基于智能视觉的洗衣机内筒孔位检测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111664788A(43)申请公布日2020.09.15(21)申请号201910168544.1(22)申请日2019.03.06(71)申请人东莞中科蓝海智能视觉科技有限公司地址523000广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区科技二路中科创新广场C栋3楼(72)发明人谭良李清顺(74)专利代理机构东莞市展智知识产权代理事务所(普通合伙)44308代理人茅小燕冯卫东(51)Int.Cl.G01B11/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称基于智能视觉的洗衣机内筒孔位检测方法(57)摘要本发明涉及智能视觉检测及工业自动领域，具体地，涉及一种基于智能视觉的洗衣机内筒孔位检测方法。本发明一种基于智能视觉的洗衣机内筒孔位检测方法，包括照明支架支撑杆1、照明支架旋转杆2、照明设备3、图像采集设备4、显示器5、报警灯6、计算机主机8，所述图像采集设备4包括相机和镜头，其特征在于：所述计算机主机8内设有信息管理模块、图像采集模块和图像处理模块，所述信息管理模块、所述图像采集模块和所述图像处理模块集成于所述计算机主机8内部，所述图像采集模块发送指令使所述图像采集设备4采集图片，所述图像处理模块对所述图像采集模块采集到的图片进行处理，所述信息管理模块对所述图像处理模块所处理的图片进行统计分析。CN111664788ACN111664788A权利要求书1/1页1.一种基于智能视觉的洗衣机内筒孔位检测方法，包括照明支架支撑杆(1)、照明支架旋转杆(2)、照明设备(3)、图像采集设备(4)、显示器(5)、报警灯(6)、计算机主机(8)，所述图像采集设备(4)包括相机和镜头，两者固定连接，所述照明支架旋转杆(2)一端与所述支架支撑杆(1)螺栓固定联系，另一端曾“U”形，固定夹住所述照明设备(3)，所述照明设备(3)处于图像采集设备(4)的正下方，所述计算机主机(8)分别于所述照明设备(3)以及所述图像采集设备(4)电连接，其特征在于：所述计算机主机(8)内设有信息管理模块、图像采集模块和图像处理模块，所述信息管理模块、所述图像采集模块和所述图像处理模块集成于所述计算机主机(8)内部，所述图像采集模块发送指令使所述图像采集设备(4)采集图片，所述图像处理模块对所述图像采集模块采集到的图片进行处理，所述信息管理模块对所述图像处理模块所处理的图片进行统计分析：其检测方法如下：第一步：采集图片：工件进入视野，当工件位于照明设备的正下方时，计算机主机(8)内部的图像处理模块指令图像采集模块进行图像采集，图像采集模块控制图像采集装置(4)进行图像的采集，并且把图像传送到图像处理模块，图像处理模块将所得到的图像转换为灰度图像；第二步图像去噪和增强处理：图像在传输过程是以二进步方式进行传输，在传输过程中常受到成像设备和外部环境噪声的干扰，成为含噪图像。图像处理模块采用自适应维纳滤波器进行去噪，得到去噪图像；为了得到轮廓更加清晰的图像，对图像进行增强处理，采用基于空域的算法处理时直接对图像的灰度级做运算，采用锐化算法，突出图像的轮廓；第三步轮廓定位处理：采用高角度环形光源打光，塑料孔和金属孔有明显的轮廓和灰度信息，在灰度图像中，当某两个相邻像素点灰度值相差较大时，所述图像处理模块可以得出所要的轮廓信息；第四步坐标位置分析：得出金属孔和塑料孔的轮廓后，所述信息管理模块通过二重积分求解，得出金属孔和塑料孔的圆心，给出圆心位置坐标，算出两圆心之间的距离，在系统内预设符合要求的圆心距离的最大值，若得出的数值大于预设值，则不合格，报警灯发出警示，若小于预设值，则是合格的。2.根据权利要求1所述的一种基于智能视觉的洗衣机内筒孔位检测方法，其特征在于：所述的照明支架支撑杆(1)和照明支架旋转杆(2)配合使用，可以调整所述照明设备(3)的位置和角度。3.根据权利要求1所述的一种基于智能视觉的洗衣机内筒孔位检测方法，其特征在：所述照明设备(3)可以使用环形光源，还可以是条形光源。4.根据权利要求1所述的一种基于智能视觉的洗衣机内筒孔位检测方法，其特征在：所述照明设备(3)的光波大于450nm的可见光。5.根据权利要求1所述的一种基于智能视觉的洗衣机内筒孔位检测方法，其特征在：可在图像采集设备(4)的镜头前加上偏振片，减少反射光的影响。6.根据权利要求1所述的一种基于智能视觉的洗衣机内筒孔位检测方法，其特征在：所述图像采集设备(4)由一个或多个远心镜头并行拼接组成。7.根据权利要求1所述的一种基于智能视觉的洗衣机内筒孔位检测方法，其特征在：还可以包括同步设备，所述同步设备用于提供图像采集设备的同步采集时序信号。2CN111664788A说明书1/4页基于智能视觉的洗衣机内筒孔位