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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111453657A(43)申请公布日2020.07.28(21)申请号202010289706.X(22)申请日2020.04.14(71)申请人杨星文地址638399四川省广安市岳池县恐龙乡石门村4组11号(72)发明人杨星文(51)Int.Cl.B66F9/07(2006.01)B66F9/12(2006.01)B66F9/24(2006.01)B66F9/075(2006.01)B65G1/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种物流包裹用机械搬运堆垛装置(57)摘要本发明公开了一种物流包裹用机械搬运堆垛装置,包括底座、第一伺服电机、第二伺服电机、定位轴承和功能螺栓,所述底座顶部焊接固定有垂直架板,所述第二内螺纹套筒顶部焊接固定有连接板,且连接板贯穿轨迹窗,所述连接板顶部焊接固定有基板,所述基板上端面与支撑杆底端相互连接,且支撑杆顶端安装在承接板下端面边侧,所述功能螺栓上安装有挤压螺母。该物流包裹用机械搬运堆垛装置,采用新型的结构设计,使得本装置中的驱动抬升结构,可以在将托盘垂直抬升的过程中,驱动具有稳定功能的结构运动,保证托盘在垂直方向上运动的稳定性,并能在推动托盘进行水平移动的过程中,对整体承接结构进行稳定,避免承接结构晃动和歪斜。CN111453657ACN111453657A权利要求书1/2页1.一种物流包裹用机械搬运堆垛装置,包括底座(1)、第一伺服电机(3)、第二伺服电机(10)、定位轴承(21)和功能螺栓(27),其特征在于:所述底座(1)顶部焊接固定有垂直架板(2),且底座(1)顶部左侧边缘固定有配重块(8),并且底座(1)内部固定有第一伺服电机(3),所述第一伺服电机(3)顶部输出端焊接固定有垂直丝杆(4),且垂直丝杆(4)顶部与垂直架板(2)顶部内侧相互连接,并且垂直丝杆(4)上焊接固定有驱动齿轮(5),所述垂直丝杆(4)贯穿第一内螺纹套筒(6),且第一内螺纹套筒(6)焊接固定在承接板(7)上,并且承接板(7)边侧与限位窗(9)贴合,同时限位窗(9)开设在垂直架板(2)上,所述承接板(7)上安装有第二伺服电机(10),且第二伺服电机(10)输出端焊接固定有工作丝杆(11),并且工作丝杆(11)与螺纹孔(12)相互连接,同时螺纹孔(12)开设在活动货叉(13)上,所述活动货叉(13)设置在收纳槽(14)内,且收纳槽(14)开设在承接板(7)上,并且活动货叉(13)边侧焊接固定有侧凸条(15),所述侧凸条(15)与侧稳定槽(16)贴合,且侧稳定槽(16)开设在收纳槽(14)侧壁上,所述承接板(7)边侧焊接固定有侧凸块(17),且侧凸块(17)与垂直槽(18)内壁贴合,并且垂直槽(18)开设在限位窗(9)内壁上,所述驱动齿轮(5)与从动齿轮(19)啮合连接,且从动齿轮(19)焊接固定在水平丝杆(20)上,并且水平丝杆(20)通过定位轴承(21)安装在底座(1)内部,同时水平丝杆(20)上安装有第二内螺纹套筒(22),所述第二内螺纹套筒(22)顶部焊接固定有连接板(23),且连接板(23)贯穿轨迹窗(24),并且轨迹窗(24)开设在底座(1)顶部,所述连接板(23)顶部焊接固定有基板(25),所述基板(25)上端面与支撑杆(26)底端相互连接,且支撑杆(26)顶端安装在承接板(7)下端面边侧,所述功能螺栓(27)上安装有挤压螺母(28),且功能螺栓(27)贯穿基板(25)和顶窗(29),并且顶窗(29)开设在底座(1)顶部。2.根据权利要求1所述的一种物流包裹用机械搬运堆垛装置,其特征在于:所述垂直丝杆(4)上安装有轴承座(401),且垂直丝杆(4)通过轴承座(401)与底座(1)和垂直架板(2)构成转动机构,并且垂直丝杆(4)和第一内螺纹套筒(6)均关于承接板(7)对称分布。3.根据权利要求1所述的一种物流包裹用机械搬运堆垛装置,其特征在于:所述第一内螺纹套筒(6)贯穿承接板(7),且承接板(7)与限位窗(9)为滑动连接,并且承接板(7)两侧对称分布有侧凸块(17),同时侧凸块(17)与垂直槽(18)为滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种物流包裹用机械搬运堆垛装置,其特征在于:所述活动货叉(13)在承接板(7)上对称分布,且活动货叉(13)与收纳槽(14)为滑动连接,并且活动货叉(13)水平部分的上端面高于承接板(7)的上端面。5.根据权利要求1所述的一种物流包裹用机械搬运堆垛装置,其特征在于:所述侧凸条(15)与侧稳定槽(16)为滑动连接,且侧凸条(15)为表面光滑的高速钢条,并且侧凸条(15)关于活动货叉(13)对称分布。6.根据权利要求1所述的一种物流包裹用机械搬运堆垛装置,其特征在于: