水底废弃渔网的清理装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111409792A(43)申请公布日2020.07.14(21)申请号202010262249.5(22)申请日2020.04.06(71)申请人杭州仙珑宇盈科技有限公司地址310020浙江省杭州市江干区太平门直街260号三新银座1203室(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.B63C7/00(2006.01)B63C7/16(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称水底废弃渔网的清理装置(57)摘要本发明公开了一种水底废弃渔网的清理装置，包括横截面呈圆形的箱体，设于箱体中的压载舱，设于箱体下部的若干条支撑杆，设于每条支撑杆下端的滚轮，设于底座前侧的牵引杆，设于箱体上部后侧的水平伸缩机构，设于水平伸缩机构后端的摆动电机，与摆动电机的转轴连接的摆动杆，设于摆动杆后端的液压油缸，与液压油缸的伸缩杆连接的转动电机，与转动电机的转轴连接的转盘；本发明具有废弃渔网清理效率高，自动化程度高，安全性好的特点。CN111409792ACN111409792A权利要求书1/2页1.一种水底废弃渔网的清理装置，其特征是，包括横截面呈圆形的箱体（1），设于箱体中的压载舱，设于箱体下部的若干条支撑杆（2），设于每条支撑杆下端的滚轮（21），设于底座前侧的牵引杆（3），设于箱体上部后侧的水平伸缩机构（11），设于水平伸缩机构后端的摆动电机（111），与摆动电机的转轴连接的摆动杆（112），设于摆动杆后端的液压油缸（113），与液压油缸的伸缩杆连接的转动电机（114），与转动电机的转轴连接的转盘（115），设于转盘下表面上的若干条搅动棒（2151），设于底座下部后侧的水平支撑杆（10），设于水平支撑杆后端的渔网收集箱（5）；水平伸缩机构包括与箱体连接的套筒（201），设于套筒中的伸缩气缸（202）和与伸缩气缸的伸缩杆连接的连接杆（203），连接杆通过圆板（204）与套筒滑动连接，圆板和套筒之间设有密封圈；还包括设于转盘上的废弃渔网夹紧机构（7），设于渔网收集箱中的渔网撕裂机构和设于底座上的摄像头；废弃渔网夹紧机构、伸缩气缸、摄像头、摆动电机、转动电机、液压油缸和渔网撕裂机构均与控制器电连接。2.根据权利要求1所述的水底废弃渔网的清理装置，其特征是，所述渔网收集箱包括矩形支撑板（51），分别设于矩形支撑板前边缘和后边缘上的前挡板（52）和后挡板（53）；所述渔网撕裂机构包括设于矩形支撑板上表面上的纵向滚筒（61）、滚筒支撑架（62）、用于带动滚筒转动的滚动电机和设于矩形支撑板上表面上的若干个交错排列的圆锥形凸起（63），纵向滚筒的外周面上设有若干个交错排列的撕裂棒（611），各个撕裂棒与各个圆锥形凸起交错配合；滚筒电机与控制器电连接。3.根据权利要求2所述的水底废弃渔网的清理装置，其特征是，所述滚筒外周面上还设有4条轴向凹槽，每条轴向凹槽中均设有条形凸块（612）；所述条形凸块下端通过条形密封板（6121）与轴向凹槽密封连接，条形密封板下表面与轴向凹槽底面之间设有第一复位弹簧（6122）；所述撕裂棒下部位于设于滚筒外周面的径向凹槽（613）中，撕裂棒下端通过圆形密封板（6131）与径向凹槽密封连接，圆形密封板下表面与径向凹槽底面之间设有第二复位弹簧（6132），轴向凹槽和径向凹槽下部中均盛有气体，轴向凹槽底部和与轴向凹槽平行的一组径向凹槽的底部联通。4.根据权利要求2所述的水底废弃渔网的清理装置，其特征是，渔网收集箱还包括左端开口的前箱体（54）和与前箱体右端连接的收集网容纳腔（55）；前箱体的侧壁上设有若干个排水孔；前箱体右部外侧分别设有前气缸（541）和后气缸（542），前气缸和后气缸的伸缩杆分别与前伸缩块（543）和后伸缩块连接（544），前箱体包括用于封闭前箱体右部的右后端板（545）和右前端板（546），右后端板和右前端板均与前箱体的内侧壁转动连接，右前端板和右后端板右侧的侧壁上分别设有用于通过前伸缩块和后伸缩块的开口，前伸缩块和后伸缩块可分别与右前端板和右后端板的右侧面接触，右前端板和右后端板上均设有排水孔，右后端板左侧面上设有压力传感器，前气缸、后气缸和压力传感器均与控制器电连接。5.根据权利要求4所述的水底废弃渔网的清理装置，其特征是，所述收集网容纳腔由沿前箱体向右延伸的筒状箱体构成，筒状箱体的上端设有开口，筒状箱体的下侧板，前侧板和后侧板上均设有若干个排水孔，收集网容纳腔中设有左端开口的收集网（551），收集网左端设有弹性绳（552），弹性绳与设于前箱体右端的固定圈（553）连接，筒状箱体右部内设有滑动板（561），筒状箱体右端设有挡板（562），滑动板左侧的侧壁上设有限位挡圈（563），滑动板与侧壁密封连接，滑动板和挡板之间