一种双层双向空间传送车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110482164A(43)申请公布日2019.11.22(21)申请号201910760189.7(22)申请日2019.08.16(71)申请人西京学院地址710123陕西省西安市长安区西京路1号(72)发明人高育宾万依丹辛督强(74)专利代理机构西安智大知识产权代理事务所61215代理人杨晔(51)Int.Cl.B65G41/00(2006.01)B65G21/12(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种双层双向空间传送车(57)摘要一种双层双向空间传送车，包括车体，其中车头内设置有蓄电池和PLC控制器，车头后端装有第一电机带动第一丝杠转动，第一连杆随之联动，带动托载板向后运动，在支撑杆的作用下使得托载板和双层传送带的俯仰角度达到一定的变化，改变传送带的高度，托载板的后端装有第二电机带动第二丝杠转动，同理使得第二连杆带动第一层传送带延伸运动，托载板的四角装有丝杠支撑架，在第三电机带动第三、第四丝杠转动，使得第二层传送相反方向延伸，实现货物的双层上下传送；本发明提供了一种双层双向空间传送车，PLC控制器电机转动，从而实现地面与楼层的运送传输物品无缝对接，具有智能化、省时省力、结构紧凑、操作简便及实用性强的优点。CN110482164ACN110482164A权利要求书1/1页1.一种双层双向空间传送车，包括由车头及车身组成的车体(1)，所述车头内设置有蓄电池和PLC控制器，其特征在于：车身上近车头的一端设置有第一伺服电机(2)，第一伺服电机(2)的联轴器与第一丝杠(3)的一端嵌套，第一丝杠(3)的另一端连接在近车身后端，第一丝杠(3)还与带配套螺母的活动铰链(16)的螺纹通孔端相连接，所述带配套螺母的活动铰链(16)的另一端与第一连杆(4)的一端连接，所述第一连杆(4)的另一端与第一活动铰链(17)一端相连接，第一活动铰链(17)另一端与托载板(5)的底部固定连接；托载板(5)两侧分别对称连接有支撑杆(6)的一端，支撑杆(6)的另一端分别通过第二活动铰链(18)对称连接至车身后端两侧；托载板(5)上近车身尾端设置有第二伺服电机(7)，第二伺服电机(7)的联轴器与第二丝杠(8)的一端嵌套，第二丝杠(8)的另一端连接在托载板(5)上，第二丝杠(8)上套设有螺纹套筒(19)，所述螺纹套筒(19)的一端与第二连杆(9)的一端连接，所述第二连杆(9)的另一端与第一横杆(20)相连接，所述第一横杆(20)与第一传送装置(10)固定连接；托载板(5)的四角分别设置有丝杠支撑架(11)，在托载板(5)两侧沿车身方向，所述丝杠支撑架(11)之间分别设置有第三丝杠(14)及第四丝杠(15)，托载板(5)上后端中间位置设有第三伺服电机(13)，第三伺服电机(13)的动力输出端设置有两个轴承，所述每个轴承上设置有链条，所述链条分别与第三丝杠(14)及第四丝杠(15)的后端设置的配套轴承相连接；第三丝杠(14)及第四丝杠(15)上还分别设置有两套螺母，相对应的螺母之间分别设置有第二横杆(21)及第三横杆(22)，所述第二横杆(21)及第三横杆(22)与第二传送装置(12)固定连接；所述第一传送装置(10)和第二传送装置(12)分别内置有伺服电机和滚轮；所述蓄电池为PLC控制器及各伺服电机供电，所述PLC控制器的信号输出端与各伺服电机控制器的信号输入端相连接，所述各伺服电机控制器的电力输出端与各伺服电机的电力输入端相连接，所述各伺服电机控制器的信号输出端与PLC控制器信号输入端相连接。2.根据权利要求1所述的一种双层双向空间传送车，其特征在于：所述的托载板(5)采用与车身等长等宽的钢板。3.根据权利要求1所述的一种双层双向空间传送车，其特征在于：所述第二伺服电机(7)与第三伺服电机(13)转动方向相反。4.根据权利要求1所述的一种双层双向空间传送车，其特征在于：所述第一传送装置(10)和第二传送装置(12)为人字形链条式输送带。2CN110482164A说明书1/3页一种双层双向空间传送车技术领域[0001]本发明涉及一种传送车，特别涉及一种双层双向空间传送车。背景技术[0002]随着社会发展及人民生活水平的提高，人们对于居家或办公环境舒适度的要求也越来越高，房子内家具、电器及装饰品等的上下搬运成为住户的一个重大问题，尤其对于低层建筑来说，没有电梯上下运送物品，完全依靠人力，既费时费力，又带来安全隐患。目前的输送车普遍是连续运行的运输设备，多为冶金、采矿、动力、建材等重工业部门及交通运输部门用来运送大量散状货物，主要由牵引件、承载件等组成，这些输送车的体积大，功能单一，且由于这些传送车都是单层单向传送，结构很长，只适于在各大工厂实地工作，不能应