全自动蛇形管堆叠装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110759105A(43)申请公布日2020.02.07(21)申请号201910964443.5(22)申请日2019.10.11(71)申请人江苏中科重工股份有限公司地址224001江苏省盐城市环保产业园环保大道2号(72)发明人李德民周大同(74)专利代理机构南京行高知识产权代理有限公司32404代理人王菊花(51)Int.Cl.B65G57/18(2006.01)B65G57/11(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称全自动蛇形管堆叠装置(57)摘要本发明公开了全自动蛇形管堆叠装置，包括底板，底板上端面上固定安装有皮带输送装置，皮带输送装置一端上侧设有第一框体，第一框体通过分布在皮带输送装置两侧的四根支撑杆与底板固定连接，第一框体下侧水平设有第二框体，第二框体呈条型，第二框体与第一框体滑动连接，第一框体上设有驱动第二框体滑动的驱动机构，第二框体下侧水平设有移动板，移动板通过升降机构与第二框体固定连接，移动板下端面固定安装有板状电磁铁，皮带输送装置靠近第一框体的一侧水平设有堆叠板，堆叠板固定设置在底板上端面上，堆叠板上设有堆叠限位机构。本发明可以对蛇形管进行全自动的堆叠，堆叠效率较高，同时可以适应不同规格的蛇形管。CN110759105ACN110759105A权利要求书1/1页1.全自动蛇形管堆叠装置，其特征在于,包括底板(1)以及在所述底板(1)上端面上固定安装的皮带输送装置(2)，所述皮带输送装置(2)一端上侧设有第一框体(3)，所述第一框体(3)通过分布在皮带输送装置(2)两侧的四根支撑杆(16)与底板(1)固定连接，其中：所述第一框体(3)下侧水平设有第二框体(4)，所述第二框体(4)呈条型，所述第二框体(4)与第一框体(3)滑动连接；所述第一框体(3)上设有驱动第二框体(4)滑动的驱动机构；所述第二框体(4)下侧水平设有移动板(5)，所述移动板(5)通过升降机构与第二框体(4)固定连接；所述移动板(5)下端面固定安装有板状电磁铁(6)；所述皮带输送装置(2)靠近第一框体(3)的一侧水平设有堆叠板(7)，所述堆叠板(7)固定设置在底板(1)上端面上，所述堆叠板(7)上设有堆叠限位机构。2.根据权利要求1所述的全自动蛇形管堆叠装置，其特征在于，所述驱动机构包括水平设置在第二框体(4)内的条形块(8)，所述条形块(8)两端均与第二框体(4)固定连接，所述第一框体(3)上端面固定安装有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)输出端贯穿第一框体(3)并同轴固定连接有驱动齿轮(10)，所述条形块(8)侧壁上均匀设有多个与驱动齿轮(10)匹配的齿槽。3.根据权利要求1所述的全自动蛇形管堆叠装置，其特征在于，所述升降机构包括竖直均布在移动板(5)和第二框体(4)之间的四根电动推杆(11)，所述电动推杆(11)一端与移动板(5)固定连接，且电动推杆(11)另一端与第二框体(4)固定连接。4.根据权利要求1所述的全自动蛇形管堆叠装置，其特征在于，所述堆叠限位机构包括竖直设置在堆叠板(7)上侧的多根限位杆(12)，所述堆叠板(7)上端面均匀固定设有多个螺纹槽，多根所述限位杆(12)呈蛇形排列，多个所述限位杆(12)下端均同轴固定连接有与螺纹槽匹配的螺纹短柱，所述限位杆(12)上设有保护机构。5.根据权利要求4所述的全自动蛇形管堆叠装置，其特征在于，所述保护机构包括固定套设在限位杆(12)下端的环形固定块(13)，所述限位杆(12)上滑动套设有环形滑动块(14)，所述限位杆(12)上套设有限位弹簧(15)，所述限位弹簧(15)一端与环形滑动块(14)固定连接，且限位弹簧(15)另一端与环形固定块(13)固定连接。6.根据权利要求1所述的全自动蛇形管堆叠装置，其特征在于，所述板状电磁铁(6)下端面固定连接有橡胶软垫层。2CN110759105A说明书1/3页全自动蛇形管堆叠装置技术领域[0001]本发明涉及蛇形管堆叠技术领域，尤其涉及全自动蛇形管堆叠装置。背景技术[0002]蛇形管是在一个平面内多次迂回的管子。锅炉的对流受热面，如省煤器、过热器和再热器等，通带多采用蛇形管的结构，有水平和垂直两种布置方式。蛇形管往往是多根同时进行使用，从而在安装蛇形管时往往需要较多蛇形管，因此运输蛇形管需要同时运输多个。[0003]运输蛇形管往往需要将蛇形管堆叠放置，但是因为蛇形管的形状原因，不方便进行堆叠，同时现有都是采用人工进行堆叠，人工堆叠的效率较低，同时耗费了较大的人力，而且堆叠的过程中容易出现偏移甚至散落的事故。发明内容[0004]本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的全自动蛇形管堆叠装置。[0005]为了实现上述目的，本发明采