预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共19页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112303454A(43)申请公布日2021.02.02(21)申请号202011158696.2(22)申请日2020.10.26(71)申请人深圳市镭神智能系统有限公司地址518104广东省深圳市宝安区沙井街道坣岗社区坣岗大道文体中心商业楼1栋4层(72)发明人胡小波王世忠(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人潘登(51)Int.Cl.F16M13/04(2006.01)G01S17/86(2020.01)权利要求书2页说明书5页附图11页(54)发明名称背包式测绘装置(57)摘要本发明公开了一种背包式测绘装置,该背包式测绘装置包括控制设备、支撑杆、数据采集组件以及携带组件,控制设备的壳体上设有接口;数据采集组件设置于支撑杆上,支撑杆远离数据采集组件的一端安装在壳体上,数据采集组件通过接口与控制设备电连接,用于采集测绘数据并将测绘数据发送至控制设备;携带组件包括背架,背架安装在壳体上,背架上连接有背带。本发明的背包式测绘装置将数据采集组件通过支撑杆安装在控制设备的壳体上,实现测绘数据的采集,并在控制设备的壳体上安装携带组件的背架,通过背架上的背带可以供工作人员将整个测绘装置背起,携带方便省力,使得工作人员可以背着该测绘装置在室内或者隧道等环境中进行扫描测绘。CN112303454ACN112303454A权利要求书1/2页1.一种背包式测绘装置,其特征在于,包括:控制设备(10),所述控制设备(10)的壳体(11)上设有接口(12);支撑杆(31);数据采集组件(20),所述数据采集组件(20)设置于所述支撑杆(31)上,所述支撑杆(31)远离所述数据采集组件(20)的一端安装在所述壳体(11)上,所述数据采集组件(20)通过所述接口(12)与所述控制设备(10)电连接,所述数据采集组件(20)用于采集测绘数据并将所述测绘数据发送至所述控制设备(10);以及携带组件(40),所述携带组件(40)包括背架(41),所述背架(41)安装在所述壳体(11)上,所述背架(41)上连接有背带。2.根据权利要求1所述的背包式测绘装置,其特征在于,所述支撑杆(31)远离所述数据采集组件(20)的一端可拆卸地安装在所述壳体(11)上,所述背架(41)可拆卸地安装在所述壳体(11)上。3.根据权利要求1所述的背包式测绘装置,其特征在于,所述携带组件(40)还包括背架固定件(42),所述背架固定件(42)呈板状并设有用于固定所述背带的背带固定孔(421),所述背架固定件(42)安装在所述背架(41)上。4.根据权利要求3所述的背包式测绘装置,其特征在于,所述携带组件(40)还包括固定件(43),所述固定件(43)设置在所述背架固定件(42)与所述壳体(11)之间,并分别与所述背架固定件(42)和所述壳体(11)可拆卸连接,所述固定件(43)的高度大于所述支撑杆(31)的外径。5.根据权利要求1至4中任一项所述的背包式测绘装置,其特征在于,所述背包式测绘装置还包括支撑底座(36)和支撑杆固定件(37),所述支撑底座(36)和所述支撑杆固定件(37)分别与所述壳体(11)可拆卸连接;所述支撑底座(36)设有插槽,所述支撑杆(31)的底端插设在所述插槽中,所述支撑杆固定件(37)具有与所述支撑杆(31)的外轮廓面相适配的支撑杆固定部,所述壳体(11)上设有与所述支撑杆(31)的外轮廓面相适配的凹槽(111)。6.根据权利要求5所述的背包式测绘装置,其特征在于,所述支撑杆固定部上设有第一固定孔(371),所述支撑杆(31)上设有与所述第一固定孔(371)相对应的第二固定孔(311),所述背包式测绘装置还包括固定销(50),所述固定销(50)具有与所述第一固定孔(371)相匹配的第一固定部(51)和与所述第二固定孔(311)相匹配的第二固定部(52)。7.根据权利要求1所述的背包式测绘装置,其特征在于,所述数据采集组件(20)包括摄像设备(21)、第一激光雷达(22)和第二激光雷达(23),所述摄像设备(21)设置在所述支撑杆(31)的顶部,所述第一激光雷达(22)安装在所述摄像设备(21)上并水平设置,所述第二激光雷达(23)安装在所述支撑杆(31)上并位于所述摄像设备(21)的下方,且所述第二激光雷达(23)倾斜预设角度设置。8.根据权利要求7所述的背包式测绘装置,其特征在于,所述背包式测绘装置还包括第二连接件(33),所述第二连接件(33)的一端与所述第二激光雷达(23)连接,所述第二连接件(33)的另一端与所述支撑杆(31)连接,所述第二激光雷达(23)能够绕所述第二连接件(33)的中心轴线旋转。9.根据权利要求8所述的背包式测绘装置,其特征在