可下潜自主式海气观测平台.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111175850A(43)申请公布日2020.05.19(21)申请号202010032077.2(22)申请日2020.01.13(71)申请人上海交通大学地址200240上海市闵行区东川路800号申请人上海遨深海洋工程技术有限公司(72)发明人曾铮吴铭峰亢虎权吴弘亮刘宇轩于曹阳刘海龙(74)专利代理机构上海汉声知识产权代理有限公司31236代理人胡晶(51)Int.Cl.G01W1/02(2006.01)G01W1/08(2006.01)G05D1/02(2020.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称可下潜自主式海气观测平台(57)摘要本发明提供了一种可下潜自主式海气观测平台，包括：大气参数传感器(1)、支撑杆(2)、尾舵(4)、控制舱体(11)以及推进器(12)；所述大气参数传感器(1)安装在支撑杆(2)上；所述支撑杆(2)安装在控制舱体(11)上；所述尾舵(4)安装在控制舱体(11)的尾部；所述推进器(12)设置在控制舱体(11)与尾舵(4)之间。所述控制舱体(11)上设置有气囊(3)。本发明具有自主运动能力，能够根据海洋环境信息的变化，自主调整航行路径；能够潜入水下测量深水垂直剖面参数，自动化程度高，能够满足海空立体观测中对动态海洋现象和大深度采样的需求。CN111175850ACN111175850A权利要求书1/1页1.一种可下潜自主式海气观测平台，其特征在于，包括：大气参数传感器(1)、支撑杆(2)、尾舵(4)、控制舱体(11)以及推进器(12)；所述大气参数传感器(1)安装在支撑杆(2)上；所述支撑杆(2)安装在控制舱体(11)上；所述尾舵(4)安装在控制舱体(11)的尾部；所述推进器(12)设置在控制舱体(11)与尾舵(4)之间。2.根据权利要求1所述的可下潜自主式海气观测平台，其特征在于，所述控制舱体(11)上设置有气囊(3)。3.根据权利要求1所述的可下潜自主式海气观测平台，其特征在于，所述控制舱体(11)的内部设置有内部压载块(8)。4.根据权利要求1所述的可下潜自主式海气观测平台，其特征在于，还包括：压载块连接杆(13)；所述压载块连接杆(13)安装在控制舱体(11)上。5.根据权利要求4所述的可下潜自主式海气观测平台，其特征在于，所述压载块连接杆(13)的底部设置有底部压载块(6)。6.根据权利要求1所述的可下潜自主式海气观测平台，其特征在于，还包括：折叠装置(5)；所述折叠装置(5)安装在控制舱体(11)上。7.根据权利要求2所述的可下潜自主式海气观测平台，其特征在于，还包括：气瓶(10)；所述气瓶(10)与气囊(3)连通。8.根据权利要求1所述的可下潜自主式海气观测平台，其特征在于，还包括：电池(7)、电池阀(9)以及开发板(10)；所述电池(7)、电池阀(9)以及开发板(10)安装在控制舱体(11)的内部。9.根据权利要求6所述的可下潜自主式海气观测平台，其特征在于，所述折叠装置(5)为多个。10.根据权利要求1所述的可下潜自主式海气观测平台，其特征在于，所述控制舱体(11)上设置有半球形导流罩。2CN111175850A说明书1/4页可下潜自主式海气观测平台技术领域[0001]本发明涉及自主式海洋观测平台，具体地，涉及一种可下潜自主式海气观测平台。背景技术[0002]在复杂多变的海洋环境中，大气和海洋系统存在着相互影响的关系，而获取海气界面的数据有助于分析两者间物质能量交换。研究大气和海洋系统在演化过程中的相互制约或相互促进的关系，在气象学和海洋学中都具有重大的现实意义。传统的如专利文献CN206177295U所公开的一种大气海洋观测平台、系统，所述平台包括驱动机构和电路机构，所述电路机构包括：处理器、GPS定位装置、气象及海洋观测传感器、数据通讯机构；所述处理器连接气象及海洋观测传感器及GPS定位装置以将收集气象数据、海洋数据、位置数据，通过数据通讯机构发送到远端的远程控制平台；且所述处理器连接所述驱动机构以根据远端的远程控制平台的控制命令控制所述大气海洋观测平台移动。海气浮标是测量海气界面数据的重要设备，通过在海面上的短期或长期漂浮，采集大气和水文数据。现有的海气浮标，多为锚系或漂流式，其中锚系浮标主要是定点测量，只能获取时间尺度上的观测数据，而不能提供海洋特征信息在空间尺度上演变和分布的观测数据；漂流式浮标随海浪漂流，不能指定位置进行跟踪测量；而且这两种浮标需要人工回收，提高了使用成本也限制了使用的范围。[0003]但是，总体来说，现有的海气浮标有没有自主运动能力，不能够根据海洋环境信息的变化，自主调整航行路径，也不能潜入水下测量深水垂直剖面参数，自动化程度较低，已经难以满足海空立体观测