一种多杆式雷达边块天线翻转锁紧机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112002982A(43)申请公布日2020.11.27(21)申请号202010826137.8(22)申请日2020.08.17(71)申请人中国电子科技集团公司第三十八研究所地址230000安徽省合肥市高新技术开发区香樟大道199号(72)发明人陶国灿房景仕李付军任恒江涛王向伟何文杰时海涛(74)专利代理机构合肥昊晟德专利代理事务所(普通合伙)34153代理人王林(51)Int.Cl.H01Q1/12(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种多杆式雷达边块天线翻转锁紧机构(57)摘要本发明公开了一种多杆式雷达边块天线翻转锁紧机构，属于天线翻转和锁紧技术领域，包括天线背架、边块骨架、翻转油缸、随动杆、锁紧定位件、支撑杆，所述边块骨架与所述天线背架转动连接，所述翻转油缸的一端与所述天线背架转动连接，另一端与所述边块骨架转动连接，所述随动杆一端与所述边块骨架转动连接。本发明采用滑块为主动件的曲柄滑块机构完成边块天线翻转动作，采用四连杆机构完成工作状态和运输状态的翻转向锁紧，运动精度和稳定性高；连杆和铰点位置在空间上具有设计可调性，可根据实际布局需求进行连杆和铰点位置的空间位置调整，空间利用率高；采用一个锁紧插销完成工作和运输两个状态下的翻转锁紧，结构简单，易于安装和局部维修。CN112002982ACN112002982A权利要求书1/1页1.一种多杆式雷达边块天线翻转锁紧机构，其特征在于，包括天线背架、边块骨架、翻转油缸、随动杆、锁紧定位件、支撑杆，所述边块骨架与所述天线背架转动连接，所述翻转油缸的一端与所述天线背架转动连接，另一端与所述边块骨架转动连接，所述随动杆一端与所述边块骨架转动连接，另一端与所述支撑杆转动连接，所述支撑杆的一端与所述边块骨架转动连接，工作状态下所述边块骨架与所述天线背架平行，运输状态下所述边块骨架与所述天线背架垂直，所述支撑杆的另一端通过所述锁紧定位件锁紧以定位所述边块骨架位置。2.根据权利要求1所述的一种多杆式雷达边块天线翻转锁紧机构，其特征在于：所述边块骨架上设置有第一销孔，所述边块骨架翻转至工作状态时，所述支撑杆端部的所述锁紧定位件与所述第一销孔连接。3.根据权利要求2所述的一种多杆式雷达边块天线翻转锁紧机构，其特征在于：所述边块骨架与运输主体连接，运输主体上设置有第二销孔，所述边块骨架翻转至运输状态时，所述支撑杆端部的所述锁紧定位件与所述第二销孔连接。4.根据权利要求3所述的一种多杆式雷达边块天线翻转锁紧机构，其特征在于：所述翻转油缸包括缸杆与缸体，所述缸杆与所述天线背架转动连接，所述缸体与所述边块骨架转动连接。5.根据权利要求4所述的一种多杆式雷达边块天线翻转锁紧机构，其特征在于：所述天线背架、所述边块骨架、所述缸杆、所述缸体连接形成曲柄滑块机构。6.根据权利要求5所述的一种多杆式雷达边块天线翻转锁紧机构，其特征在于：所述缸体为主动件，所述缸体随所述边块骨架运动。7.根据权利要求6所述的一种多杆式雷达边块天线翻转锁紧机构，其特征在于：所述天线背架、所述边块骨架、所述支撑杆、所述随动杆连接形成四连杆机构。8.根据权利要求7所述的一种多杆式雷达边块天线翻转锁紧机构，其特征在于：所述锁紧定位件为液压插销。2CN112002982A说明书1/4页一种多杆式雷达边块天线翻转锁紧机构技术领域[0001]本发明涉及天线翻转和锁紧技术领域，具体涉及一种多杆式雷达边块天线翻转锁紧机构。背景技术[0002]车载机动式雷达是当前雷达研究的重要方向之一，雷达天线口径在一定程度上决定了天线的探测距离和精度，而机动性要求又决定了其整车重量和尺寸包络，如何实现雷达工作状态和运输状态的转换是涉及雷达结构总体布局的首要问题。[0003]为满足车载机动式雷达的运输通过性和机动性要求，较大口径的天线阵面多采用分块运输后现场拼装架设、天线阵面翻转折叠运输或天线臂式伸缩展开的方式，将天线阵面拆解或压缩到运输包络范围内。但是，阵面分块运输须增加运输单元，而天线臂式伸缩展开则很大程度上限制了天线的长度方向尺寸。天线阵面分块翻转折叠的方式配合相应的边块阵面展开系统，在一定程度上解决了天线长度方向上的尺寸限制问题。[0004]传统的边块阵面翻转机构的锁紧多采用额外布置的插销机构或挂钩机构，翻转折叠多采用电推杆或液压缸驱动，铰点设计多为液压缸缸体(或电推杆电机)铰点布置在天线背架侧，液压缸缸杆(或电推杆)铰点布置在边块骨架侧，或基于菱形展开机理，液压缸/电推杆两端的铰点分别布置在菱形对角线位置，铰点布置对空间尺寸要求较高。为此，提出一种多杆式雷达边块天线翻转锁紧机构。发明内容[0005]本发明所要解决的技术问题在于：如何解决传统的边块