一种自平衡无人机脚架及其平衡方法.pdf
星菱****23
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本发明公开了一种自平衡无人机脚架及其平衡方法,包括:托板以及等角度设置在托板外周底的支撑杆组件,沿托板上表面径向等角度设置若干滑轨,托板外周侧面等角度设置若干第一弹性转轴和若干定滑轮,第一弹性转轴连接支撑杆组件,支撑杆组件包括两个关于托板轴线对称的支架机构,支架机构包括折叠构件和连接在折叠构件上的配重构件,通过预紧绳连接的配重滑块和卷收器,卷收器通过固定件连接第二支撑杆,预紧绳从下至上依次经过动滑轮和定滑轮连接配重滑块,配重滑块沿滑轨运动。通过改变配重滑块在滑轨上的位置,无人机的重心位置向另一个卷收器方向
一种抓地式无人机平衡脚架及其平衡方法.pdf
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