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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110638590A(43)申请公布日2020.01.03(21)申请号201910941350.0(22)申请日2019.09.30(71)申请人深圳市迈康信医用机器人有限公司地址518000广东省深圳市龙岗区龙岗大道8288号深圳大运软件小镇13栋3楼(72)发明人李千张学海郭晓谭(74)专利代理机构北京律诚同业知识产权代理有限公司11006代理人刘健黄韧敏(51)Int.Cl.A61G7/14(2006.01)A61G7/10(2006.01)A61G5/00(2006.01)A61G5/10(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称移位机(57)摘要本发明适用于医疗器械技术领域,提供了一种移位机,包括:用于承载使用者的承载组件,其包括坐板;支撑组件,其包括底盘;往复组件,连接于所述底盘上,位于所述承载组件的下方;驱动组件,与所述往复组件传动连接,驱动所述往复组件进行往复运动;至少一根支撑杆,所述支撑杆的一端与所述往复组件铰接,所述支撑杆的另一端与所述承载组件铰接。借此,本发明的移位机实现了方便地升降移位机的,提升用户体验。CN110638590ACN110638590A权利要求书1/2页1.一种移位机,其特征在于,包括:用于承载使用者的承载组件,其包括坐板;支撑组件,其包括底盘;往复组件,连接于所述底盘上,位于所述承载组件的下方;驱动组件,与所述往复组件传动连接,驱动所述往复组件进行往复运动;至少一根支撑杆,所述支撑杆的一端与所述往复组件铰接,所述支撑杆的另一端与所述承载组件铰接。2.根据权利要求1所述的移位机,其特征在于,所述往复运动组件包括丝杠以及至少一个丝杠螺母,所述丝杠螺母套设于所述丝杠的外侧,并与所述丝杠传动连接;所述丝杠与所述驱动组件传动连接;所述支撑杆的一端与所述丝杠螺母铰接。3.根据权利要求2所述的移位机,其特征在于,所述驱动组件包括棘轮机构以及脚踏板,所述棘轮机构包括:箱体,其内部开设有容置腔;棘轮,可旋转设置于所述容置腔内,并且沿所述棘轮的外周多个齿槽与凸齿相间设置;棘轮销,所述棘轮销的前端为斜齿,所述斜齿上有一个倾斜面;所述斜齿与所述齿槽相抵,并且所述斜齿的倾斜面朝向所述凸齿;所述棘轮销的中部的外侧套设有弹簧,所述弹簧的前端与所述斜齿相抵,所述弹簧的后端与所述箱体的内壁相抵;所述棘轮销的后端伸出所述箱体的外部;所述脚踏板与所述箱体连接;所述丝杠与所述棘轮传动连接。4.根据权利要求3所述的移位机,其特征在于,设置有两个丝杠螺母,分别为螺旋方向相反的左螺旋螺母以及右螺旋螺母,所述左螺旋螺母连接于所述丝杠的左侧,所述右螺旋螺母连接于所述丝杠的右侧;设置有两根所述支撑杆,分别为左支撑杆以及右支撑杆;所述左支撑杆的一端与所述左螺旋螺母铰接,所述右支撑杆的一端与所述右螺旋螺母铰接。5.根据权利要求4所述的移位机,其特征在于,所述底盘上开设有与所述往复组件相适配的滑槽,所述丝杠、所述左螺旋螺母以及所述右螺旋螺母设置于所述滑槽内。6.根据权利要求4所述的移位机,其特征在于,所述承载组件包括两根竖直设置的扶杆,分别为连接于所述坐板的前端左侧的左扶杆,以及连接于所述坐板的前端右侧的右扶杆;横杆,其左端与所述左扶杆连接,其右端与所述右扶杆连接;所述丝杆平行于所述横杆,所述左支撑杆的另一端与所述横杆的左端铰接,所述右支撑杆的另一端与所述横杆的右端铰接。7.根据权利要求6所述的移位机,其特征在于,所述左螺旋螺母的顶部水平设置第一销钉,所述左支撑杆的一端套设于所述第一销钉的外部,并以所述第一销钉为轴旋转;所述横杆的左端水平设置第二销钉,所述左支撑杆的另一端套设于所述第二销钉的外部,并以所述第二销钉为轴旋转;所述右螺旋螺母的顶部水平设置第三销钉,所述右支撑杆的一端套设于所述第三销钉2CN110638590A权利要求书2/2页的外部,并以所述第三销钉为轴旋转;所述横杆的右端水平设置第四销钉,所述右支撑杆的另一端套设于所述第四销钉的外部,并以所述第四销钉为轴旋转。8.根据权利要求6所述的移位机,其特征在于,所述扶杆的顶部为朝向前方弯曲延伸的扶手。9.根据权利要求6所述的移位机,其特征在于,所述支撑组件还包括左固定杆以及右固定杆,所述左固定杆对应于所述左扶杆的位置竖直设置于所述底盘上;所述右固定杆对应于所述右扶杆的位置竖直设置于所述底盘上;所述左扶杆的底部呈与所述左固定杆相适配的中通状,所述左扶杆的底部可滑动套设于所述左固定杆的外侧;所述右扶杆的底部呈与所述右固定杆相适配的中通状,所述右扶杆的底部可滑动套设于所述右固定杆的外侧。10.根据权利要求6所述的移位机,其特征在于,所述支撑组件还包括脚轮,所述脚轮设置于所述底盘的底部;所述承