一种折弯工件的翻面装置及翻面方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110421085A(43)申请公布日2019.11.08(21)申请号201910799102.7(22)申请日2019.08.27(71)申请人深圳市亿和精密科技集团有限公司地址518108广东省深圳市宝安区石岩街道塘头社区国泰路11号亿和科技工业园第1栋、第2栋(72)发明人张海张仁善彭小洪张永明李兴运(74)专利代理机构苏州瑞光知识产权代理事务所(普通合伙)32359代理人周海燕(51)Int.Cl.B21D43/14(2006.01)B21D5/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种折弯工件的翻面装置及翻面方法(57)摘要本发明提供了一种折弯工件的翻面装置，首先设置了底座，其固定安装于地面上，底座的顶端架设有横梁，支撑机构包括多根相互平行的支撑杆和多个吸盘，多根支撑杆固定连接于横梁上，每根支撑杆上固定安装有至少三个吸盘，至少三个吸盘等距排布于支撑杆上，折弯工件吸附于多个吸盘上，定位组件包括多个限位块，限位块转动安装于横梁上且多个限位块等距排布于横梁上，每个限位块与横梁之间连接有两个弹性部件，且两个弹性部件位于限位块的相对两端，折弯工件的侧端面抵接于多个限位块上。同时本发明还提供了一种折弯工件的翻面方法。本发明相较于现有技术能够辅助机械手完成折弯工件的翻面动作，提高了折弯工件在翻面过程中的位置精度。CN110421085ACN110421085A权利要求书1/1页1.一种折弯工件的翻面装置，其特征在于，包括：底座(1)，其固定安装于地面上，所述底座的顶端架设有横梁(11)；支撑机构(2)，其包括多根相互平行的支撑杆(21)和多个吸盘(22)，所述多根支撑杆(21)固定连接于所述横梁(11)上且所述多根支撑杆(21)等距排布于所述横梁(11)上，每根所述支撑杆(21)上固定安装有至少三个吸盘(22)，所述至少三个吸盘(22)等距排布于所述支撑杆(21)上，折弯工件吸附于所述多个吸盘(22)上；定位组件，其包括多个限位块(3)，所述限位块(3)转动安装于所述横梁(11)上且所述多个限位块(3)等距排布于所述横梁(11)上，每个所述限位块(3)与所述横梁(11)之间连接有两个弹性部件(4)，且所述两个弹性部件(4)位于所述限位块(3)的相对两端，所述折弯工件的侧端面抵接于所述多个限位块(3)上。2.根据权利要求1所述的一种折弯工件的翻面装置，其特征在于，所述横梁(11)上安装有多个卡接座(31)，所述卡接座(31)上转动安装有所述限位块(3)。3.根据权利要求2所述的一种折弯工件的翻面装置，其特征在于，所述卡接座(31)上固定安装有连接柱(32)，且所述连接柱(32)的顶部安装有转轴(33)，所述限位块(3)转动连接于所述转轴(33)。4.根据权利要求3所述的一种折弯工件的翻面装置，其特征在于，所述两个弹性部件(4)包括第一弹簧(41)和第二弹簧(42)，所述第一弹簧(41)的第一端部固定连接所述横梁(11)的顶部，所述第一弹簧(41)的第二端部固定连接所述限位块(3)，所述第二弹簧(42)的第一端部固定连接所述卡接座(31)的顶部，所述第二弹簧(42)的第二端部固定连接所述限位块(3)。5.根据权利要求4所述的一种折弯工件的翻面装置，其特征在于，所述第一弹簧(41)和所述第二弹簧(42)分别位于所述连接柱(32)的相对两侧。6.根据权利要求2－5所述的一种折弯工件的翻面装置，其特征在于，所述卡接座(31)为C字形结构。7.根据权利要求1所述的一种折弯工件的翻面装置，其特征在于，所述支撑杆(21)与水平面呈锐角。8.根据权利要求7所述的一种折弯工件的翻面装置，其特征在于，所述底座(1)为L形结构，其与所述支撑杆(21)构成C形结构。9.一种折弯工件的翻面方法，其特征在于，包括：1)机械手抓取折弯工件搬运至翻面装置处；2)所述折弯工件的侧端面在所述机械手的操控下抵接于限位块(3)；3)所述机械手松开折弯工件使其吸附于吸盘(22)上；4)所述机械手抓取所述折弯工件的另一面，进入下一步折弯工序。2CN110421085A说明书1/3页一种折弯工件的翻面装置及翻面方法技术领域[0001]本发明涉及钣金，具体而言，涉及一种折弯工件的翻面装置及翻面方法。背景技术[0002]钣金是一种针对金属薄板(通常在6mm以下)的综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、焊接、铆接、拼接、成型(如汽车车身)等，其显著的特征就是同一零件厚度一致，通过钣金工业加工出的产品叫做钣金件，不同行业所指的钣金件一般不同，多用于组配时的称呼。[0003]折弯工件在折弯过程中往往需要多次折弯，并且不同的折弯方向需要折弯工件不断的翻面，由于机械手的操作灵活