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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110024538A(43)申请公布日2019.07.19(21)申请号201910338707.6(22)申请日2019.04.25(71)申请人李飞灵地址518000广东省深圳市罗湖区田贝三路30号船舶大厦505(72)发明人李飞灵(51)Int.Cl.A01C15/00(2006.01)A01C15/12(2006.01)A01C5/06(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种智能农业施肥装置(57)摘要本发明公开了一种智能农业施肥装置,通过设置旋转杆、搅拌杆和伺服电机,可实现对储料箱内部空间进行搅拌,可避免肥料在储料箱内部发生板结,便于施肥;通过设置第一挡板和第二挡板,可对下料管道进行双重限位,停止下料;通过设置第一伺服电缸、开沟器和掩土板,可实现开沟、施肥和掩土一体化操作;通过设置安装腔、滚珠丝杆、第一丝杆螺母、第二丝杆螺母、连接块、滑轨、滑块、支撑杆、移动架和正反转电机,可对移动架之间的间隔进行调节,可根据农作物之间的间隔调节移动架之间的间隔,可避免对农作物造成损伤;通过设置第二伺服电缸,可实现对支撑板的高度进行调节,可根据农作物的高度调节支撑板的高度,可避免对农作物造成损伤。CN110024538ACN110024538A权利要求书1/2页1.一种智能农业施肥装置,包括支撑板(1)和移动架(30),其特征在于:所述支撑板(1)顶部中心设有储料箱(2),所述支撑板(1)顶部于所述储料箱(2)一侧设有控制盒(3),所述控制盒(3)上设有触控屏(4)和若干个按钮(5),所述储料箱(2)内部中心竖直设有活动连接的旋转杆(6),所述旋转杆(6)外壁设有若干个搅拌杆(7),所述储料箱(2)顶部中心设有伺服电机(8),所述伺服电机(8)输出轴贯穿所述储料箱(2)顶部壳体与所述旋转杆(6)顶部连接,所述储料箱(2)顶部于所述伺服电机(8)一侧设有加料口(9),所述储料箱(2)底部中心设有下料口(10),所述支撑板(1)顶部中心于所述下料口(10)下方贯穿设有输料口(11),所述输料口(11)底部连接有伸缩管(12),所述输料口(11)外壁底部设有活动连接的第一挡板(13),所述支撑板(1)底部于所述输料口(11)两侧对称设有第一伺服电缸(14),所述第一伺服电缸(14)底部连接有连接杆(15),两个所述连接杆(15)之间连接有同一个辅助板(16),所述辅助板(16)顶部中心开设有排料口(17),所述伸缩管(12)底部与所述排料口(17)顶部连接,所述辅助板(16)外壁一侧设有活动连接的第二挡板(18),一个所述连接杆(15)底部设有开沟器(19),另一个所述连接杆(15)底部设有掩土板(20),所述支撑板(1)内部于所述下料口(10)两侧对称水平设有安装腔(21),所述安装腔(21)内部匹配设有活动连接的滚珠丝杆(22),所述滚珠丝杆(22)外壁一侧匹配套设有活动连接的第一丝杆螺母(23),所述滚珠丝杆(22)外壁另一侧匹配套设有活动连接的第二丝杆螺母(24),所述第一丝杆螺母(23)和所述第二丝杆螺母(24)对称设置,所述第一丝杆螺母(23)和所述第二丝杆螺母(24)底部均设有连接块(25),所述支撑板(1)外壁于所述安装腔(21)外侧设有正反转电机(33),所述正反转电机(33)输出轴贯穿所述支撑板(1)外壁延伸至所述安装腔(21)内侧与所述滚珠丝杆(22)一端连接,所述支撑板(1)底部于所述安装腔(21)下方设有滑轨(26),所述滑轨(26)内匹配设有活动连接的两个滑块(27),两个所述连接块(25)底部均分别贯穿所述安装腔(21)延伸至所述滑轨(26)内侧与一个所述滑块(27)连接,所述滑块(27)底部中心设有支撑杆(28),所述滑块(27)底部于所述支撑杆(28)两侧对称设有第二伺服电缸(29),所述移动架(30)顶部中心设有套筒(31),所述套筒(31)顶部开设有与所述支撑杆(28)相匹配的空腔(32),所述第二伺服电缸(29)底部与所述套筒(31)顶部连接,所述移动架(30)底部设有第一万向轮(34),所述套筒(31)外壁一侧活动设有活动架(35),所述活动架(35)底部设有第二万向轮(36),所述伺服电机(8)、所述第一伺服电缸(14)、所述第二伺服电缸(29)和所述正反转电机(33)均分别与所述控制盒(3)连接。2.根据权利要求1所述一种智能农业施肥装置,其特征在于:所述安装腔(21)内壁一侧设有与所述滚珠丝杆(22)相匹配的第一轴承座,所述安装腔(21)内壁另一侧设有与所述滚珠丝杆(22)相匹配的第二轴承座。3.根据权利要求1所述一种智能农业施肥装置,其特征在于:所述支撑板(1)内部于所述滑轨(26)上