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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111300267A(43)申请公布日2020.06.19(21)申请号202010157275.1(22)申请日2020.03.09(71)申请人温州职业技术学院地址325000浙江省温州市瓯海经济开发区东方南路38号温州市国家大学科技园孵化器(72)发明人郑默思(74)专利代理机构温州市品创专利商标代理事务所(普通合伙)33247代理人洪中清(51)Int.Cl.B24B41/06(2012.01)B44B1/06(2006.01)B44B3/06(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图7页(54)发明名称一种多功能机械加工用夹具(57)摘要一种多功能机械加工用夹具,包括水平移动的传送装置,传送装置的顶面固定安装数根水平等间距的竖向的支持杆,支撑杆的上端固定安装凹面朝上的弧形的托盘,传送装置的上方通过支架固定安装活动端朝下的第一电动伸缩杆,箱体的四周侧壁均嵌装活动端朝向箱体中部的第二电动伸缩杆。本发明采用万向轮与动力滚轮相配合的方式,使得加工装置对球形或类球形的物品表面进行均匀统一的加工,同时采用第一动力装置驱动对应的套筒转动,使得动力滚轮能够实现转动轴线的快速转向,从而使得球形或类球形的物品能够随之进行任意角度的转动,从而使得球形或类球形的物品进行全面无死角的加工,且能够进行流水线加工生产,生产效率高。CN111300267ACN111300267A权利要求书1/2页1.一种多功能机械加工用夹具,其特征在于:包括水平移动的传送装置(1),传送装置(1)的顶面固定安装数根水平等间距的竖向的支持杆(2),支撑杆(2)的上端固定安装凹面朝上的弧形的托盘(3),传送装置(1)的上方通过支架固定安装活动端朝下的第一电动伸缩杆(4),第一电动伸缩杆(4)的底面固定安装底面开口的箱体(5),箱体(5)的四周侧壁均嵌装活动端朝向箱体(5)中部的第二电动伸缩杆(6),第二电动伸缩杆(6)的活动端均固定安装水平的圆柱型的壳体(7),壳体(7)朝向箱体(5)中部的一侧均开口,壳体(7)内安装有与之同轴的第一套管(8),第一套管(8)的外周与壳体(7)的内壁接触配合,壳体(7)内设有使得第一套管(8)只能水平移动的第一限位结构,壳体(7)内远离箱体(5)中部的一侧均轴承安装与之同轴的套筒(9),套筒(9)靠近箱体(5)中部的一侧均开口,套筒(9)内设有活动杆(10),活动杆(10)的外周与套筒(9)的内壁接触配合,套筒(9)内设有使得活动杆(10)随之转动且不会发生相对转动的第二限位结构,套筒(9)内远离箱体(5)中部的一侧均固定安装第一压力传感器(11),第一压力传感器(11)的外侧均固定连接对应的活动杆(10)的内端,活动杆(10)的外端均位于对应的套筒(9)外部且固定安装开口朝向箱体(5)中部的C型的第一支架(12),第一支架(12)均位于对应的第一套管(8)内,第一支架(8)均设有竖轴(13),竖轴(13)的中部外周均固定安装动力滚轮(14),竖轴(13)的两端均贯穿第一支架(12)的对应侧且与之轴承连接,第一套管(8)内壁开设环形的第一滑槽(15),竖轴(13)的两端分别固定连接第一滑块(16)的外端,第一滑块(16)的内端均位于第一滑槽(15)内且与之滑动配合,竖轴(13)的上部外周均套装第一齿轮(35),第一套管(8)内均轴承安装环形齿条(17),环形齿条(17)朝向第一套管(8)中部的一侧以及朝向箱体(5)中部的一侧均有齿,环形齿条(17)朝向箱体(5)中部的一侧的齿与对应的第一齿轮(35)啮合配合,第一套管(8)的一侧通过支架固定安装输出轴朝向箱体(5)中部的第一电机(18),第一电机(18)的输出轴固定安装第二齿轮(19),第二齿轮(19)均与对应的环形齿条(17)朝向第一套管(8)中部的一侧齿啮合配合,壳体(7)内均设有驱动对应的套筒(9)转动的第一动力装置,壳体(7)的顶面、底面、前侧和后侧均设有两个依次排列的夹紧块(20),位于壳体(7)同侧相邻的两夹紧块(20)之间通过铰接连接,靠近壳体(7)一侧的夹紧块(20)与壳体(7)之间铰接连接,夹紧块(20)朝向箱体(5)中部的一侧中部均开设第一凹槽(21),夹紧块(20)远离箱体(5)中部的一侧中部均开设与第一凹槽(21)相通的第一通孔(22),第一通孔(22)内均通过直线轴承安装第一转轴(23),第一转轴(23)的两端分别贯穿对应的第一通孔(22),第一转轴(23)的内端均轴承安装轮架(24),轮架(24)均位于对应的第一凹槽(21)内,轮架(24)内通过第二转轴安装万向轮(25),第一通孔(22)的外端外侧均固定安装与之相通的罩体(26),罩体(26)内均固定安装第二压力传感器(27)