一种便于无人机携带的复杂地形测绘装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110901915A(43)申请公布日2020.03.24(21)申请号201911224470.5(22)申请日2019.12.04(71)申请人山东省国土测绘院地址250014山东省济南市历城区经十路2301号(72)发明人凌晓春隗伟(74)专利代理机构北京棘龙知识产权代理有限公司11740代理人戴丽伟(51)Int.Cl.B64C39/02(2006.01)B64D47/08(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种便于无人机携带的复杂地形测绘装置(57)摘要本发明公开了一种便于无人机携带的复杂地形测绘装置，包括放置板，所述放置板顶部对称设有支撑杆，支撑杆上套设有套块，套块与齿条侧面连接，放置板上还设有支架，支架上设有驱动电机，驱动电机输出轴连接有电动齿轮，电动齿轮与齿条啮合设置，所述齿条底端设有接触板，接触板下方配合设有支撑保护机构。本发明启动驱动电机，电动齿轮转动，电动齿轮与齿条啮合设置，齿条带动安装架上下移动，从而实现摄像头的上下移动，支撑杆上套设有套块，提高了齿条的移动稳定性；支撑保护机构的设置可对齿条底端起到支撑保护作用；齿条向下移动，带动支撑保护柱在套盒内移动，进而挤压复位缓冲弹簧，继而对齿条起到保护效果。CN110901915ACN110901915A权利要求书1/2页1.一种便于无人机携带的复杂地形测绘装置，包括放置板(1)，其特征在于，所述放置板(1)顶部对称设有支撑杆(2)，支撑杆(2)上套设有套块(3)，套块(3)与齿条(4)侧面连接，放置板(1)上还设有支架(21)，支架(21)上设有驱动电机(7)，驱动电机(7)输出轴连接有电动齿轮(6)，电动齿轮(6)与齿条(4)啮合设置，所述齿条(4)底端设有接触板(8)，接触板(8)下方配合设有支撑保护机构(9)；所述齿条(4)顶端设有安装架(10)，两个安装架(10)共同连接有安装板(11)，安装板(11)底部对称设有固定竖杆(12)，固定竖杆(12)底端连接有固定横杆(13)，固定横杆(13)上设有卡位槽(14)，卡位槽(14)上卡接设有卡柱(15)，卡柱(15)顶端连接有卡接横杆(16)，卡接横杆(16)底端连接有卡接竖杆(17)，两个卡接竖杆(17)共同连接有摄像板(18)，摄像板(18)底部设有摄像头(19)，摄像头(19)底部设有可拆卸保护机构(20)；所述卡柱(15)内配合设有紧固机构(22)，固定横杆(13)上设有固定横槽(23)，固定横槽(23)与固定机构(24)配合设置。2.根据权利要求1所述的一种便于无人机携带的复杂地形测绘装置，其特征在于，所述支撑杆(2)顶部设有停止块(5)。3.根据权利要求2所述的一种便于无人机携带的复杂地形测绘装置，其特征在于，所述支撑保护机构(9)包括套盒(91)，套盒(91)内滑动设有支撑保护柱(92)，支撑保护柱(92)顶端设有支撑保护块(93)，支撑保护柱(92)底端通过复位缓冲弹簧(94)与套盒(91)内底端连接。4.根据权利要求1所述的一种便于无人机携带的复杂地形测绘装置，其特征在于，所述可拆卸保护机构(20)包括保护盒(201)，保护盒(201)两侧设有第一保护槽(202)，摄像板(18)两侧设有保护柱(203)，保护柱(203)上设有第二保护槽(204)，锁定杆(205)与第一保护槽(202)、第二保护槽(204)将保护盒(201)可拆卸固定，锁定杆(205)与动力机构(25)连接。5.根据权利要求4所述的一种便于无人机携带的复杂地形测绘装置，其特征在于，所述动力机构(25)包括动力箱(251)，动力箱(251)内设有气缸(252)，气缸(252)自由端连接有运动块(253)，运动块(253)顶端连接有稳定块(254)，稳定块(254)与动力箱(251)内顶壁设有的稳定槽(255)滑动设置，运动块(253)连接有绕线绳(256)，绕线绳(256)与绕线轮(257)滚动设置，绕线绳(256)底端连接有动力柱(258)，动力柱(258)上套设有动力弹簧(259)，动力弹簧(259)与动力箱(251)内壁连接，动力柱(258)连接有锁定杆(205)。6.根据权利要求1所述的一种便于无人机携带的复杂地形测绘装置，其特征在于，所述紧固机构(22)包括第一紧固孔(221)，第一紧固孔(221)内螺纹连接有紧固丝杆(222)，卡柱(15)上设有第二紧固孔(223)，紧固丝杆(222)通过第一紧固孔(221)、第二紧固孔(223)将卡柱(15)固定。7.根据权利要求1所述的一种便于无人机携带的复杂地形测绘装置，其特征在于，所述固定机构(24)包括固定槽(241)，固定槽(241)、固定横槽(23)与固定连杆