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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110916594A(43)申请公布日2020.03.27(21)申请号201911398971.5(22)申请日2019.12.30(71)申请人天津时代创业科技有限公司地址300350天津市津南区经济开发区双桥工业园欣欣南路1号(72)发明人田增慧(74)专利代理机构天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211代理人耿树志(51)Int.Cl.A47L21/02(2006.01)A47L21/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称弧面抛光机(57)摘要本发明提供了弧面抛光机,属于餐具加工设备领域,包括支撑架、横移板和摇晃板,横移板设在支撑架的上端面且二者往复式滑动连接,横移板的上端设有转动轴,转动轴的上端固设有摇晃架,摇晃架远离转动轴的一端铰接在摇晃板的下端,转动轴远离摇晃架的一端固定驱动架的一端,驱动架的另一端通过固设在横移板上的驱动源实现对转动轴的旋转驱动,驱动架与摇晃板之间设有支撑杆,支撑杆的下端与驱动架通过关节轴承连接,支撑架的一侧设有定位板,摇晃板上转动连接有抛光轴,抛光轴的一端设有抛光轮,抛光轮与设置在定位板的勺子对应设置。本发明抛光轮可现多轴联动,满足勺里抛光的需求,整个结构构思简单,结构紧凑,占用空间小,而且效率高。CN110916594ACN110916594A权利要求书1/1页1.弧面抛光机,其特征在于:包括支撑架、横移板和摇晃板,所述横移板设在所述支撑架的上端面且二者往复式滑动连接,所述横移板的上端设有转动轴,所述转动轴的上端固设有摇晃架,所述摇晃架远离转动轴的一端铰接在所述摇晃板的下端,所述转动轴远离摇晃架的一端固定驱动架的一端,驱动架的另一端通过固设在横移板上的驱动源实现对转动轴的旋转驱动,所述驱动架与摇晃板之间设有支撑杆,支撑杆的下端与所述驱动架通过关节轴承连接;所述支撑架的一侧设有定位板,所述摇晃板上转动连接有抛光轴,所述抛光轴的一端设有抛光轮,所述抛光轮与设置在定位板的勺子对应设置。2.根据权利要求1所述的弧面抛光机,其特征在于:所述支撑架的一侧设有横移电机,所述横移电机的出力轴偏心式设置,所述出力轴的上端设有驱动块,所述驱动块连接驱动杆的一端,所述驱动杆的另一端铰接在所述横移板的下端,所述横移板与所述支撑架之间设有保证相对二者移动精度的导向结构。3.根据权利要求2所述的弧面抛光机,其特征在于:所述导向结构包括导向块和导向轴,所述导向块设在所述横移板的下端,所述导向轴架设在所述支撑架的上端,所述导向轴穿过所述导向块设置且二者滑动连接。4.根据权利要求3所述的弧面抛光机,其特征在于:所述导向块和导向轴配套设置且设置为两套,两个所述导向轴对称设置在所述驱动杆的两侧,所述导向块和导向轴通过线性轴承滑动连接。5.根据权利要求1所述的弧面抛光机,其特征在于:所述摇晃板的上端设有旋转电机,所述旋转电机通过带轮和皮带驱动抛光轴旋转。6.根据权利要求1所述的弧面抛光机,其特征在于:所述皮带和带轮的外部设有防护罩,所述防护罩的上端和下端均设有对其固定的固定轴,所述固定轴远离所述防护罩的一端与所述摇晃板固定连接。7.根据权利要求1所述的弧面抛光机,其特征在于:所述驱动源为气缸,驱动源固定在吊杆的下端,吊杆的上端与横移板固定连接,所述驱动源的出力轴上设有丝杠,所述丝杠与所述驱动架的下端且丝母丝杆配合结构。8.根据权利要求7所述的弧面抛光机,其特征在于:所述驱动架包括一体结构的横杆和竖杆,支撑杆在所述横杆和竖杆的连接处与所述驱动架通过关节轴承连接,所述竖杆的下端通过丝块与所述丝杠配合,所述横杆远离竖杆的一端与转动轴固定连接。2CN110916594A说明书1/4页弧面抛光机技术领域[0001]本发明属于餐具加工设备领域,涉及弧面抛光机。背景技术[0002]在餐具成型的过程中,需要经过成型、压延、焊接、打磨和抛光等多种工序,在进行抛光的过程中,需要对多个面进行打磨,弧面的打磨是最难实现的,因为弧面需要打磨的轨迹比较复杂,勺子的凹弧面是比较难打磨的弧面制衣,勺子里面即勺里的抛光需要多个步骤进行,勺子的内部是曲面,需要根据勺子的形状进行设定,而且形状不规格,需要多轴同时动作才能完成打磨,目前多采用人工进行抛光,劳动强度高,而且效率低,抛光的质量不统一,对操作人员的水平有一定的要求,如果采用六轴机械手进行抛光,可以满足运动轨迹的需求,但是采购成本太高,大大提升了企业的运营成本。发明内容[0003]本发明要解决的问题是在于提供弧面抛光机,抛光轮可现多轴联动,满足勺里抛光的需求,整个结构构思简单,结构紧凑,占用空间小,而且效率高。[0004]为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:弧面抛光机,包括支撑架、横移板和摇晃