基于自适应模糊神经网络PID控制器的主动队列管理算法.pdf
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基于自适应遗传算法模糊PID控制器参数优化摘要PID控制器是目前工业控制应用最为广泛的一种控制器,但是传统的PID控制器参数调整方法具有固定性、不适应性、试错性等问题,导致其在某些应用场景下表现不佳。因此,本文采用自适应遗传算法优化PID控制器参数,使其具有更好的适应性和鲁棒性。具体而言,本文针对一个模糊PID控制器实现了自适应遗传算法,并将其应用于机器人运动的控制中。实验结果表明,优化后的控制器性能显著提升,控制过程更加稳定,具有更好的鲁棒性。关键字:自适应遗传算法、模糊PID控制器、参数优化、机器人运
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