一种河道清淤抓斗装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110761349A(43)申请公布日2020.02.07(21)申请号201910872095.9(22)申请日2019.09.16(71)申请人陕西理工大学地址723000陕西省汉中市东一环路(72)发明人任志贵宁少甫陈豪王军利张军峰孙浩然刘菊蓉(74)专利代理机构西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙)61223代理人李杰梅(51)Int.Cl.E02F5/28(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种河道清淤抓斗装置(57)摘要本发明提供了一种河道清淤抓斗装置，包括调节机构、支撑杆、斗瓣机构和压盘机构。调节机构由斗杆、抓斗液压缸、摇杆、连杆、连接座通过铰接方式构成平面六杆机构，其中抓斗液压缸为驱动件；支撑杆上端固定在调节机构的连接座上，支撑杆侧壁设有多个沿其周向均布的斗瓣机构，斗瓣机构包括斗瓣液压缸和斗瓣；支撑杆下端设有压盘机构，压盘机构包括与支撑杆下端固定连接的压盘液压缸，以及与压盘液压缸活塞杆固定连接的压盘；每个斗瓣的侧壁均设有排水槽。本发明提供的一种河道清淤抓斗装置，替换液压挖掘机铲斗机构，即可实现对河道淤泥的抓取挤压及清理，具有较高的便利灵活性及高效率、低成本的特点。CN110761349ACN110761349A权利要求书1/1页1.一种河道清淤抓斗装置，其特征在于，包括调节机构、支撑杆(4)、斗瓣机构和压盘机构；所述调节机构包括抓斗液压缸(2)、摇杆(9)、连杆(11)、连接座(12)以及作为机架的液压挖掘机的斗杆(1)，调节机构各构件通过铰接方式构成平面六杆机构，其中抓斗液压缸(2)为平面六杆机构的驱动件；所述支撑杆(4)上端固定在调节机构的连接座(12)上，支撑杆(4)侧壁设有多个沿其周向均布的斗瓣机构，斗瓣机构包括斗瓣液压缸(5)和斗瓣(6)，所述支撑杆(4)上侧与多个斗瓣液压缸(5)的缸筒铰接，下侧与多个斗瓣(6)铰接，每个斗瓣液压缸(5)的活塞杆均与一个斗瓣(6)铰接；所述支撑杆(4)的下端设有用于挤压淤泥中水份的压盘机构，压盘机构包括与支撑杆(4)下端固定连接的压盘液压缸(8)以及与压盘液压缸(8)的活塞杆固定连接的压盘(7)；每个斗瓣(6)的侧壁均设有排水槽(13)。2.如权利要求1所述的一种河道清淤抓斗装置，其特征在于，所述调节机构的摇杆(9)数量为两个，分别位于斗杆(1)的左右两侧，两个摇杆(9)一端通过销轴(14)与斗杆(1)的杆体铰接，铰接位置距离斗杆(1)端部有一定距离，两个摇杆(9)另一端通过销轴(14)与连杆(11)一端铰接，连杆(11)另一端通过销轴(14)与连接座(12)一侧铰接，连接座(12)另一侧通过销轴(14)与斗杆(1)的端部铰接；所述抓斗液压缸(2)的缸筒与斗杆(1)固定连接，抓斗液压缸(2)的伸缩杆的端部固定有套筒(3)，套筒(3)套设在用于将两个摇杆(9)与连杆(11)铰接的销轴(14)上，连杆(11)上开设有与套筒(3)配合的凹槽(10)；抓斗液压缸(2)、摇杆(9)、连杆(11)、连接座(12)以及作为机架的液压挖掘机的斗杆(1)依次铰接构成平面六杆机构。3.如权利要求1所述的一种河道清淤抓斗装置，其特征在于，所述压盘液压缸(8)通过螺栓法兰盘与支撑杆(4)的下端固定连接，压盘液压缸(8)的活塞杆的外侧设有外螺纹；所述压盘(7)的内侧底部设有内螺纹，活塞杆外侧设有的外螺纹与压盘(7)的内侧底部设有的内螺纹螺纹连接并用辅助螺母锁紧。4.如权利要求1所述的一种河道清淤抓斗装置，其特征在于，所述连接座(12)的顶部固定有耳板(15)，耳板(15)一侧通过销轴(14)与斗杆(1)的端部铰接，耳板(17)另一侧通过销轴(14)与连杆(11)的端部铰接。5.如权利要求1所述的一种河道清淤抓斗装置，其特征在于，所述斗瓣(6)外表面焊接有弧形加强筋。6.如权利要求1所述的一种河道清淤抓斗装置，其特征在于，所述多个斗瓣(6)闭合后能形成封闭空间，斗瓣(6)的内壁与圆锥形的压盘(7)内壁贴合。7.如权利要求1所述的一种河道清淤抓斗装置，其特征在于，所述压盘(7)中心处开设有用于满足压盘液压缸(8)伸缩行程的开孔。2CN110761349A说明书1/4页一种河道清淤抓斗装置技术领域[0001]本发明属于抓斗工程技术领域，具体涉及一种河道清淤抓斗装置。背景技术[0002]河道中的淤泥需要定期清理，河道中的淤泥过厚会导致大量细菌繁殖，且极大地损害水源的纯净和河道本身的通航和泄洪能力，常见的清淤方法，就是利用反铲液压挖掘机挖掘，在进行河道清淤工作时，一般通过操纵挖掘机的工作装置，实现转移和卸料动作，最终将淤泥倒入旁边的卡车之内，采用这种清淤方法技术要求较低，但是在挖掘淤泥工作过程中，