去除饲料袋内袋的装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111716410A(43)申请公布日2020.09.29(21)申请号202010625211.X(22)申请日2020.07.01(71)申请人杭州珑亚珀伟科技有限公司地址310008浙江省杭州市余杭区南苑街道理想银泰城10幢1单元4220室(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.B26D1/08(2006.01)B26D5/12(2006.01)B26D7/02(2006.01)B26D7/08(2006.01)B26D7/14(2006.01)B26D7/00(2006.01)B26D7/06(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称去除饲料袋内袋的装置(57)摘要本发明公开了一种去除饲料袋内袋的装置，包括设于地面上的凹槽，设于凹槽上的上端和下端均开口的竖筒，设于凹槽中的内袋夹持机构，设于竖筒中的外袋张开机构，设于靠近竖筒的地面上的饲料袋端部夹紧机构，设于地面上的内袋切割机构；还包括饲料袋集中放置机构，饲料袋集中放置机构包括设于地面上的第一支撑杆和第二支撑杆，设于第一支撑杆上部的由下至上逐渐向右上方延伸的倾斜板和与倾斜板上端连接的水平板。本发明具有工作效率高，节省了用工成本，操作质量稳定的特点。CN111716410ACN111716410A权利要求书1/2页1.一种去除饲料袋内袋的装置，其特征是，包括设于地面上的凹槽（1），设于凹槽上的上端和下端均开口的竖筒（2），设于凹槽中的内袋夹持机构（3），设于竖筒中的外袋张开机构，设于靠近竖筒的地面上的饲料袋端部夹紧机构（5），设于地面上的内袋切割机构（6）；内袋夹持机构包括设于凹槽中的升降气缸（31），与升降气缸的伸缩杆上端连接的支撑板（32），设于支撑板上的左气缸（33）和右气缸（34）；左气缸的伸缩杆与左夹板（331）连接，右气缸的伸缩杆与右夹板（341）连接；凹槽和竖筒的横截面均呈矩形，还包括用于带动外袋上升的上升机构（7），上升机构包括设于竖筒内的矩形框（71），设于矩形框上的若干个L形挂钩（72），外袋升降气缸（73）；外袋升降气缸的伸缩杆通过连接杆（74）与矩形框连接，竖筒的右侧壁上设有用于通过外袋升降气缸的伸缩杆的开口槽；左气缸、右气缸、外袋张开机构、饲料袋端部夹紧机构、内袋切割机构、升降气缸和外袋升降气缸均与控制器电连接；还包括饲料袋集中放置机构，饲料袋集中放置机构包括设于地面上的第一支撑杆（201）和第二支撑杆（202），设于第一支撑杆上部的由下至上逐渐向右上方延伸的倾斜板（203）和与倾斜板上端连接的水平板（204），设于水平板上的支撑臂（205），与支撑臂连接的竖板（206），L形支撑板（207）；设于第二支撑杆上的推动气缸（208）的伸缩杆与L形支撑板连接，倾斜板、水平板、竖板和L形支撑板构成用于叠放饲料袋的空间，各个饲料袋上端的高度依次降低，推动气缸与控制器电连接。2.根据权利要求1所述的去除饲料袋内袋的装置，其特征是，饲料袋集中放置机构还包括饲料袋升降气缸（209），第一支撑杆和第二支撑杆均包括上杆体（2001）和下杆体（2002），下杆体上部内设有腔体（2003），与上杆体连接的延伸杆（2004）插入腔体中，延伸杆下端设有圆板（2005），圆板与腔体滑动连接；饲料袋升降气缸的伸缩杆分别与第一支撑杆和第二支撑杆的上杆体连接。3.根据权利要求1所述的去除饲料袋内袋的装置，其特征是，所述外袋张开机构包括设于竖筒的左侧壁内表面上的左粘贴机构（41），设于竖筒的右侧壁内表面上的右粘贴机构（42）；所述左粘贴机构和右粘贴机构均包括与竖筒连接的两个上下排列的U形支撑架（401），设于下部的U形支撑架上的下纵轴，设于下纵轴上的胶带卷（402），设于上部的U形支撑架上的上纵轴（409），设于左侧壁外表面上的左L形杆（403），与左L形杆连接的左推动气缸（404），设于右侧壁外表面上的右L形杆（405），与右L形杆连接的右推动气缸（406）；左侧壁上设有可穿过左推动气缸的伸缩杆的左通孔，右侧壁上设有可穿过右推动气缸的伸缩杆的右通孔，左推动气缸的伸缩杆与左推板（407）连接，右推动气缸的伸缩杆与右推板（408）连接，左通孔位于左粘贴机构的两个U形支撑架之间，右通孔位于右粘贴机构的两个U形支撑架之间；所述上部的U形支撑架上设有用于带动上纵轴旋转的旋转电机，上纵轴与胶带一端连接，下纵轴与下部的U形支撑架之间设有用于控制下纵轴转动速度的阻尼结构，所述阻尼结构为设于下纵轴外周面前部和后部上的若干个交错排列的橡胶突起；左推动气缸、右推动气缸和2个旋转电机均与控制器电连接。4.根据权利要求1所述的去除饲料袋内袋的装置，其特征是，所述饲料袋端部夹紧机构包括与地面连接的基座