内径测量装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110645945A(43)申请公布日2020.01.03(21)申请号201911055915.1(22)申请日2019.10.31(71)申请人上海速介机器人科技有限公司地址201100上海市闵行区放鹤路1088号第10幢3017室(72)发明人徐晓刚王坤东(74)专利代理机构上海段和段律师事务所31334代理人李佳俊郭国中(51)Int.Cl.G01B21/14(2006.01)G01B11/12(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称内径测量装置(57)摘要本发明涉及自动检测设备技术领域内的一种内径测量装置，包括自主行走机构、定位扫描机构、变向传动机构以及机架；所述自主行走机构与所述定位扫描机构分别连接于所述机架轴线方向的两端；所述自主行走机构包括支撑行走轮组和动力传动组件，所述支撑行走轮组通过所述动力传动组件沿所述机架横截面的径向伸缩；所述定位扫描机构包括支撑杆与转台组件，多个所述支撑杆连接于所述转台组件的圆周面上，所述转台组件设置有测距仪；所述支撑杆通过所述变向传动机构与所述支撑行走轮组连接并实现反向伸缩。本发明装置通过变向传动机构实现了测量支撑定位和支撑行走的一体化，简单便捷，测量精准。CN110645945ACN110645945A权利要求书1/1页1.一种内径测量装置，其特征在于，包括自主行走机构、定位扫描机构、变向传动机构以及机架；所述自主行走机构与所述定位扫描机构分别连接于所述机架轴线方向的两端；所述自主行走机构包括支撑行走轮组和动力传动组件，所述支撑行走轮组通过所述动力传动组件沿所述机架横截面的径向伸缩；所述定位扫描机构包括支撑杆与转台组件，多个所述支撑杆连接于所述转台组件的圆周面上，所述转台组件设置有测距仪；所述支撑杆通过所述变向传动机构与所述支撑行走轮组连接并实现反向伸缩。2.根据权利要求1所述的内径测量装置，其特征在于，所述支撑行走轮组包括被动支撑轮组与主动行走轮组，2组所述被动支撑轮组与1组所述主动行走轮组沿所述机架的圆周方向均匀分布。3.根据权利要求2所述的内径测量装置，其特征在于，所述动力传动组件包括支撑电机、主锥齿轮、丝杠和螺母，所述被动支撑轮组与所述主动行走轮组均设有从锥齿轮和轮架，所述主锥齿轮与所述支撑电机的输出轴连接，所述从锥齿轮分别与所述主锥齿轮、所述丝杠啮合传动，所述螺母与所述丝杠匹配连接，所述轮架与所述螺母连接。4.根据权利要求3所述的内径测量装置，其特征在于，所述变向传动机构包括杠杆、杠杆座，所述杠杆座连接于所述机架上，所述杠杆绕所述杠杆座转动，所述杠杆的一端与所述螺母连接，另一端与所述支撑杆连接。5.根据权利要求4所述的内径测量装置，其特征在于，所述变向传动机构还包括拨叉帽，所述杠杆的一端内置于所述拨叉帽内，所述拨叉帽与所述支撑杆连接。6.根据权利要求5所述的内径测量装置，其特征在于，所述螺母或\和所述支撑杆设置有弧形凹槽，所述杠杆或\和所述拨叉帽设有与所述弧形凹槽相适配的弧形端部。7.根据权利要求1所述的内径测量装置，其特征在于，所述转台组件还包括转台电机、传动轮以及转动台，所述传动轮与所述转台电机的输出轴连接，所述测距仪安装于所述转动台上，所述传动轮与所述转动台传动连接。8.根据权利要求7所述的内径测量装置，其特征在于，所述传动轮与所述转动台通过传动带实现传动连接，所述传动带为弹性传动皮带。9.根据权利要求8所述的内径测量装置，其特征在于，所述转动台通过轴承安装于所述机架上，所述轴承的数量为2个，2个所述轴承进行同心配对。10.根据权利要求1所述的内径测量装置，其特征在于，所述机架设有滑槽，所述滑槽沿所述机架径向方向设置，所述支撑杆在所述滑槽内滑动，所述支撑杆与所述滑槽之间设有预紧力。2CN110645945A说明书1/5页内径测量装置技术领域[0001]本发明涉及自动检测设备技术领域，具体的，涉及一种内径测量装置。背景技术[0002]液压油缸是一种重载下有效执行装备，广泛应用于矿山开采、隧道建设、工程机械、海底石油开采等各个行业。油缸处于重载之下工作，加之工作环境恶劣，因此油缸的检修保养非常重要。伴随着磨损、老化、腐蚀等进展，或者过载涨缸，油缸内径尤其是有配合公差处的油缸内径会出现变化，这些都需要进行有效检测，以便早期发现问题，预防事故发生。[0003]在役油缸检测是保障油缸正常工作的有效手段，一般是在大修或者维护阶段，通过大型检测装备例如三坐标机、大型卡尺或者千分尺进行测量。机械式的大型卡尺或者内径千分尺体积庞大、重量重，很难使用，另外，油缸缸径规格较多，跨度较大，一般需要准备全系列的不同测量范围的内径千分尺，甚至达到10把以上，在设备购置、维护成本等方面都非常高