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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110281997A(43)申请公布日2019.09.27(21)申请号201910649120.7(22)申请日2019.07.18(71)申请人徐月美地址311800浙江省绍兴市诸暨市应店街镇十二都村前十1589号(72)发明人郑元态王逸群徐月美(74)专利代理机构北京艾皮专利代理有限公司11777代理人李德胜(51)Int.Cl.B62B3/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种机床主轴搬运装置(57)摘要本发明公开了一种机床主轴搬运装置,具体是一种通过从动轴通过摆杆带动嵌柱在导向板的作用下带动支撑杆摆动,从而实现将主轴从高处的机床上取下,且在夹持装置的作用下能够达到对不同直径的机床主轴进行夹持的装置,其有效解决了现有的机床主轴通过行车运输,运输过程中易脱落发生事故的问题。驱动机构包括法兰安装在车体上部并导线连接电源和开关的自锁电机、连接自锁电机输出端并轴承连接在车体上的主动轴、转动设置在主动轴上方的从动轴,以及连接主动轴与从动轴的齿轮组;所述摆动组件包括偏心固定在从动轴端部的摆杆、固定在摆杆相对从动轴一端的嵌柱、设置在嵌柱两侧并固定于支撑杆上的两导向板。CN110281997ACN110281997A权利要求书1/1页1.一种机床主轴搬运装置,包括车体(1)、铰接在车体(1)上方两侧的支撑杆(2)、安装在支撑杆(2)上部的夹持装置、设置在车体(1)中央的驱动机构,以及连接驱动机构和支撑杆(2)的摆动组件,其特征在于,所述驱动机构包括法兰安装在车体(1)上部并导线连接电源和开关的自锁电机(16)、连接自锁电机(16)输出端并轴承连接在车体(1)上的主动轴(15)、转动设置在主动轴(15)上方的从动轴(11),以及连接主动轴(15)与从动轴(11)的齿轮组;所述摆动组件包括偏心固定在从动轴(11)端部的摆杆(10)、固定在摆杆(10)相对从动轴(11)一端的嵌柱(9)、设置在嵌柱(9)两侧并固定于支撑杆(2)上的两导向板(8)。2.根据权利要求1所述的一种机床主轴搬运装置,其特征在于,所述齿轮组包括固定安装在主动轴(15)上的小齿轮(14)和固定在从动轴(11)上并与小齿轮(14)啮合的大齿轮(13)。3.根据权利要求2所述的一种机床主轴搬运装置,其特征在于,所述从动轴(11)两侧分别套接在下端固定于车体(1)上的托架(12)上,从动轴(12)的端部连接摆动组件。4.根据权利要求1所述的一种机床主轴搬运装置,其特征在于,所述夹持装置包括对称铰接于支撑杆(2)上端的两夹持环(3)、转动设置在支撑杆(2)两侧的丝杆(4)、螺纹连接在丝杆(4)上的螺套(5)、连接螺套(5)和夹持环(3)的连杆(6),其中,连杆(6)一端铰接在螺套(5)的外壁上,另一端铰接在夹持环(3)的外壁上。5.根据权利要求4所述的一种机床主轴搬运装置,其特征在于,所述丝杆(4)的下端固定有用于带动其转动的张合轮(19)。6.根据权利要求1所述的一种机床主轴搬运装置,其特征在于,所述自锁电机(16)为输出端可正反两向转动的伺服电机。7.根据权利要求1-6任一所述的一种机床主轴搬运装置,其特征在于,所述车体(1)的下方四角均设置有轮架(17),其中,位于前部两侧的轮架(17)固定在车体(1)的下部,位于后部两侧的轮架(17)轴承连接在车体(1)的下部,四个轮架(17)的下部均转动连接有移动轮(18)。2CN110281997A说明书1/3页一种机床主轴搬运装置技术领域[0001]本发明涉及一种机械运输领域,具体是一种机床主轴搬运装置。背景技术[0002]主轴部件的运动精度和结构刚度是决定加工质量和切削效率的重要因素,它是机床上带动工件或刀具旋转的轴。通常由主轴、轴承和传动件(齿轮或带轮)等组成主轴部件。在机器中主要用来支撑传动零件如齿轮、带轮,传递运动及扭矩,如机床主轴;有的用来装夹工件,如心轴。除了刨床、拉床等主运动为直线运动的机床外,大多数机床都有主轴部件。[0003]在机床主轴进行拆卸或者是安装过程中往往需要将主轴从上至下或从下至上运输,以及在平面地面的运输,现有的机床主轴大多通过行车运输,在起吊或者运输过程中易发生高空脱落,安全性不高。发明内容[0004]基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处,为此本发明提供了一种机床主轴搬运装置。[0005]本发明通过采用如下技术方案克服以上技术问题,具体为:一种机床主轴搬运装置,包括车体、铰接在车体上方两侧的支撑杆、安装在支撑杆上部的夹持装置、设置在车体中央的驱动机构,以及连接驱动机构和支撑杆的摆动组件,所述驱动机构包括法兰安装在车体上部并导线连接电源和开关的自锁电机、连接自锁电机输出端并轴承连