一种柔性装配自动线.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109986347A(43)申请公布日2019.07.09(21)申请号201910422681.3(22)申请日2019.05.21(71)申请人深圳市时纬自动化有限公司地址518000广东省深圳市龙华新区大浪街道浪口社区美宝路60号时纬办公楼(72)发明人谭源张善兵李国富(74)专利代理机构成都佳划信知识产权代理有限公司51266代理人马冬新(51)Int.Cl.B23P19/04(2006.01)B23P19/00(2006.01)B23P19/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种柔性装配自动线(57)摘要本发明公开了一种柔性装配自动线，包括机架，所述机架上侧安装有链板输送带，所述链板输送带上侧安装有护栏，所述机架一端安装有直线震动送料器，所述直线震动送料器一端安装有放料斗，所述直线震动送料器上侧安装有打散机构，所述链板输送带一端上侧安装有上料机械手，所述上料机械手下侧的护栏上通过支撑杆安装有CCD图像传感器，所述链板输送带一端上侧安装有导向机构，所述机架一侧安装有PLC控制柜，且上料机械手和CCD图像传感器均与PLC控制柜电性连接，本柔性装配自动线，对低压电器方面的自动化组装设备，进行烘干和平铺上料操作，实现了全线自动化及柔性生产功能，提高了生产效率，降低了人工成本。CN109986347ACN109986347A权利要求书1/1页1.一种柔性装配自动线，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上侧安装有链板输送带(2)，所述链板输送带(2)上侧安装有护栏(3)，所述机架(1)一端安装有直线震动送料器(5)，所述直线震动送料器(5)一端安装有放料斗(4)，所述直线震动送料器(5)上侧安装有打散机构(6)，所述链板输送带(2)一端上侧安装有上料机械手(12)，所述上料机械手(12)下侧的护栏(3)上通过支撑杆(15)安装有CCD图像传感器(16)，所述链板输送带(2)一端上侧安装有导向机构，所述机架(1)一侧安装有PLC控制柜(13)，且上料机械手(12)和CCD图像传感器(16)均与PLC控制柜(13)电性连接。2.根据权利要求1所述一种柔性装配自动线，其特征在于：所述机架(1)一侧安装有防爆电机(7)，所述防爆电机(7)输出端通过传动轮(8)与链板输送带(2)传动连接。3.根据权利要求1所述一种柔性装配自动线，其特征在于：所述打散机构(6)由立杆(601)、横杆(603)和拨料头(604)组成，立杆(601)固定安装在直线震动送料器(5)上侧，横杆(603)通过连接座(602)与横杆(603)垂直连接，拨料头(604)安装在横杆(603)一端。4.根据权利要求3所述一种柔性装配自动线，其特征在于：所述拨料头(604)的两侧面开设有方形拨料口。5.根据权利要求1所述一种柔性装配自动线，其特征在于：所述上料机械手(12)一端安装有气缸驱动的夹抓(14)。6.根据权利要求1所述一种柔性装配自动线，其特征在于：所述导向机构包括设置在链板输送带(2)上侧两端的导料杆(9)，所述导料杆(9)一端通过伸缩杆(10)传动连接有电动推杆(11)，且电动推杆(11)固定在外侧。7.根据权利要求9所述一种柔性装配自动线，其特征在于：所述导料杆(9)关于链板输送带(2)中心对称设置，且导料杆(9)出料端开口小于进料端。8.根据权利要求1所述一种柔性装配自动线，其特征在于：所述链板输送带(2)上侧的机架(1)上安装有烘干室(17)，烘干室(17)一端输气管安装有热风机(18)。9.根据权利要求1所述一种柔性装配自动线，其特征在于：所述链板输送带(2)的水平输送长度为5m-20m。10.根据权利要求1所述一种柔性装配自动线，其特征在于：所述PLC控制柜(13)电性安装有可触摸显示屏。2CN109986347A说明书1/3页一种柔性装配自动线技术领域[0001]本发明涉及低压电器上料装配技术领域，具体是一种柔性装配自动线。背景技术[0002]低压电器是一种能根据外界的信号和要求，手动或自动地接通、断开电路，以实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节的元件或设备。控制电器按其工作电压的高低，以交流1200V、直流1500V为界，可划分为高压控制电器和低压控制电器两大类。总的来说，低压电器可以分为配电电器和控制电器两大类，是成套电气设备的基本组成元件。在工业、农业、交通、国防以及人们用电部门中，大多数采用低压供电，因此电器元件的质量将直接影响到低压供电系统的可靠性。低压电器元件在生产制作过程中需要进行上料，现有的装配上料设备，自动化程度低下，不便于进行连续准确上料处理。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种柔性装