不稳定系统，而且由于它在控制过程中，能有效反映诸如镇定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多关键问题，因此人们常常利用倒立摆检验各种控制算法对不稳定性、非线性和快速系统的控制能力，以及各种控制算法的有效性。[0003]现有倒立摆演示装置一般都为一根长条直棒从自然下垂，在驱动机构与自动控制器的配合下，运行到长条棒倒立竖起来，且保持倒立。这种演示装置结构简单，观察者不能自动动手进行演示，也不方便进行互动。如何设计一种综合型平衡互动演示装置是本发明的结构示意图。发明内容[0004]本发明针对现有技术的不足，提供一种综合型平衡互动演示装置。[0005]本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：[0006]一种综合型平衡互动演示装置，包括演示台，所述演示台上安装有基座，所述基座上安装有