一种新型中转翻转装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112390005A(43)申请公布日2021.02.23(21)申请号202011231146.9(22)申请日2020.11.06(71)申请人深圳市拓野智能股份有限公司地址518000广东省深圳市龙岗区龙城街道嶂背社区嶂背大道42号(72)发明人凌琳杨安明涂文静王成庭(74)专利代理机构深圳市科冠知识产权代理有限公司44355代理人孔丽霞(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)B65G47/248(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称一种新型中转翻转装置(57)摘要本发明涉及新型中转翻转装置，包括机架平台，机架平台上设置有防溅水槽体，防溅水槽体的底部设置有排水管，防溅水槽体的内部设置有支撑架，防溅水槽体的一侧设置有与其上端连通的供机械手伸入的开口；支撑架上设置有旋转运动机构，防溅水槽体内设置有与其内壁和底部均不接触的产品定位治具，产品定位治具上设置有对放置在其上的工件进行清洁的吹气装置；产品定位治具的边缘位置通过一个或多个支撑杆与旋转运动机构的活动端连接并由其带动横向或斜向旋转；整体结构合理且紧凑，成本低，控制方便，精度高，解决了中转中遇到的定位难、角度调节难、缺少防护、中转空间不足等问题。CN112390005ACN112390005A权利要求书1/1页1.一种新型中转翻转装置，包括机架平台，其特征在于，所述机架平台上设置有防溅水槽体；所述防溅水槽体的底部设置有排水管，所述防溅水槽体的内部设置有支撑架，所述防溅水槽体的一侧设置有与其上端连通的供机械手伸入的开口；所述支撑架上设置有旋转运动机构，所述防溅水槽体内设置有与其内壁和底部均不接触的产品定位治具，所述产品定位治具上设置有对放置在其上的工件进行清洁的吹气装置；所述产品定位治具的边缘位置通过一个或多个支撑杆与所述旋转运动机构的活动端连接并由其带动横向或斜向旋转。2.根据权利要求1所述的新型中转翻转装置，其特征在于，所述旋转运动机构包括旋转气缸和气缸控制器，所述旋转气缸的活动端设置有旋转板，所述支撑杆与所述旋转板连接；所述旋转气缸的活动端设置有定位杆；所述旋转运动机构还包括对所述定位杆缓冲限位的阻挡缓冲块。3.根据权利要求2所述的新型中转翻转装置，其特征在于，所述旋转运动机构还包括与支撑架可拆卸连接的支撑板；所述旋转气缸、所述旋转板、一个或多个所述支撑杆、所述阻挡缓冲块、所述产品定位治具和所述吹气装置构成一组单元，该单元在所述支撑板上横向并排设置有多组。4.根据权利要求2所述的新型中转翻转装置，其特征在于，所述机械手上设置有显示可识别标识的显示电子屏，所述可识别标识用于标识所述工件的型号；所述开口的内壁设置有在所述机械手经过时读取其上可识别标识的读取器；所述气缸控制器与所述读取器电连接，接收所述读取器数据并控制所述旋转气缸旋转方向以及旋转角度。5.根据权利要求4所述的新型中转翻转装置，其特征在于，所述新型中转翻转装置还包括控制所述显示电子屏的显示内容的显示控制器。6.根据权利要求5所述的新型中转翻转装置，其特征在于，所述产品定位治具上设置有对所述工件称重的重力传感器；所述新型中转翻转装置还包括根据预设的重量与工件型号对应关系将所述重力传感器数据转换为对应工件型号的处理器模块；所述显示控制器与所述处理器模块电连接，并接收其工件型号数据控制所述显示电子屏显示相应的可识别标识。7.根据权利要求1-6任一所述的新型中转翻转装置，其特征在于，所述产品定位治具包括定位板，所述定位板上设置有多个定位销；所述定位板的一侧连接设置有所述吹气装置。8.根据权利要求7所述的新型中转翻转装置，其特征在于，所述定位板上设置有控制多个所述定位销升降的升降驱动组件。9.根据权利要求8所述的新型中转翻转装置，其特征在于，所述升降驱动组件包括微型气缸。10.根据权利要求1-6任一所述的新型中转翻转装置，其特征在于，所述吹气装置包括气室，所述气室上设置有进气接头和一个或多个对工件吹气的风刀。2CN112390005A说明书1/3页一种新型中转翻转装置技术领域[0001]本发明涉及中转设备技术领域，更具体地说，涉及一种新型中转翻转装置。背景技术[0002]当前市面上使用的中转机构装置存在不具备产品翻转的功能，不仅要衔接前后机构使用抓取，同时还要旋转角度，尤其在大多数加工行业，对产品定位的精度要求很高，要求产品定位安装面清洁及碎削回收，并且在结构设计上要求做到巧妙避空及预留抓取的位置，在此情况下，急需一种能够解决上述问题的新型中转翻转装置。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种新型中转翻转装置。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：