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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112255313A(43)申请公布日2021.01.22(21)申请号202011151929.6(22)申请日2020.10.23(71)申请人无锡金诚工程技术服务有限公司地址214100江苏省无锡市惠山经济开发区堰桥配套区堰畅路18号(72)发明人黄健李镇赵敏薛磊陈华青向威朱鸿元郁振炜李琼星苏杨刘鋆(74)专利代理机构江阴市轻舟专利代理事务所(普通合伙)32380代理人周彩钧(51)Int.Cl.G01N29/04(2006.01)G01N29/265(2006.01)G01N29/28(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种桥梁U肋角焊缝相控阵检测双探头自动化扫查装置(57)摘要本发明涉及一种桥梁U肋角焊缝相控阵检测双探头自动化扫查装置,它包括行走框架,所述行走框架底部设置有四个行走滚轮,所述行走框架顶部左右两侧设置有限位机构,所述限位机构包括固定座,所述固定座外侧沿横向设置有第一支撑杆,所述第一支撑杆上开设有滑槽,所述滑槽内通过滑轮轴,所述滑轮轴上设置有滑轮,所述滑轮轴与固定座之间设置第一压缩弹簧,所述行走框架下部左右两侧设置有扫查机构。本发明一种桥梁U肋角焊缝相控阵检测双探头自动化扫查装置,它能够解决U肋角焊缝检测中人工检测工作量大、检测效率低的问题。CN112255313ACN112255313A权利要求书1/1页1.一种桥梁U肋角焊缝相控阵检测双探头自动化扫查装置,其特征在于:它包括行走框架(1),所述行走框架(1)底部设置有四个行走滚轮(2),所述行走框架(1)顶部左右两侧设置有限位机构(3),所述限位机构(3)包括固定座(31),所述固定座(31)外侧沿横向设置有第一支撑杆(32),所述第一支撑杆(32)上开设有滑槽(33),所述滑槽内通过滑轮轴(34),所述滑轮轴(34)上设置有滑轮(35),所述滑轮轴(34)与固定座(31)之间设置第一压缩弹簧(36),所述行走框架(1)下部左右两侧设置有扫查机构(4)。2.根据权利要求1所述的一种桥梁U肋角焊缝相控阵检测双探头自动化扫查装置,其特征在于:所述行走框架(1)采用铝合金制成。3.根据权利要求1所述的一种桥梁U肋角焊缝相控阵检测双探头自动化扫查装置,其特征在于:所述行走滚轮(2)采用聚氨酯橡胶制成。4.根据权利要求1所述的一种桥梁U肋角焊缝相控阵检测双探头自动化扫查装置,其特征在于:所述行走框架(1)上设置有电机(5),所述电机(5)输出端通过同步带(6)与行走滚轮(2)相连接,所述电机(5)一侧设置有锂电池(7),所述锂电池(7)通过导线与电机(5)相连接。5.根据权利要求1所述的一种桥梁U肋角焊缝相控阵检测双探头自动化扫查装置,其特征在于:所述扫查机构(4)包括探头支架(41),所述探头支架(41)与扫查面相垂直布置,所述探头支架(41)上设置有扫查探头(42)。6.根据权利要求5所述的一种桥梁U肋角焊缝相控阵检测双探头自动化扫查装置,其特征在于:所述探头支架(41)包括第二支撑杆(411),所述第二支撑杆(411)上套装有探头夹持器(412),所述扫查探头(42)设置于探头夹持器(412)上,所述探头夹持器(412)与行走框架(1)之间设置有第二压缩弹簧(413)。7.根据权利要求1所述的一种桥梁U肋角焊缝相控阵检测双探头自动化扫查装置,其特征在于:所述行走框架(1)底部还设置有编码器安装座(8),所述编码器安装座(8)上设置有编码器(9)。8.根据权利要求7所述的一种桥梁U肋角焊缝相控阵检测双探头自动化扫查装置,其特征在于:所述编码器(9)的编码器轮与行走滚轮(2)的滚轮轴相垂直接触。9.根据权利要求5所述的一种桥梁U肋角焊缝相控阵检测双探头自动化扫查装置,其特征在于:所述行走框架(1)上还设置有耦合剂喷淋机构(10),所述耦合剂喷淋机构(10)包括储水桶(101)和水泵(102),所述储水桶(101)内设置有耦合剂,所述水泵(102)通过进水管(103)与储水桶(101)相连接,所述水泵(102)通过两根出水管(104)分别与左右两个扫查机构(4)的扫查探头(42)相连接,所述出水管(104)上设置有水量调节阀(105)。2CN112255313A说明书1/4页一种桥梁U肋角焊缝相控阵检测双探头自动化扫查装置技术领域[0001]本发明涉及一种桥梁U肋角焊缝相控阵检测双探头自动化扫查装置,属于桥梁检测技术领域。背景技术[0002]目前,大量大型桥梁正交异性钢结构桥面板采用U肋双面焊技术,即通过内外两侧使用自动焊接机器人进行焊接,使U肋双面焊缝熔透或部分熔透,以此来保证U肋与面板角焊缝的截面积及受力强度。[0003]为了应对这一新兴形式U肋角焊缝