一种管道漏点检测装置及其检测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112066271A(43)申请公布日2020.12.11(21)申请号202010742944.1(22)申请日2020.07.29(71)申请人中国市政工程华北设计研究总院有限公司地址300000天津市河西区气象台路99号(72)发明人田腾飞黄鹏张岳赵青刘钰魏德东孙建升(74)专利代理机构天津盛理知识产权代理有限公司12209代理人董一宁(51)Int.Cl.F17D5/06(2006.01)F16L55/32(2006.01)F16L101/30(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种管道漏点检测装置及其检测方法(57)摘要一种管道漏点检测装置及其检测方法，包括在管道内部行走的听音机器人，以及密封固装在管道两端的封堵单元，其中封堵单元上设有与听音机器人无线信号连接的信号收发单元；听音机器人包括柱形壳体，该柱形壳体的周向外壁上均布并铰装连接有支撑杆及多个电动笔式推压杆；封堵单元包括环形基座、橡胶密封袋及端头封板，环形基座密封并同轴固接在管道的开口端，且环形基座的一侧轴向螺栓固接端头封板；橡胶密封袋的外周由环形基座及端头封板夹装密封。该检测装置及其检测方法，可有效解决橡胶密封袋被管道压力冲出的问题，可在管道的轴心以上沿管道内壁运行，其运行不会受到管道积液及沉积物的干扰，缩短了检测等待时间，提高了检测精度。CN112066271ACN112066271A权利要求书1/2页1.一种管道漏点检测装置，其特征在于：包括在管道内部行走的听音机器人，以及密封固装在管道两端的封堵单元，其中封堵单元上设有与听音机器人无线信号连接的信号收发单元；所述听音机器人包括柱形壳体，该柱形壳体的周向外壁上均布并铰装连接有支撑杆及多个电动笔式推压杆，其中支撑杆铰装连接在柱形壳体的顶部中央，该支撑杆的顶部转动连接有顶压支撑在管道顶部内壁上的从动轮；所述电动笔式推压杆对称并铰装连接在柱形壳体的下部两侧，该电动笔式推压杆的底部均固接有动力箱；所述动力箱的一侧转动连接有主动轮，该动力箱的内部固装有轴承以及为主动轮提供旋转动力的电机；所述封堵单元包括环形基座、橡胶密封袋及端头封板，其中环形基座密封并同轴固接在管道的开口端，且环形基座的一侧轴向螺栓固接端头封板；所述橡胶密封袋的外周由环形基座及端头封板夹装密封，橡胶密封袋的中部向管道内部延伸，并将管道内部分割为压力检测区及压力控制区；所述端头封板上穿透连接有真空管及信号收发单元，其中真空管的一端连接真空泵，真空管的另一端密封穿透橡胶密封袋并向管道内的压力控制区延伸。2.根据权利要求1所述的一种管道漏点检测装置，其特征在于：所述柱形壳体的周向外壁上固装有五个万向球座，其中四个万向球座对称固接在柱形壳体的下部两侧，另一个万向球座固接在柱形壳体的顶部中央；所述万向球座沿柱形壳体周向外壁的分布夹角均为120°。3.根据权利要求1所述的一种管道漏点检测装置，其特征在于：所述电动笔式推压杆的顶部及支撑杆的底部均同轴固接有在万向球座内配合滑动的万向球头。4.根据权利要求2所述的一种管道漏点检测装置，其特征在于：所述万向球座上穿透并螺纹连接有调节螺栓，该调节螺栓的底部顶压支撑在万向球头上。5.根据权利要求1所述的一种管道漏点检测装置，其特征在于：所述支撑杆为电缸或小行程的电动笔式推压杆，该支撑杆的长度小于电动笔式推压杆的长度。6.根据权利要求1所述的一种管道漏点检测装置，其特征在于：所述环形基座包括轴向连接板及周向固定板，其中周向固定板的一侧同轴固接轴向连接板，且周向固定板上径向穿透并螺纹连接有多个顶压支撑在管道外壁上的紧固螺栓；所述轴向连接板上轴向穿透连接有多个密封螺栓，该密封螺栓的一端穿透橡胶密封袋及端头封板，密封螺栓的另一端螺纹连接有配合挤压在轴向连接板侧壁上的密封螺母。7.根据权利要求6所述的一种管道漏点检测装置，其特征在于：所述端头封板上固接有第一压力表，该第一压力表的检测端伸入至管道的压力检测区内；所述信号收发单元包括天线，该天线穿透并固接在端头封板上，天线的一端向外伸出端头封板，天线的另一端向内延伸至管道的压力控制区内。8.根据权利要求1所述的一种管道漏点检测装置，其特征在于：所述真空管上连通有第二压力表，该第二压力表的检测端通过真空管连通管道的压力控制区。9.一种如权利要求1所述的一种管道漏点检测装置的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：安装听音机器人；将带有压力传感器、CCTV探头、动力设备、听音设备、主动红外设备及信号收发设备的听音机器人放置入管道内，调节听音机器人上电动笔式推压杆及支撑杆长度，使听音机器人两侧主动轮的水平连接线高度不低于管道的中轴线高度；步骤二：封堵管道；当需要对某一段管道进行检漏