一种金属家具立柱自动焊接机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111299927A(43)申请公布日2020.06.19(21)申请号201911206846.X(22)申请日2019.11.30(71)申请人江西远大保险设备实业集团有限公司地址336000江西省宜春市樟树市观上工业区(72)发明人杨陈(74)专利代理机构北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)11369代理人卢富华(51)Int.Cl.B23K37/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种金属家具立柱自动焊接机器人(57)摘要本发明公开了一种金属家具立柱自动焊接机器人，包括第一支撑杆，所述第一支撑杆的上端固定有第一安装板，所述第一安装板上固定有支撑块，所述支撑块的两端固定有第一支撑架，所述支撑块的两侧设有固定板，所述固定板的一端固定有第二支撑架，所述固定板的另一端设有第三支撑架，所述第二支撑架和第三支撑架上均设有顶料机构，所述第一安装板通过第二支撑杆固定有第二安装板，所述第二安装板上固定有气缸，所述气缸的活塞杆固定有安装箱，所述安装箱内设有移动机构，所述移动机构上设有焊接机，所述安装箱固定在第三安装板上。通过上述结构实现对立柱的自动焊接，工作效率高，焊接质量好。CN111299927ACN111299927A权利要求书1/1页1.一种金属家具立柱自动焊接机器人，包括第一支撑杆(1)，其特征在于：所述第一支撑杆(1)的上端固定有第一安装板(2)，所述第一安装板(2)的上端中间固定有支撑块(3)，所述支撑块(3)的两端端部均固定有第一支撑架(4)，所述第一支撑架(4)的一侧中间镶嵌有第一传动螺母(5)，所述第一传动螺母(5)内螺纹传动连接有第一丝杆(6)，所述第一丝杆(6)的一端端部固定有夹紧板(7)，所述夹紧板(7)位于第一支撑架(4)的内部，所述支撑块(3)的两侧对称设置有固定板(8)，所述固定板(8)靠近支撑块(3)的一端固定有第二支撑架(9)，所述固定板(8)远离第二支撑架(9)的一端设置有第三支撑架(10)，所述第二支撑架(9)和第三支撑架(10)上均设置有顶料机构(11)；所述第一安装板(2)的中间两侧均固定有第二支撑杆(12)，所述第二支撑杆(12)的上端端部固定有第二安装板(13)，所述第二安装板(13)的上端中间固定有气缸(14)，所述气缸(14)的活塞杆端部固定有安装箱(15)，所述安装箱(15)内设置有移动机构(16)，所述移动机构(16)上设置有焊接机(17)，所述安装箱(15)固定在第三安装板(18)上，所述第三安装板(18)的四角位置均设置有第一滑块(19)，所述第一滑块(19)在第一滑槽(20)内滑动，所述第一滑槽(20)设置在第二支撑杆(12)上。2.根据权利要求1所述的一种金属家具立柱自动焊接机器人，其特征在于：所述顶料机构(11)包括顶料销(111)，所述顶料销(111)在第三支撑架(10)侧壁内部滑动，所述顶料销(111)的一端设置有弹簧(112)，所述弹簧(112)位于安装桶(113)内，所述安装桶(113)固定在第三支撑架(10)的外侧侧壁上。3.根据权利要求1所述的一种金属家具立柱自动焊接机器人，其特征在于：所述第三支撑架(10)的下端中间设置有第二滑块(101)，所述第二滑块(101)在第二滑槽(102)内滑动，所述第二滑槽(102)设置在固定板(8)的上侧。4.根据权利要求1所述的一种金属家具立柱自动焊接机器人，其特征在于：所述移动机构(16)包括伺服电机(161)，所述伺服电机(161)固定在安装箱(15)的侧壁上，所述伺服电机(161)的输出轴端部固定有第二丝杆(162)，所述第二丝杆(162)远离伺服电机(161)的一端端部与安装箱(15)转动连接，所述第二丝杆(162)上螺纹传动连接有第二传动螺母(163)，所述第二传动螺母(163)镶嵌在固定块(164)的上端内部，所述焊接机(17)固定在固定块(164)的下端端部。5.根据权利要求1所述的一种金属家具立柱自动焊接机器人，其特征在于：所述安装箱(15)的上端两侧固定有导向杆(21)，所述导向杆(21)的上端贯穿第二安装板(13)并延伸至其上方，所述导向杆(21)的上端端部固定有限位块(22)。6.根据权利要求1所述的一种金属家具立柱自动焊接机器人，其特征在于：所述第一丝杆(6)远离夹紧板(7)的一端端部固定有手轮(23)，所述手轮(23)上固定有摇把(24)。7.根据权利要求6所述的一种金属家具立柱自动焊接机器人，其特征在于：所述第一丝杆(6)上螺纹传动连接有锁紧螺母(25)，所述锁紧螺母(25)上固定有扳手(26)。8.根据权利要求1所述的一种金属家具立柱自动焊接机器人，其特征在于：所述第一支撑杆(1)