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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110559139A(43)申请公布日2019.12.13(21)申请号201910885402.7(22)申请日2019.09.19(71)申请人管宜媛地址262212山东省淄博市诸城市相州中心卫生院(72)发明人管宜媛朱焕荣祝建国(74)专利代理机构北京盛凡智荣知识产权代理有限公司11616代理人赵芳蕾(51)Int.Cl.A61G5/04(2013.01)A61G5/10(2006.01)A61G5/14(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种医用轮椅(57)摘要本发明一种医用轮椅包括纵架(100)、横架(200)、椅垫杆(300)、靠背杆(400)、辅助部(500),其以第一电机(501)拉动拉绳(504)实现两组支撑杆的折叠和展开,而控制多个靠背杆(400)形成的靠背和多个椅垫杆(300)形成的椅垫的弯折和展开状态而辅助用户站起和坐下。本发明通过上述辅助部(500)来将多个靠背杆(400)形成的靠背和多个椅垫杆(300)形成的椅垫实现弯折和展开状态,从而可让用户最需要受力的上半身得到支撑,不会出现仅仅支撑臀部而需要依靠核心力量才能支撑起上半身的现象。CN110559139ACN110559139A权利要求书1/2页1.一种医用轮椅,其特征在于:包括纵架(100),其通过轴承安装有后轮(101);横架(200),其端部与所述纵架(100)的中部固定,其通过轴承安装有前轮(201);椅垫杆(300),其一端通过轴承安装在第一轴(111)的外圆周面,其另一端通过轴承安装在第二轴(112)的外圆周面,所述椅垫杆(300)的靠近第一轴(111)的一侧和第二轴(112)的一侧均与所述横架(200)搭接;靠背杆(400),其下端通过轴承安装在所述第二轴(112)的外圆周面,其上端通过轴承安装在第三轴(113)的外圆周面,所述靠背杆(400)的靠近所述第三轴(113)的一侧与所述纵架(100)搭接;辅助部(500),其以第一电机(501)拉动拉绳(504)实现两组支撑杆的折叠和展开,而控制多个靠背杆(400)形成的靠背和多个椅垫杆(300)形成的椅垫的弯折和展开状态而辅助用户站起和坐下。2.根据权利要求1所述的一种医用轮椅,其特征在于:所述辅助部(500)包括第一电机(501)、输出轴(502)、绳轮(503)、拉绳(504)、第一绳环(505)、第一摆杆(506)、第一销轴(507)、第二销轴(508)、第二摆杆(509)、第一弹簧(510)、第二绳环(511)、第三摆杆(512)、第三销轴(513)、第四销轴(514)、第四摆杆(515)、第二弹簧(516),所述第一电机(501)与所述纵架(100)的底部固定,第一电机(501)的输出轴(502)与所述绳轮(503)同轴固定,所述绳轮(503)与拉绳(504)的一端固定,所述拉绳(504)的另一端穿过第一绳环(505)的内部与所述第二绳环(511)固定;所述第一绳环(505)与第一摆杆(506)的一端固定,所述第一摆杆(506)的另一端通过第一销轴(507)与所述纵架(100)铰链连接,所述第一摆杆(506)的一端通过第二销轴(508)与所述第二摆杆(509)的一端铰链连接,第二摆杆(509)的另一端与所述第二轴(112)铰链连接,所述第一摆杆(506)与第二摆杆(509)之间设有第一弹簧(510);所述第二绳环(511)与第三摆杆(512)的一端固定,所述第三摆杆(512)的另一端通过所述第三销轴(513)与所述纵架(100)铰链连接,所述第三摆杆(512)的一端通过第四销轴(514)与所述第四摆杆(515)的一端铰链连接,所述第四摆杆(515)的另一端与所述第三轴(113)铰链连接,所述第三摆杆(512)和第四摆杆(515)之间设有第二弹簧(516)。3.根据权利要求2所述的一种医用轮椅,其特征在于:所述多个椅垫杆(300)通过第一轴(111)与所述横架(200)铰链连接。4.根据权利要求2所述的一种医用轮椅,其特征在于:所述多个椅垫杆(300)通过第一轴(111)与第五摆杆(520)的一端铰链连接,所述第五摆杆(520)的另一端通过第五销轴(521)与所述横架(200)铰链连接。5.根据权利要求4所述的一种医用轮椅,其特征在于:所述横架(200)上固定有第一限位块(301),所述第一限位块(301)用于对所述第五摆杆(520)的最大角度进行限位,所述第一限位块(301)的左侧面能够与所述第五摆杆(520)的右侧面搭接。6.根据权利要求5所述的一种医用轮椅,其特征在于:所述第一摆杆(506)的一端与第一限位板(531)的一端固定,所述第一限位板(531)的另一端能够与