一种防触礁防搁浅船舶用智能定位装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112027010A(43)申请公布日2020.12.04(21)申请号202010959228.9(22)申请日2020.09.14(71)申请人唐开强地址650500云南省昆明市呈贡区景明南路727号昆明理工大学(72)发明人唐开强(51)Int.Cl.B63B45/00(2006.01)B63B49/00(2006.01)B63B17/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种防触礁防搁浅船舶用智能定位装置(57)摘要本发明公开了一种防触礁防搁浅船舶用智能定位装置，包括定位防护机构，定位防护机构包括有船舶本体，船舶本体的两侧均通过销接件活动安装有弧形支撑杆，弧形支撑杆的一端通过销接件活动连接有防护挡板，防护挡板的上部连接有滑动圆杆，滑动圆杆的上端贯穿于条形滑孔内部；电机座的上部固定安装有减速电机，涡轮的一侧与齿轮的一侧啮合连接；C形槽的内部安装有雷达柱，固定块的一侧固定安装有雷达探测头。本发明通过减速电机使得转动杆可以转动一个角度；而在转动杆的作用下，船舶本体一侧的防护挡板会进行张开，起到防护作用，通过雷达柱上的雷达探测头可以监测水下环境，及时发现暗礁或搁浅情况，并实现自动张开防护挡板的目的。CN112027010ACN112027010A权利要求书1/2页1.一种防触礁防搁浅船舶用智能定位装置，其特征在于，包括：定位防护机构，所述定位防护机构包括有船舶本体（1），所述船舶本体（1）的两侧均通过销接件活动安装有弧形支撑杆（5）。2.根据权利要求1所述的一种防触礁防搁浅船舶用智能定位装置，其特征在于，所述弧形支撑杆（5）的一端通过销接件活动连接有防护挡板（6），所述防护挡板（6）的外侧表面上还固定连接有软质保护层（7），所述防护挡板（6）的上部中心固定连接有滑动圆杆（4），所述船舶本体（1）的上部两侧分别通过第一支撑轴承（204）转动安装有齿轮轴（203），所述齿轮轴（203）的上端固定连接有齿轮（202），所述齿轮（202）的一侧固定连接有转动杆（2），所述转动杆（2）的上部表面开设有条形滑孔（201），所述滑动圆杆（4）的上端贯穿于条形滑孔（201）内部，且滑动圆杆（4）的上端固定连接有限位块（3），所述限位块（3）设置有两组，且两组限位块（3）分别设置在所述转动杆（2）的上侧和下侧；还包括驱动机构，所述驱动机构包括有电机座（8），所述电机座（8）的上部固定安装有可以进行正反转的减速电机（801），所述减速电机（801）的一端传动连接有蜗杆（802），该蜗杆（802）通过轴承安装在船舶本体（1）的上部，所述蜗杆（802）的一侧啮合连接有涡轮（803），所述涡轮（803）的下部中心固定连接有涡轮轴（804），所述涡轮轴（804）的下端安装有第二支撑轴承（805），所述第二支撑轴承（805）设置为转盘轴承，该转盘轴承的下部轴承外圈固定安装在船舶本体（1）上，且该转盘轴承的上部轴承内圈固定套接在所述涡轮轴（804）上，所述涡轮（803）的一侧与所述齿轮（202）的一侧啮合连接；还包括检测机构，所述检测机构包括有C形槽（9），所述C形槽（9）固定连接在所述船舶本体（1）的两侧，所述C形槽（9）的内部安装有雷达柱（10），所述雷达柱（10）的上端通过集束线（11）连接有雷达信号处理中心（12），所述雷达信号处理中心（12）安装在所述船舶本体（1）上，所述雷达信号处理中心（12）还连接有用于显示雷达监测地下环境信息的显示屏（13），所述雷达信号处理中心（12）还通过导线连接有PLC控制器（14），所述PLC控制器（14）的控制输出端分别与所有的所述减速电机（801）连接；所述雷达柱（10）包括有若干个硬质塑料块（101），所述硬质塑料块（101）的一侧呈C字型结构，所述硬质塑料块（101）滑动安装在所述C形槽（9）内，若干个所述硬质塑料块（101）之间通过软连接部（102）呈柱形结构连接，所述硬质塑料块（101）的一侧平面上固定连接有固定块（103），所述固定块（103）的一侧固定安装有雷达探测头（104），所述硬质塑料块（101）的内部设置中空腔（105），所述中空腔（105）的内部安装有软线套（106），所述雷达探测头（104）的一端连接有雷达信号线（107），所述雷达信号线（107）的一端贯穿于软线套（106）并延伸至所述集束线（11）中，所述软线套（106）贯穿于所有的中空腔（105）与软连接部（102）；所述销接件包括转动轴（501）和固定销套（502），所述转动轴（501）固定连接在所述弧形支撑杆（5）的两端，所述固定销套（502）固定连接在船舶本体（1）以及所述防护挡板（6）上。3.根据权利要求2所述的一种防