一种液压支撑装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112168546A(43)申请公布日2021.01.05(21)申请号202011081413.9(22)申请日2018.10.12(62)分案原申请数据201811220331.02018.10.12(71)申请人合肥工业大学地址230009安徽省合肥市屯溪路193号(72)发明人张萍(74)专利代理机构北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司11129代理人何志欣(51)Int.Cl.A61G7/015(2006.01)A61G7/05(2006.01)A61G7/16(2006.01)A61B5/11(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图4页(54)发明名称一种液压支撑装置(57)摘要一种液压支撑装置，至少包括设置在床身(1)上的床板(2)和支撑机构(3)，所述床板(2)至少由彼此活动连接的第二床板(2b)、第三床板(2c)和第四床板(2d)组成，所述支撑机构(3)至少包括支撑杆(3b)和用于支撑床板(2)的支撑盘(3a)，其中，所述支撑杆(3b)被配置为按照液压驱动的方式增大或减小其伸缩长度，从而所述支撑盘(3a)带动所述第二床板(2b)和/或所述第四床板(2d)按照朝向远离或靠近地面的方向的方式绕所述第三床板(2c)旋转。本发明在用户基于疲劳原因而产生前倾的情况下能够及时地对前倾趋势进行预测，进而有效地避免用户过度前倾导致的跌落风险。CN112168546ACN112168546A权利要求书1/2页1.一种液压支撑装置，至少包括设置在床身(1)上的床板(2)和支撑机构(3)，所述床板(2)至少由彼此活动连接的第二床板(2b)、第三床板(2c)和第四床板(2d)组成，其特征在于，所述支撑机构(3)至少包括支撑杆(3b)和用于支撑床板(2)的支撑盘(3a)，其中，所述支撑杆(3b)被配置为按照液压驱动的方式增大或减小其伸缩长度，从而所述支撑盘(3a)带动所述第二床板(2b)和/或所述第四床板(2d)按照朝向远离或靠近地面的方向的方式绕所述第三床板(2c)旋转。2.如权利要求1所述的液压支撑装置，其特征在于，所述支撑机构(3)至少包括支撑杆(3b)和用于支撑床板(2)的支撑盘(3a)，所述支撑盘(3a)按照铰接的方式设置在支撑杆(3b)的第一端部(3c)上，支撑杆(3b)的第二端部(3d)按照铰接的方式活动连接至所述床身(1)，所述第四床板(2d)和所述第二床板(2b)分别经至少一个支撑机构(3)连接至所述床身(1)，所述支撑机构(3)被配置为按照增加或减小其伸缩长度的方式提供所述第一外力和所述第二外力。3.如权利要求2所述的液压支撑装置，其特征在于，与所述第四床板(2d)和所述第二床板(2b)分别对应的支撑机构(3)的伸缩长度均增大时，所述第四床板(2d)按照朝向远离地面的方向旋转的方式使得所述第一夹角(α)呈增大趋势，所述第二床板(2b)按照朝向远离地面的方向旋转的方式使得所述第二夹角(β)呈减小趋势。4.如权利要求3所述的液压支撑装置，其特征在于，分别采集人体肩部、人体腰背部和人体臀部施加于所述床板(2)上的第一压力数据、第二压力数据和第三压力数据；分别确定所述第一压力数据小于第一设定阈值的第一时刻T1和所述第二压力数据小于第二设定阈值的第二时刻T2，在所述第一时刻和所述第二时刻的差值大于第三设定阈值且所述第二压力数据小于所述第二设定阈值的持续时间大于第四设定阈值的情况下，确定所述第三压力数据的变化趋势。5.如权利要求4所述的液压支撑装置，其特征在于，在所述第三压力数据呈持续增大的情况下，所述第四床板(2d)按照朝向远离地面的方向绕所述第三床板(2c)旋转的方式以使得人体的腰背部与所述第四床板接触，其中，在所述第二压力数据大于所述第二设定阈值的情况下，所述第二床板(2b)和所述第四床板(2d)分别按照减小所述第二夹角(β)以及减小所述第一夹角(α)的方式使得所述床板(2)由所述第一形态切换为所述第二形态。6.如权利要求5所述的液压支撑装置，其特征在于，所述第四床板(2d)至少包括均与所述第三床板(2c)按照铰接的方式活动连接的第一主体(8)和第二主体(9)，在沿床身的宽度方向上，所述第一主体(8)和所述第二主体(9)按照彼此铰接的方式对称设置，其中，在发生所述支撑杆(3b)的伸缩长度变化时，所述第一主体(8)和所述第二主体(9)之间的夹角跟随其伸缩活动发生变化。7.如权利要求6所述的液压支撑装置，其特征在于，所述第一主体(8)和所述第二主体(9)之间按照设置铰接机构(21)的方式完成所述铰接；所述铰接机构(21)至少包括第一铰接杆(10)、滚动轴承(11)和支座(12)，所述铰接机构(21)按照所述支座(12)和所述第一铰接杆(10)固