一种行走式自动调平的测绘仪.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112097740A(43)申请公布日2020.12.18(21)申请号202010968546.1(22)申请日2020.09.15(71)申请人山东工业职业学院地址256414山东省淄博市高新技术开发区桓台新区张北路69号(72)发明人袁兴明(74)专利代理机构北京艾皮专利代理有限公司11777代理人姜宇(51)Int.Cl.G01C9/10(2006.01)G01C15/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种行走式自动调平的测绘仪(57)摘要本发明属于测绘技术领域，尤其是一种行走式自动调平的测绘仪，针对现有技术中对测绘仪的调平效果差的问题，现提出以下方案，包括固定座，所述固定座顶部的中间位置固定有测绘主体，且固定座的底部铰接有环形阵列分布的连接筒，连接筒的底端螺纹连接有支撑杆，所述固定座的底部设置有万向轮，所述固定座的底部设置有连接座，且固定座底部的中间位置通过万向球头与连接座顶部的中间位置转动连接。本发明中，通过顶部水平传感器的检测反馈，而使与水平传感器处于同一竖直面上的两个调平块在竖直方向上分别上升和下降进行自动调平作业，通过连接座顶部环形阵列分布的调平块而提高实际调平的效果。CN112097740ACN112097740A权利要求书1/1页1.一种行走式自动调平的测绘仪，包括固定座（1），所述固定座（1）顶部的中间位置固定有测绘主体（2），且固定座（1）的底部铰接有环形阵列分布的连接筒（4），连接筒（4）的底端螺纹连接有支撑杆（5），所述固定座（1）的底部设置有万向轮（9），其特征在于，所述固定座（1）的底部设置有连接座（3），且固定座（1）底部的中间位置通过万向球头与连接座（3）顶部的中间位置转动连接，所述连接座（3）的顶部外壁开设有环形阵列分布的滑槽（11），且滑槽（11）的内壁滑动连接有调平块（12），调平块（12）的底端连接有伸缩机构，所述固定座（1）的顶部固定有环形阵列分布的水平传感器（10），且固定座（1）的下方设置有微处理器，水平传感器（10）通过信号线与微处理器的信号输入端连接，微处理器通过开关与伸缩机构电性连接。2.根据权利要求1所述的一种行走式自动调平的测绘仪，其特征在于，所述调平块（12）的顶端开设有安装槽，且安装槽的内壁滚动连接有滚珠（13），滚珠（13）的外壁与固定座（1）的底部外壁滚动接触。3.根据权利要求1或2所述的一种行走式自动调平的测绘仪，其特征在于，所述滑槽（11）两侧内壁的底部固定有限位件（16），且滑槽（11）的底端连通有向下延伸的通气管（15），伸缩机构设置成与通气管（15）的一端连接的气压泵（18）。4.根据权利要求3所述的一种行走式自动调平的测绘仪，其特征在于，所述调平块（12）的底部与滑槽（11）的底部内壁之间连接有弹簧（14）。5.根据权利要求4所述的一种行走式自动调平的测绘仪，其特征在于，所述连接座（3）的底部固定有半球状结构的放置壳体（17），且气压泵（18）固定于放置壳体（17）的底部内壁，气压泵（18）的端口与通气管（15）之间连接有连接管（19），连接管（19）的外壁设置有电磁阀（20），微处理器通过开关与电磁阀（20）电性连接。6.根据权利要求5所述的一种行走式自动调平的测绘仪，其特征在于，所述放置壳体（17）的外壁设置有多个可拆卸连接的盖板（24），且多个盖板（24）之间设置成环形阵列分布，连接筒（4）的顶端与盖板（24）的外壁铰接。7.根据权利要求6所述的一种行走式自动调平的测绘仪，其特征在于，所述放置壳体（17）底端的中间位置固定有固定杆（6），且固定杆（6）的外壁螺纹连接有延伸筒（7），延伸筒（7）的底端固定有底座（8），底座（8）的底部固定有多个万向轮（9）。8.根据权利要求6所述的一种行走式自动调平的测绘仪，其特征在于，所述盖板（24）外壁的底端固定有多个贯穿设置的散热片（21），且气压泵（18）设置于多个散热片（21）之间的位置。9.根据权利要求8所述的一种行走式自动调平的测绘仪，其特征在于，所述放置壳体（17）的底部内壁固定有多个限位筒（22），且限位筒（22）的顶端固定有硅胶垫（23），气压泵（18）的底部与限位筒（22）的顶端固定连接。10.根据权利要求9所述的一种行走式自动调平的测绘仪，其特征在于，所述限位筒（22）的底端设置成穿透放置壳体（17）的壳体，且硅胶垫（23）设置成环状结构。2CN112097740A说明书1/4页一种行走式自动调平的测绘仪技术领域[0001]本发明涉及测绘技术领域，尤其涉及一种行走式自动调平的测绘仪。背景技术[0002]测绘是指对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进