丝印机及丝印网框的校准方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111038074A(43)申请公布日2020.04.21(21)申请号201911219198.1(22)申请日2019.12.03(71)申请人珠海镇东有限公司地址519000广东省珠海市前山翠珠工业区翠珠二街2号C座(72)发明人李读伦(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人叶琦炜(51)Int.Cl.B41F15/08(2006.01)B41F15/14(2006.01)G06T1/00(2006.01)G06T7/73(2017.01)权利要求书2页说明书8页附图8页(54)发明名称丝印机及丝印网框的校准方法(57)摘要本发明公开了一种丝印机及丝印网框校准方法，其中丝印机包括：对板机构、平台、视觉定位机构、印刷机构、网框架和控制器。其中网框架包括网框夹持机构及网框调整机构，网框夹持机构设置于网框调整机构上。网框调整机构包括首尾依次可动连接形成闭合矩形的X1支撑杆、X2支撑杆、Y1支撑杆及Y2支撑杆，网框调整机构还包括分别驱动X1支撑杆和X2支撑杆运动的X1驱动装置、X2驱动装置、Y1驱动装置及Y2驱动装置。根据上述技术方案的丝印机可以实现丝印网框的半自动校准，且可以同时实现角度摆正和位置纠正的效果，可以提高校准效率和精度。CN111038074ACN111038074A权利要求书1/2页1.一种丝印机，其特征在于，包括：对板机构(100)；平台(200)，设置于所述对板机构(100)上，用于放置承印物；视觉定位机构(300)，设置于所述对板机构(100)的一端，用于采集所述承印物的视觉信息；印刷机构(400)，设置于所述对板机构(100)上，用于将印刷图案印制于所述承印物上；网框架(500)，包括网框夹持机构及网框调整机构，所述网框夹持机构设置于所述网框调整机构上，所述网框调整机构与所述印刷机构(400)连接，所述网框调整机构包括首尾依次可动连接形成闭合矩形的X1支撑杆(520)、X2支撑杆(530)、Y1支撑杆(540)及Y2支撑杆(550)，所述网框调整机构还包括分别驱动所述X1支撑杆520和X2支撑杆530运动的X1驱动装置560、X2驱动装置570、Y1驱动装置(580)及Y2驱动装置(590)；控制器，用于数据运算处理及丝印机的控制；其中所述平台(200)可在所述对板机构(100)上往返运动于所述视觉定位机构(300)和所述印刷机构(400)的下方。2.根据权利要求1所述的丝印机，其特征在于，所述网框夹持机构包括两根结构相同的网框夹持杆(510)，所述网框夹持杆(510)包括夹持杆体(511)、设置于所述夹持杆体(511)底部的夹框垫板(512)及设置于所述夹持杆体(511)上的压框气缸(513)，所述压框气缸(513)的活塞杆顶端设置有压盘(514)，丝印网框的左右边框被夹持在所述压盘(514)和所述夹框垫板(512)之间，所述夹持杆体(511)的两端分别设置有夹框气缸(515)，所述夹框气缸(515)通过夹框气缸座(516)设置于所述夹持杆体(511)上，所述夹框气缸座(516)上设有供所述夹框气缸(515)的活塞杆伸出的通孔，所述X1支撑杆(520)和所述X2支撑杆(530)分别夹持于所述夹持杆体(511)和所述夹框气缸座(516)之间。3.根据权利要求2所述的丝印机，其特征在于，所述X2支撑杆(530)的两端设有X向腰孔(501)，所述X2支撑杆(530)分别与所述Y1支撑杆(540)和所述Y2支撑杆(550)通过穿过所述X向腰孔(501)的螺钉(504)连接。4.根据权利要求3所述的丝印机，其特征在于，所述X2支撑杆(530)的一侧设有导向板(531)，用于夹持所述X2支撑杆(530)的所述夹框气缸座(516)上设有导向槽(517)，所述导向板(531)穿设于所述导向槽(517)内。5.根据权利要求3所述的丝印机，其特征在于，所述X1驱动装置(560)和所述X2驱动装置(570)结构相同，所述X1驱动装置(560)和所述X2驱动装置(570)分别设置于所述X1支撑杆(520)和所述X2支撑杆(530)的左端，所述X1驱动装置(560)包括第一微调座(561)、第一安装座(562)、电机(508)、螺杆(507)和套设于所述螺杆(507)上的螺母(506)，所述第一微调座(561)与所述X1支撑杆(520)连接，所述螺母(506)与所述Y1杆连接，所述电机(508)的输出轴与所述螺杆(507)传动连接，所述电机(508)和所述螺杆(507)的支撑单元设置于所述第一安装座(562)上，所述第一安装座(562)与所述第一微调座(561)可动连接。6.根据权利要求5所述的丝印机，其特征在于，所述第一微调