一种衣服加工用自动烫熨机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112301703A(43)申请公布日2021.02.02(21)申请号202011136191.6(22)申请日2020.10.22(71)申请人怀化市洪江区祥丰服饰有限公司地址418200湖南省怀化市洪江区带子街51号新街办事处新团6号(72)发明人李智文唐佳朱霞闫桂兰明利艳(74)专利代理机构长沙市善权专利代理事务所(普通合伙)43260代理人黄鹏飞(51)Int.Cl.D06F69/00(2006.01)D06F73/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种衣服加工用自动烫熨机(57)摘要本发明公开了一种衣服加工用自动烫熨机，包括机体、烫熨桌面和视觉定位系统；所述机体通过机械臂连接有烫熨斗；烫熨斗两端固定有支撑杆，支撑杆铰接连接有伸缩杆，伸缩杆连接有压板；所述伸缩杆包括上杆体和下杆体；上杆体内成形有滑动槽，滑动槽底部通过第一弹簧与下杆体相连；所述伸缩杆顶部为U形部，U形部通过转轴与支撑杆铰接；转轴两端通过扭动方向相反的扭簧分别与U形部连接；滑动槽端部成形有卡环，下杆体成形有与卡环配合的环形卡块。本发明通过设置压板，以及压板连接的伸缩杆，使得本发明在熨烫衣服时，可以有效防止衣服起皱。CN112301703ACN112301703A权利要求书1/1页1.一种衣服加工用自动烫熨机，其特征在于，包括机体(1)、烫熨桌面(2)和视觉定位系统(3)；所述机体(1)通过机械臂(4)连接有烫熨斗(5)；烫熨斗(5)两端固定有支撑杆(6)，支撑杆(6)铰接连接有伸缩杆(7)，伸缩杆(7)连接有压板(8)；所述伸缩杆(7)包括上杆体(9)和下杆体(10)；上杆体(9)内成形有滑动槽(11)，滑动槽(11)底部通过第一弹簧(12)与下杆体(10)相连；所述伸缩杆(7)顶部为U形部(14)，U形部(14)通过转轴(13)与支撑杆(6)铰接；转轴(13)两端通过扭动方向相反的扭簧(15)分别与U形部(14)连接。2.如权利要求1所述的衣服加工用自动烫熨机，其特征在于，所述视觉定位系统(3)包括至少两个摄像头(28)和一个激光雷达(16)。3.如权利要求1所述衣服加工用自动烫熨机，其特征在于，所述机械臂(4)包括安装到机体(1)上的第一电机(17)，第一电机(17)连接有伸缩装置(18)，伸缩装置(18)通过第二电机(19)连接有第一转轴(20)，第一转轴(20)通过第三电机(21)连接有第二转轴(22)与支撑杆(6)相连。4.如权利要求1所述衣服加工用自动烫熨机，其特征在于，所述烫熨斗(5)底部安装有第一多孔板(23)，中部安装有第二多孔板(24)，顶部通过软管(29)连接有蒸汽炉(25)。5.如权利要求4所述衣服加工用自动烫熨机，其特征在于，所述蒸汽炉(25)为电加热炉。6.如权利要求4所述衣服加工用自动烫熨机，其特征在于，所述有第一多孔板(23)和第二多孔板(24)之间安装有温度传感器(26)。7.如权利要求1所述衣服加工用自动烫熨机，其特征在于，机体(1)底部安装有滚轮(27)。2CN112301703A说明书1/2页一种衣服加工用自动烫熨机技术领域[0001]本发明属于机械领域，尤其涉及一种衣服加工用自动烫熨机。背景技术[0002]衣服加工后，需要用烫熨斗熨平，目前通常是人工熨平，但是人工熨平速度较慢。因此有人采用机器熨平，即通过六自由度机器人等进行熨平。但是衣服熨平时需要在下方或上方有一个拉力，以免熨斗沿衣服运动时，将衣服弄皱。发明内容[0003]为解决上述问题，本发明公开了一种衣服加工用自动烫熨机。本发明通过设置压板，以及压板连接的伸缩杆，使得本发明在熨烫衣服时，可以有效防止衣服起皱。[0004]为实现上述目的，本发明的技术方案为：[0005]一种衣服加工用自动烫熨机，包括机体、烫熨桌面和视觉定位系统；所述机体通过机械臂连接有烫熨斗；烫熨斗两端固定有支撑杆，支撑杆铰接连接有伸缩杆，伸缩杆连接有压板；所述伸缩杆包括上杆体和下杆体；上杆体内成形有滑动槽，滑动槽底部通过第一弹簧与下杆体相连；所述伸缩杆顶部为U形部，U形部通过转轴与支撑杆铰接；转轴两端通过扭动方向相反的扭簧分别与U形部连接；滑动槽端部成形有卡环，下杆体成形有与卡环配合的环形卡块。[0006]进一步的改进，所述视觉定位系统包括至少两个摄像头和一个激光雷达。[0007]进一步的改进，所述机械臂包括安装到机体上的第一电机，第一电机连接有伸缩装置，伸缩装置为气缸或油缸或丝杆机构，伸缩装置通过第二电机连接有第一转轴，第一转轴通过第三电机连接有第二转轴与支撑杆相连。[0008]进一步的改进，所述烫熨斗底部安装有第一多孔板，中部安装有第二多孔板，顶部通过软管连接有蒸汽炉。[00