一种自动清洗杯具机器人的夹持装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110419997A(43)申请公布日2019.11.08(21)申请号201910825448.X(22)申请日2019.09.03(71)申请人绍兴市寅源智能科技有限公司地址312030浙江省绍兴市柯桥区漓渚镇花市小区附加商铺1号楼215(72)发明人麻银玲(74)专利代理机构绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙)33285代理人胡国平(51)Int.Cl.A47L15/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种自动清洗杯具机器人的夹持装置(57)摘要本发明公开了一种自动清洗杯具机器人的夹持装置，包括环形座，所述环形座的内部中心处设置有动力杆，所述动力杆的顶端外部呈环绕设置有转动环，所述转动环靠近动力杆的一侧呈环绕设置有固定块，所述固定块通过电动伸缩杆与动力杆的顶端内部相互连通，所述转动环的外壁与固定块相互对应的位置均设置有转动夹。本发明支撑杆上升或下降，进而带动毛刷上升或下降，进而进入杯子的内部，并且在支撑杆转动时，带动连接杆绕着动力杆转动，斜齿轮绕着第二斜齿环进行转动，第二斜齿环带动连接杆自身旋转，进而带动连接杆另一侧的斜齿轮转动，具备可自动对杯具内部冲洗清理、可自动夹持放置杯具，节省人工的优点。CN110419997ACN110419997A权利要求书1/1页1.一种自动清洗杯具机器人的夹持装置，包括环形座(1)，其特征在于：所述环形座(1)的内部中心处设置有动力杆(2)，所述动力杆(2)的顶端外部呈环绕设置有转动环(3)，所述转动环(3)靠近动力杆(2)的一侧呈环绕设置有固定块(4)，所述固定块(4)通过电动伸缩杆(5)与动力杆(2)的顶端内部相互连通，所述转动环(3)的外壁与固定块(4)相互对应的位置均设置有转动夹(6)，所述转动夹(6)的内部设置有橡胶片(7)，所述环形座(1)的顶端内部呈环绕设置有滑动槽(8)，所述滑动槽(8)的顶部部与转动夹(6)相互对应的位置设置有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)的顶部设置有毛刷(10)，所述毛刷(10)的外壁底端呈环绕设置有第一第一斜齿环(11)，所述环形座(1)的内部中心设置有第二斜齿环(12)。2.根据权利要求1所述的一种自动清洗杯具机器人的夹持装置，其特征在于：所述第二斜齿环(12)的底部环绕设置有斜齿轮(13)，所述斜齿轮(13)靠近第一第一斜齿环(11)的一侧固定连接有连接杆(14)，所述连接杆(14)靠近第一第一斜齿环(11)的一侧通过斜齿轮(13)与第一第一斜齿环(11)相互连接，所述第二斜齿环(12)的底部设置有伸缩管。3.根据权利要求1所述的一种自动清洗杯具机器人的夹持装置，其特征在于：所述毛刷(10)的底部通过轴承与支撑杆(9)相互转动连接，所述第一第一斜齿环(11)的底部设置有滑动环(15)，所述连接杆(14)的表面转动连接有卡环(22)，所述卡环(22)与滑动环(15)相互连接，所述滑动环(15)与毛刷(10)相互转动连接。4.根据权利要求1所述的一种自动清洗杯具机器人的夹持装置，其特征在于：所述固定块(4)的内部贯穿转动环(3)的侧壁，所述固定块(4)的内部设置有伸缩弹簧(16)，所述伸缩弹簧(16)靠近转动夹(6)的一侧固定连接有连接块(17)。5.根据权利要求1所述的一种自动清洗杯具机器人的夹持装置，其特征在于：所述转动夹(6)由两侧的弧形片组成，所述橡胶片(7)与弧形片的两端相互连接，所述转动夹(6)的一侧与转动环(3)的外部转动连接，所述连接块(17)分别与转动夹(6)的两个弧形片转动连接。6.根据权利要求1所述的一种自动清洗杯具机器人的夹持装置，其特征在于：所述支撑杆(9)的一侧设置有进水口(18)，所述毛刷(10)的内部贯穿设置有水管(19)，所述水管(19)的底部与进水口(18)相互连通。7.根据权利要求1所述的一种自动清洗杯具机器人的夹持装置，其特征在于：所述支撑杆(9)的底部与滑动槽(8)相互滑动连接，所述支撑杆(9)的底部与动力杆(2)侧壁通过铁杆转动连接，所述滑动槽(8)的顶部呈波浪状。8.根据权利要求1所述的一种自动清洗杯具机器人的夹持装置，其特征在于：所述环形座(1)的顶部一侧设置有进料口(20)，所述环形座(1)靠近进料口(20)的一侧设置有出料口(21)，所述进料口(20)、出料口(21)均位于转动夹(6)的底部。2CN110419997A说明书1/4页一种自动清洗杯具机器人的夹持装置技术领域[0001]本发明涉及机器人技术领域，具体为一种自动清洗杯具机器人的夹持装置。背景技术[0002]随着我国人民生产力水平的提高，消费水平也比以前有了较大的提升，在一些重要时刻都会去饭店进行吃饭消费，这样吃饭十分方便，还不需要