一种带有清理功能的机器人存放装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111136685A(43)申请公布日2020.05.12(21)申请号201811312138.X(22)申请日2018.11.06(71)申请人广州一零八信息科技有限公司地址510030广东省广州市越秀区建设大马路3号大院45栋六楼613房(72)发明人刘思媛(74)专利代理机构广州渣津专利代理事务所(特殊普通合伙)44516代理人曾妮陆思宇(51)Int.Cl.B25J19/00(2006.01)B65D81/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种带有清理功能的机器人存放装置(57)摘要本发明公开了一种带有清理功能的机器人存放装置，包括箱体、箱门、控制器、安装箱、固定箱、第一连接管、放置板、分流管、固定杆、第一电动伸缩杆、连接杆、电机、通风口、支撑杆、吸风口、第二连接管、风机、红外线测距仪、过滤网、干燥层、加热丝、第二电动伸缩杆和除尘刷，箱体的侧边通过铰链转动连接有箱门，箱体的两侧分别安装有控制器和固定箱，箱体的顶部中心设有通风口，箱体内壁的底端滑动连接有放置板，箱体内壁对称固定连接有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的端部与放置板的侧壁固定连接，此机器人存放装置便于放置和取出机器人，有效的避免了以往装置对箱体内部的湿度和灰尘清理困难且存放机器人费时费力的情况。CN111136685ACN111136685A权利要求书1/1页1.一种带有清理功能的机器人存放装置，包括箱体（1）、箱门（2）、控制器（4）、安装箱（5）、固定箱（6）、第一连接管（7）、放置板（9）、分流管（10）、固定杆（11）、第一电动伸缩杆（12）、连接杆（13）、电机（14）、通风口（15）、支撑杆（16）、吸风口（18）、第二连接管（19）、风机（20）、红外线测距仪（21）、过滤网（22）、干燥层（23）、加热丝（24）、第二电动伸缩杆（25）和除尘刷（26），其特征在于：所述箱体（1）的侧边通过铰链转动连接有箱门（2），所述箱体（1）的两侧分别安装有控制器（4）和固定箱（6），所述箱体（1）的顶部中心设有通风口（15），所述箱体（1）内壁的底端滑动连接有放置板（9），所述箱体（1）内壁对称固定连接有第二电动伸缩杆（25），所述第二电动伸缩杆（25）的端部与放置板（9）的侧壁固定连接，所述箱体（1）的对应两内壁均固定连接有固定杆（11），所述固定杆（11）的顶端安装有红外线测距仪（21），且固定杆（11）内均固定连接有第一电动伸缩杆（12），所述固定杆（11）的侧边均设有限位槽，所述第一电动伸缩杆（12）的端部固定连接有连接杆（13），所述连接杆（13）配合滑动连接在限位槽内，所述连接杆（13）顶部的中间位置安装有电机（14），所述电机（14）的输出轴端部穿过连接杆（13）固定连接有支撑杆（16），所述支撑杆（16）的底部等距固定连接有三个除尘刷（26），所述第二连接管（19）的端部穿过安装箱（5）和箱体（1）连接在支撑杆（16）的表面；所述箱体（1）顶部的一端固定连接有安装箱（5），所述安装箱（5）内安装有风机（20），所述风机（20）的进风端连接有第二连接管（19），所述第二连接管（19）位于支撑杆（16）表面的一端连接有两个吸风口（18），所述风机（20）的出风端通过导管穿过安装箱（5）与固定箱（6）的顶端连接，所述固定箱（6）的内壁分别固定连接有过滤网（22）和干燥层（23），且过滤网（22）位于干燥层（23）的上方，所述固定箱（6）内位于干燥层（23）的下方安装有加热丝（24），所述固定箱（6）的底部连接有第一连接管（7），所述第一连接管（7）的端部穿过箱体（1）连接在放置板（9）的底部，所述放置板（9）内等距设有分流管（10），所述分流管（10）的底部与第一连接管（7）连接，所述分流管（10）的顶部与箱体（1）内部连通，所述控制器（4）电性连接红外线测距仪（21）、第一电动伸缩杆（12）、第二电动伸缩杆（25）、电机（14）和加热丝（24）。2.根据权利要求1所述的一种带有清理功能的机器人存放装置，其特征在于：所述放置板（9）的对应两侧壁均设有凸起，所述箱体（1）的对应两内壁均设有与凸起相配合的滑槽（17），所述放置板（9）通过凸起滑动连接在箱体（1）内壁。3.根据权利要求1所述的一种带有清理功能的机器人存放装置，其特征在于：所述吸风口（18）和分流管（10）顶端的整体截面均呈锥形结构。4.根据权利要求1所述的一种带有清理功能的机器人存放装置，其特征在于：所述通风口（15）的顶部设有防尘网（8）。5.根据权利要求1所述的一种带有清理功能的机器人存放装置，其特征在于：所述箱门（2）一侧面的中部固定连接有把手（3）。2CN1111