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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110651609A(43)申请公布日2020.01.07(21)申请号201910998147.7(22)申请日2019.10.21(71)申请人西安工业大学地址710032陕西省西安市未央区学府中路2号(72)发明人千学明吕恒樊佳豪王鹏刚刘博刘虎城贾峰付雷杰(74)专利代理机构西安新思维专利商标事务所有限公司61114代理人李凤鸣(51)Int.Cl.A01D46/26(2006.01)B07B1/00(2006.01)B07B1/28(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称小型红枣收获机(57)摘要本发明涉及小型红枣收获机,包括小型红枣收获机主体,所述小型红枣收获机主体包括固定机架,在固定机架下端设置四个万向轮,固定机架内设置电机,电机通过联轴器连接曲柄,曲柄连接竖直向上的连杆,连杆的顶端设置夹持钩,在连杆外套设可沿连杆滑动的采摘杆,所述采摘杆底端设置锁紧扣,采摘杆的顶端设置采摘头,所述夹持钩和采摘头共同构成夹持锁紧装置;在固定机架的上方通过收集网支撑杆设置收集网,收集网的下端设置开口,所述开口正对设置在固定机架上端的筛选网上方,筛选网的下方设置收集盒子。本发明装置解决了目前红枣的人工采摘收集耗费人力、效率低下的问题。CN110651609ACN110651609A权利要求书1/1页1.小型红枣收获机,包括小型红枣收获机主体,其特征在于:所述小型红枣收获机主体包括固定机架(12),在固定机架(12)下端设置四个万向轮(8),固定机架(12)内设置电机(7),电机(7)通过联轴器(9)连接曲柄(10),曲柄(10)连接竖直向上的连杆(11),连杆(11)的顶端设置夹持钩,在连杆(11)外套设可沿连杆(11)滑动的采摘杆(2),所述采摘杆(2)底端设置锁紧扣(3),采摘杆(2)的顶端设置采摘头,所述夹持钩和采摘头共同构成夹持锁紧装置(1);在固定机架(12)的上方通过收集网支撑杆(14)设置收集网(4),收集网(4)的下端设置开口,所述开口正对设置在固定机架(12)上端的筛选网(5)上方,筛选网(5)的下方设置收集盒子(6)。2.根据权利要求1所述小型红枣收获机,其特征在于:在所述固定机架(12)上方一侧,收集网(4)的下端开口与筛选网(5)之间设置通风机(13)。3.根据权利要求1或2所述小型红枣收获机,其特征在于:所述筛选网(5)上设置有大小不一的孔条,不同大小的孔条下分别设置独立的收集盒子(6)。4.根据权利要求3所述小型红枣收获机,其特征在于:所述收集网支撑杆(14)为可伸缩折叠结构。5.根据权利要求4所述小型红枣收获机,其特征在于:所述连杆(11)为可伸缩结构。2CN110651609A说明书1/2页小型红枣收获机技术领域[0001]本发明涉及一种辅助人工采枣的机械装置,具体是一种小型红枣收获机。背景技术[0002]据调查,红枣采摘、收集、筛选工作约占据红枣种植工作量的30%,随着红枣的种植面积的增加,中小型(10-200亩)枣园种植户约占红枣种植户的74.9%。[0003]目前中小型枣园采摘红枣的方式多为人工通过长杆击打树枝,使树枝产生振动,将红枣从树枝上振动下来,之后将落在地上的红枣徒手捡起。这种方式既费力效率又低。国外机械化采摘红枣运用的是全自动红枣采摘机,但因其体积大,对枣树行距要求高,故不适合中小型枣园的采摘收集工作。为了解决这一问题,设计出红枣采摘收集装置。该装置解放了采摘、收集红枣费力、效率低、不方便三个问题。因此,红枣的机械化作业在红枣采摘中的重要性逐渐凸显。针对现有中小型枣园多依靠人工长竿打枣耗费体力且效率低下的问题。发明内容[0004]为解决现有存在的技术问题,本发明的目的是提供一种小型红枣收获机,解决目前红枣的采摘收集耗费人力、效率低下的问题。[0005]为达到上述目的,本发明的技术方案是:小型红枣收获机,包括小型红枣收获机主体,所述小型红枣收获机主体包括固定机架,在固定机架下端设置四个万向轮,固定机架内设置电机,电机通过联轴器连接曲柄,曲柄连接竖直向上的连杆,连杆的顶端设置夹持钩,在连杆外套设可沿连杆滑动的采摘杆,所述采摘杆底端设置锁紧扣,采摘杆的顶端设置采摘头,所述夹持钩和采摘头共同构成夹持锁紧装置;在固定机架的上方通过收集网支撑杆设置收集网,收集网的下端设置开口,所述开口正对设置在固定机架上端的筛选网上方,筛选网的下方设置收集盒子。[0006]进一步的,在所述固定机架上方一侧,收集网的下端开口与筛选网之间设置通风机。[0007]进一步的,所述筛选网上设置有大小不一的孔条,不同大小的孔条下分别设置独立的收集盒子。[0008]进一步的,所述收集网支撑杆为可伸缩折叠结构。[0009]进一步的