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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111252259A(43)申请公布日2020.06.09(21)申请号202010221225.5(22)申请日2020.03.26(71)申请人长春师范大学地址130000吉林省长春市长吉北路677号(72)发明人李志宏宋庆波许立佳牟吉峰李永佳潘中原王鸿运张敏王迪(51)Int.Cl.B64D47/00(2006.01)B64C39/02(2006.01)A62B1/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称大载重无人机高楼缓降逃生装置(57)摘要一种大载重无人机高楼救援缓降逃生装置,包括伸缩护栏、滑道、滑行板、电磁阻尼缓降、电磁锁、多级气压支撑杆、液压杆、机载安全座椅,该装置可用于火灾发生时高楼救援,当受困人员被困与楼上时,无人机起飞至窗前,启动液压和气压装置将伸缩护栏伸出至窗内放下,打开电磁锁稳固,受困人员只需坐在或者趴在滑行板上后打开轮锁即可滑下至无人机上方安全椅处,坐在安全椅上后,还原伸缩护栏,无人机返航将受困人员送回地面。CN111252259ACN111252259A权利要求书1/1页1.一种大载重无人机高楼救援缓降逃生装置,包括伸缩护栏、滑道、滑行板、电磁阻尼缓降器、电磁锁、多级气压支撑杆、液压杆、机载安全座椅。2.根据权利要求1所述的一种大载重无人机高楼救援缓降逃生装置,其特征在于:伸缩护栏分三节,第一节尾端固定在无人机尾端,通过轴与轴承连接,可在液压器的作用下支起,第二节固定在第一节上,第二节底端尾部突出部分插入第一节底端凹槽,同理第三节固定在第二节上。3.根据权利要求2所述伸缩护栏,其特征在于:栏杆采用网布加栏杆设计第一节栏杆首端与第二节栏杆尾端采用7与倒7结构在展开后相互贴合,第二节首端与第三节尾端同理。4.根据权利要求2所述第一节伸缩护栏,其特征在于:护栏中间位置无网布,方便受困人员出来坐到安全椅上。5.根据权利要求2所述第二节与第三节伸缩护栏,其特征在于:护栏尾端都采用碳纤维板与电磁锁永磁体连接设计,第三节护栏首端连接平台,平台上放置滑行板。6.根据权利要求2所述一节与第二节伸缩护栏首端,其特征在于:护栏首端都采用碳纤维板与电磁锁结合设计。7.根据权利要求5所述电磁锁永磁体,其特征在于:因电磁锁永磁体连接在每节护栏连接处,所以定制斜面方便滑行板平稳滑下。8.根据权利要求1所述的一种大载重无人机高楼救援缓降逃生装置,其特征在于:滑道由第三节护栏首端至第一节中间位置。9.根据权利要求1所述的一种大载重无人机高楼救援缓降逃生装置,其特征在于:滑行板内置电磁阻尼器,设有车轮锁,保障受困人员平稳上板和下滑。10.根据权利要求1所述的一种大载重无人机高楼救援缓降逃生装置,其特征在于:多级气撑支杆、液压杆,定制三级气撑杆,气撑杆首段连接第三节尾端,液压杆置于第一节伸缩护栏下方,靠近无人机机头位置,垂直支起伸缩护栏。2CN111252259A说明书1/3页大载重无人机高楼缓降逃生装置技术领域[0001]本发明涉及建筑高楼消防领域,具体的说是一种基于大载重无人机高楼救援缓降逃生装置。背景技术[0002]随着建筑技术的进步与城市的高速发展,高层建筑也越来越多,然而,目前大多数消防车的灭火高度在50米左右,100米左右的云梯消防车国内低于10辆,世界最高的云梯消防车也只有113米,而且展开后的消防车其100米左右高度的平台在微风下左右摇摆幅度在2米左右,对于消防员心理素质要求极高、灭火剂的喷射难度也非常大,如若着火部位高于110米,已经完全超过了目前的消防云梯所能达到的最大高度,直升机与多旋翼飞机无法靠近高楼,一旦人员被困没有救援办法,已经发生多起火灾事件,受困人员、灭火消防员被迫跳楼,现有的飞行器无法救下受困人员,受限于飞行员与直升机数量,大多数城市都没有高楼救援飞行器。发明内容[0003]一种大载重无人机高楼救援缓降逃生装置,包括伸缩护栏(如图3)、滑道(1)、滑行板(2)、电磁阻尼缓降器如(3)、电磁锁(4)、多级气压支撑杆(5)、液压杆(6)、机载安全座椅(7),该装置可用于火灾发生时高楼救援,当受困人员被困与楼上时,无人机(8)起飞至窗前,通过机载摄像头(9)观察确定位置,启动液压(6)和气压装置(5)将伸缩护栏伸出至窗内放下,打开电磁锁(4)稳固,受困人员只需在操控飞手指挥下坐在或者趴在滑行板(2)上后打开轮锁即可下滑至无人机上方安全椅(7)处,坐在安全椅(7)上,安全座椅(7)固定在伸缩护栏(如图3)一侧,采用固定式安全带(10)设计,受困人员坐到座椅上单手即可锁上,还原伸缩护栏(如图3)后无人机返航将受困人员送回地面。[0004]伸缩护栏(如图3)分三节,第一节(11)尾端固定在无人机尾端,通过轴与