一种提高母猪配种效率的模拟公猪.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111955375A(43)申请公布日2020.11.20(21)申请号202010786028.8A61D19/02(2006.01)(22)申请日2020.08.07(71)申请人牧原食品股份有限公司地址474360河南省南阳市内乡灌涨水田村申请人河南省农业科学院畜牧兽医研究所(72)发明人张家庆李彦朋王献伟胡言蒋凡孙茂申明施文创陈宝剑张毅吕玲燕李冬冬卢清侠蒋立云(74)专利代理机构郑州明华专利代理事务所(普通合伙)41162代理人高丽华(51)Int.Cl.A01K21/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图6页(54)发明名称一种提高母猪配种效率的模拟公猪(57)摘要本发明涉及畜牧养殖技术领域，尤其涉及一种提高母猪配种效率的模拟公猪，包括模拟躯干、头部单元、前肢单元、支撑单元和控制单元；头部单元设置在模拟躯干的前侧；前肢单元包括左前肢、右前肢和驱动机构，左前肢和右前肢的根部铰接在模拟躯干的两侧，且两者的上部内侧对应设置有左驱动座和右驱动座，驱动机构包括前肢电机、驱动盘、左驱动杆和右驱动杆，支撑单元包括微调机构、伸缩支撑杆和固定座；控制单元包括MEMS芯片、微处理器、前肢电机、振动机组、音频设备和气味设备；本发明提供了一种真实模拟公猪自然配种时的动作模型，提高了人工授精的成功率，并在模拟躯干的后侧设置了用于安置输精瓶的瓶座，提高了人工授精的工作效率。CN111955375ACN111955375A权利要求书1/1页1.一种提高母猪配种效率的模拟公猪，其特征在于：包括模拟躯干、头部单元、前肢单元、支撑单元和控制单元；所述头部单元设置在模拟躯干的前侧；所述前肢单元包括左前肢、右前肢和驱动机构，左前肢和右前肢的根部铰接在模拟躯干的两侧，且两者的上部内侧对应设置有左驱动座和右驱动座，所述驱动机构包括前肢电机、驱动盘、左驱动杆和右驱动杆；前肢电机设置在模拟躯干内并与驱动盘的转轴传动连接，驱动盘的偏心侧设置有相对驱动盘圆心对称的左驱动轴和右驱动轴，左驱动杆的两端分别铰接在左驱动轴和左驱动座上；右驱动杆的两端分别铰接在右驱动轴和右驱动座上；所述支撑单元包括微调机构、伸缩支撑杆和固定座；所述微调机构包括上固定座、下固定座和调节杆，所述上固定座固定在模拟躯干的后侧底部，下固定座的底部固定有两根伸缩支撑杆，调节杆的上下两端分别铰接在上固定座和下固定座上构成了平行四边形机构，且在平行四边形机构的两对角处设置有拉簧；伸缩支撑杆的底部设置固定座，所述控制单元包括MEMS芯片、微处理器、前肢电机、振动机组、音频设备和气味设备；所述MEMS芯片设置在模拟躯干内并与微处理器的信号输入端连接，所述振动机组设置在模型躯干内，音频设备和气味设备设置在头部单元内，且音频设备、气味设备、振动机组和前肢电机均与微处理器的信号输出端连接。2.根据权利要求1所述的提高母猪配种效率的模拟公猪，其特征在于：所述固定座的底部设置有吸盘。3.根据权利要求1所述的提高母猪配种效率的模拟公猪，其特征在于：所述固定座的底部设置有行走机构，所述行走机构包括行走电机、主动轮、两个从动轮和履带；所述固定座的底部设置有三支腿状的轮架；主动轮和两个从动轮分别转动套装在轮架的三个支腿上并通过履带传动连接，所述两个从动轮位于下部，主动轮位于上部；行走电机与主动轮传动连接，行走电机包括右肢行走电机和左肢行走电机，两行走电机均与微处理器的信号输出端连接。4.根据权利要求1所述的提高母猪配种效率的模拟公猪，其特征在于：所述模型躯干的后侧固定有用于固定输精瓶的固定座，所述固定座呈斗状结构，固定座的外侧沿竖向设置有上下贯通的让位孔，且让位孔与固定座的内腔连通。5.根据权利要求1所述的提高母猪配种效率的模拟公猪，其特征在于：所述模型躯干的上侧设置有固定环。6.根据权利要求1所述的提高母猪配种效率的模拟公猪，其特征在于：所述模型躯干上还设置有固定单元；所述固定单元包括第一柔性带和第二柔性带，第一柔性带和第二柔性带的根部分别固定在模拟躯干的两侧，且两者末端能可开合的对接在一起。7.根据权利要求6所述的提高母猪配种效率的模拟公猪，其特征在于：所述的第一柔性带的末端设置为钩面，第二柔性带的末端设置为绒面，绒面和钩面对应粘连在一起。8.根据权利要求1所述的提高母猪配种效率的模拟公猪，其特征在于：所述气味设备包括瓶体、瓶盖、电磁阀和喷头；所述电磁阀与微处理器的信号输出端连接，瓶盖经管路与喷头连接，电磁阀设置在两者之间的管路上。9.根据权利要求1所述的提高母猪配种效率的模拟公猪，其特征在于：所述左前肢和右前肢的末端设置有柔性的按摩齿。10.根据权利要求1所述的提高母猪配种效率的模拟公猪，其特征在于：所述伸缩支撑杆包括套杆和套筒，套杆