一种自动接纱换纱装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112226892A(43)申请公布日2021.01.15(21)申请号202011047519.7(22)申请日2020.09.29(71)申请人石狮市振富针纺机械有限公司地址362000福建省泉州市石狮市鸿山镇石祥大道北侧西墩段泰鑫公司厂区(72)发明人王伟明黄盛峰高海彬(74)专利代理机构厦门市精诚新创知识产权代理有限公司35218代理人方惠春(51)Int.Cl.D04B15/58(2006.01)D04B35/14(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种自动接纱换纱装置(57)摘要本发明涉及纺织机械领域，提供一种自动接纱换纱装置，包括控制系统、纱架、转动台、支撑柱、支撑杆、竖向移动机构、第一横向移动机构、第二横向移动机构、机械手、断纱感应器、纱线捻接器和吹气机构，所述机械手包括壳体、设于壳体前端的转动头、第一驱动单元、上气夹单元和下气夹单元，所述吹气机构包括吹气机、多个电磁阀和多个吹气嘴，所述吹气机出气口分别经各个电磁阀与各个吹气嘴相连通，各个吹气嘴分别设于纱架的各个纱筒和备用纱筒的纱线供应引出线上方用于将各条纱线竖直向下吹直。本发明有效的解决了现有针织圆纬机断线或更换不同种纱线后无法有效处理，需人工接驳费时费力，生产效率低等问题。CN112226892ACN112226892A权利要求书1/1页1.一种自动接纱换纱装置，其特征在于：包括控制系统、纱架、转动台、支撑柱、支撑杆、竖向移动机构、第一横向移动机构、第二横向移动机构、机械手、断纱感应器、纱线捻接器和吹气机构，所述转动台包括底座、可转动地设于底座上并以底座中轴线为转动轴线的转动圆盘以及驱动转动圆盘转动的第二驱动单元，所述支撑柱垂直固设于与转动圆盘上表面，所述支撑杆经竖向移动机构可于支撑柱竖直方向上下移动地设于支撑柱上，所述机械手经第一横向移动机构可于支撑杆水平方向左右移动地设于支撑杆朝向外侧的一端上，所述机械手包括壳体、设于壳体前端的转动头、第一驱动单元、上气夹单元和下气夹单元，所述上气夹单元和下气夹单元的固定端分别与转动头固定连接且上气夹单元和下气夹单元的夹持端以转动头轴心为对称中心上下对称设置，所述第一驱动单元连接并驱动转动头转动带动上气夹单元和下气夹单元旋转变换上气夹单元和下气夹单元的上下位置，所述断纱感应器设于供应纱线的纱架上用于检测纱线供应状态且断纱感应器与控制系统输入端相连接，所述纱架设于转动台上方且位于支撑杆最短收缩和最长伸出时随着转动台转动所形成的环形区域的上方，所述吹气机构包括吹气机、多个电磁阀和多个吹气嘴，所述吹气机出气口分别经各个电磁阀与各个吹气嘴相连通，各个吹气嘴分别设于纱架的各个纱筒和备用纱筒的纱线供应引出线上方用于将各条纱线竖直向下吹直，所述出气机构的吹气嘴还设于针织圆纬机输纱器的各条纱线输入端上用于将各条纱线输入端上的纱线竖直向上吹直，所述纱线捻接器经第二横向移动机构可横向左右移动地设于机械手一侧部上，所述转动台、竖向移动机构、第一横向移动机构、第二横向移动机构、机械手、纱线捻接器和吹气机构均连接并受控于控制系统。2.根据权利要求1所述的自动接纱换纱装置，其特征在于：还包括工业相机，所述工业相机设于支撑柱顶端且工业相机拍摄朝向纱线捻接器捻接方向，所述工业相机与控制系统输入端相连接用于拍摄纱线捻接器的接纱和换纱工作是否完成以及拍摄工作区间的环境。3.根据权利要求1所述的自动接纱换纱装置，其特征在于：所述转动台包括底座、转动圆盘和第二驱动单元，所述底座为中空圆环座体且内圆环侧壁下部向中心延伸构成圆环支撑台，所述转动圆盘经第二驱动单元可转动地嵌设于底座的圆环支撑台上。4.根据权利要求3所述的自动接纱换纱装置，其特征在于：所述转动圆盘圆周外侧壁设有齿轮圈，所述第二驱动单元固设于底座上且输出轴与转动圆盘的外侧壁的齿轮圈相啮合带动转动圆盘转动。5.根据权利要求1所述的自动接纱换纱装置，其特征在于：所述纱架上设有多种纱线的纱筒及其备用纱筒，所述纱架呈圆环结构且纱架上各个纱筒和备用纱筒排列成圆环形设于支撑杆与转动台之间形成的圆环形区域上方。2CN112226892A说明书1/4页一种自动接纱换纱装置技术领域[0001]本发明涉及纺织机械领域，特别涉及一种自动接纱换纱装置。背景技术[0002]纺织生产中，针织圆纬机织布过程中断纱频繁，需要挡车工频繁操作，挡车工工作繁重，并且人工成本增加，且接纱质量参差不齐，效率低下，影响织布效率。传统络筒机自动接纱机构庞大、复杂，且灵活性不够，不能够方便的应用于针织圆纬机上，同时传统针织圆纬机需要不同颜色纱线参与针织时需要采用专门的调线机，成本增加较多，而且需要专门的场地，占用空间大。如中国专利申请号：201