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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110250134A(43)申请公布日2019.09.20(21)申请号201910420721.0(22)申请日2019.05.20(71)申请人甘肃青创新能源科技有限公司地址734000甘肃省张掖市山丹县张掖国际物流园内(72)发明人徐继鸿(74)专利代理机构北京艾皮专利代理有限公司11777代理人李德胜(51)Int.Cl.A01M7/00(2006.01)A01C23/00(2006.01)A01C23/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图6页(54)发明名称自走式四轮电驱动喷药施肥机(57)摘要本发明涉及农药喷洒技术领域,公开了自走式四轮电驱动喷药施肥机,包括机架,机架上部设有驾驶室,机架中部设有电瓶,所述机架左侧铰接升降支撑杆,升降支撑杆左端铰接中段喷药架,中段喷药架右侧铰接喷药架升降电动推杆的输出轴,喷药架升降电动推杆的底部铰接机架左侧,所述中段喷药架下部固定连接左铰链耳。本发明适用于喷药施肥装置中,本装置通过设置中段喷药架、升降支撑杆、机架和喷药架升降电动推杆组成了平行四边形机构,从而控制喷药的高度,并且通过设置右喷药架伸缩电动推杆和左喷药架伸缩电动推杆调节喷药的范围,控制更加的自由,并且配置完善的电器控制板和行走装置,使得操作更加简单便捷,适宜推广使用。CN110250134ACN110250134A权利要求书1/1页1.自走式四轮电驱动喷药施肥机,包括机架(1),机架(1)上部设有驾驶室(6),机架(1)中部设有电瓶(7),其特征在于,所述机架(1)左侧铰接升降支撑杆(2),升降支撑杆(2)左端铰接中段喷药架(25),中段喷药架(25)右侧铰接喷药架升降电动推杆(21)的输出轴,喷药架升降电动推杆(21)的底部铰接机架(1)左侧,所述中段喷药架(25)下部固定连接左铰链耳(23),左铰链耳(23)转动连接左端喷药架(22),左端喷药架(22)右侧铰接左喷药架伸缩电动推杆(24)的输出轴,左喷药架伸缩电动推杆(24)的底部连接中段喷药架(25),所述中段喷药架(25)上部固定连接右铰链耳(27),右铰链耳(27)转动连接右端喷药架(28),右端喷药架(28)的右侧铰接右喷药架伸缩电动推杆(26)的输出轴,右喷药架伸缩电动推杆(26)的底部连接中段喷药架(25),所述机架(1)左侧上部设有喷药装置(3),喷药装置(3)包括设置于机架(1)左侧上部的电动机(31),电动机(31)的输出轴通过传动机构连接水泵(32),水泵(32)通过左路喷药管(34)和右路喷药管(33)与喷头(35)连接,所述左端喷药架(22)、右端喷药架(28)和中段喷药架(25)左侧均设有喷头(35)。2.根据权利要求1所述的自走式四轮电驱动喷药施肥机,其特征在于,所述喷药装置(3)还包括设置于机架(1)右侧的药水箱(36)。3.根据权利要求1所述的自走式四轮电驱动喷药施肥机,其特征在于,所述机架(1)左侧下部设有行走装置(4)。4.根据权利要求3所述的自走式四轮电驱动喷药施肥机,其特征在于,所述行走装置(4)包括设置于机架(1)四周的左前轮(45)、左后轮(47)、右前轮(41)和右后轮(42)。5.根据权利要求3或4所述的自走式四轮电驱动喷药施肥机,其特征在于,所述行走装置(4)还包括设置于驾驶室(6)内部的方向盘(40),方向盘(40)同轴连接转向横拉杆(43),转向横拉杆(43)通过前转臂(44)连接转向操纵杆(46)左端,转向操纵杆(46)右端通过后转臂(48)连接后横拉杆(49)。6.根据权利要求1所述的自走式四轮电驱动喷药施肥机,其特征在于,所述机架(1)中部设有电器控制板(5)。7.根据权利要求6所述的自走式四轮电驱动喷药施肥机,其特征在于,所述电器控制板(5)左侧设置有专项开关(52),电器控制板(5)右侧设有保险盒(51),保险盒(51)通过电源线(53)连接电瓶(7)。2CN110250134A说明书1/4页自走式四轮电驱动喷药施肥机技术领域[0001]本发明涉及农药喷洒技术领域,具体是自走式四轮电驱动喷药施肥机。背景技术[0002]我国是农业大国,近年来农村的面貌发生了天翻地覆的变化,随着温饱问题的解决,近年来,特别是如洋芋、萝卜等一些棱种作物,由于棱高不便于机械化作业,近年来仍然应用人工背负式喷雾器进行灭虫、除草与施肥作业,不但用工多,劳动强度,而且造成作业成本增高,实际收入降低。[0003]传统的喷雾器包括一个装载药水的箱体以及一个喷洒药水的水枪,使用时,工作人员将箱体背在身上,手持水枪进行喷洒。此种喷雾器存在一个很大的弊端,箱体的单次装载量有限,要完成大面积的喷洒工作时,工作人员需要在种植地与储存药水的基地之间往返多次进行