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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111206728A(43)申请公布日2020.05.29(21)申请号202010156225.1(22)申请日2020.03.09(71)申请人吉林大学地址130000吉林省长春市前进大街2699号(72)发明人程亚兵曹鹏宇徐泽辉陈璐翔杨泽宇陈晓敏朱凯宏牛家兴李超李阳葛平玉李新月(74)专利代理机构长春市四环专利事务所(普通合伙)22103代理人张冉昕(51)Int.Cl.E04D13/10(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图7页(54)发明名称一种冰锥清除机(57)摘要本发明公开了一种冰锥清除机,包括切割机构,所述切割机构具有用以切割冰锥的刀头装置,支撑机构,支撑机构具有支撑主体和多段活动连接的支撑杆、且支撑杆的一端固定连接在所述支撑主体上,支撑杆的另一端固定连接有所述刀头装置,运动机构,运动机构驱动连接所述支撑机构以实现所述切割机构进行运动,搅拌机构,搅拌机构设置在所述支撑主体的侧端且位于所述切割机构的工艺下游用以承接并搅碎切割机构切断的冰锥落体,监控器,监控器设置在所述支撑主体上并将监控信息传输至所述控制面板,本装置将传统的人为登高破冰变成操作者站在地面操作机器就可以清除冰锥,大大降低了破冰人员的生命危险并减少人力物力资源的浪费。CN111206728ACN111206728A权利要求书1/2页1.一种冰锥清除机,该冰锥清除机受控于外部控制面板(6),其特征在于,包括:切割机构(1),所述切割机构(1)具有用以切割冰锥的刀头装置(11);支撑机构(2),所述支撑机构(2)具有支撑主体(21)和多段活动连接的支撑杆(22)、且所述支撑杆(22)的一端固定连接在所述支撑主体(21)上,所述支撑杆(22)的另一端固定连接有所述刀头装置(11);运动机构(3),所述运动机构(3)驱动连接所述支撑机构(2)以实现所述切割机构(1)进行运动;搅拌机构(4),所述搅拌机构(4)设置在所述支撑主体(21)的侧端且位于所述切割机构(1)的工艺下游用以承接并搅碎切割机构(1)切断的冰锥落体;监控器(5),所述监控器(5)设置在所述支撑主体(21)上并将监控信息传输至所述控制面板(6)。2.根据权利要求1所述的一种冰锥清除机,其特征在于,所述刀头装置(11)包括:刀片(12),所述刀片(12)上设有安装孔(121)、且所述刀片(12)的两端面分别安装有与安装孔(121)位置对应的端盖垫片(13)和底座垫片(14);其中所述端盖垫片(13)外设有锁紧端盖(15);底座(16),所述底座(16)的一端依次穿过所述底座垫片(14)、安装孔(121)、端盖垫片(13)和锁紧端盖(15)并通过螺母实现安装锁紧;第一电机(17),所述第一电机(17)固定设置在所述支撑杆(22)上;所述底座(16)的另一端通过螺栓与所述第一电机(17)相连接以实现第一电机(17)驱动底座(16)运动至带动刀片(12)形成转动切割;刀片防护罩(18),所述刀片防护罩(18)固定设置在所述支撑杆(22)上、且所述刀片防护罩(18)局部包覆在所述刀片(12)的外部。3.根据权利要求1所述的一种冰锥清除机,其特征在于,所述多段支撑杆(22)通过第一连接销(23)实现活动连接。4.根据权利要求1所述的一种冰锥清除机,其特征在于,所述运动机构(3)包括:数个第一液压缸(31),所述每个第一液压缸(31)同时设置在所述相连接的支撑杆(22)上;其中所述第一液压缸(31)的伸缩端和固定端分别通过第二连接销(32)和第三连接销(33)固定安装在相连接的支撑杆(22)上;第二液压缸(34),所述第二液压缸(34)通过第四连接销(35)驱动连接所述支撑主体(21);以及所述第二液压缸(34)通过螺栓固定设置在滑轨支撑座(36)的一端,所述滑轨支撑座(36)的两侧设有外滑轨(361),所述支撑主体(21)内设有内滑轨(211),所述支撑主体(21)滑动设置在所述滑轨支撑座(36)外部,所述第二液压缸(34)驱动所述支撑主体(21)沿所述外滑轨(361)的轨迹运动;限位块(37),所述限位块(37)设置在所述滑轨支撑座(36)的另一端用以限制所述支撑主体(21)的最大移动路径。5.根据权利要求4所述的一种冰锥清除机,其特征在于,所述搅拌机构(4)包括:搅拌槽(41),所述搅拌槽(41)上端设有上漏斗(42),所述搅拌槽(41)下端设有下漏斗2CN111206728A权利要求书2/2页(49);两组搅拌滚轴(43),所述搅拌滚轴(43)部分设置在所述搅拌槽(41)内、且所述搅拌滚轴(43)两端穿插至搅拌槽(41)壁体外部;其中所述搅拌滚轴(43)的一端连接有齿轮(44),所述齿轮(44)同时与链条(45)连接