一种圆棒生产用机械手臂转运装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112407934A(43)申请公布日2021.02.26(21)申请号202011552711.1(22)申请日2020.12.24(71)申请人黑龙江省林科木业有限公司地址150030黑龙江省哈尔滨市香坊区幸福镇西柞村(72)发明人王臻彦顾鸣声毕克新王植朔井学伟梁进义栾德海刘相玲(74)专利代理机构哈尔滨东方专利事务所23118代理人陈晓光(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种圆棒生产用机械手臂转运装置(57)摘要本发明提供一种圆棒生产用机械手臂转运装置。圆棒生产用机械手臂转运装置，包括：连接板，所述连接板的顶部固定有四个第一固定块，四个所述第一固定块的顶部之间转动连接有转运机构，两个所述第一固定块的前后表面之间固定有第一电机，所述第一电机的输出轴固定有圆盘，所述圆盘的底部中心处焊接有金属杆。本发明提供的圆棒生产用机械手臂转运装置通过启动第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆带动第三支撑板移动，第三支撑板带动支撑杆进行移动，支撑杆会带动弧形夹持板进行移动，同时配合L型杆，实现了当第一电动伸缩杆进行工作时，弧形夹持板会进行转动，从而使得夹持机构完成夹持工作。CN112407934ACN112407934A权利要求书1/1页1.一种圆棒生产用机械手臂转运装置，其特征在于，包括：连接板，所述连接板的顶部固定有四个第一固定块，四个所述第一固定块的顶部之间转动连接有转运机构，两个所述第一固定块的前后表面之间固定有第一电机，所述第一电机的输出轴固定有圆盘，所述圆盘的底部中心处焊接有金属杆，所述金属杆的底端贯穿至连接板外部，所述金属杆的底端固定有夹持机构；所述夹持机构包括第一支撑板，所述第一支撑板的顶部与金属杆的底端固定连接，所述第一支撑板的底部靠近四个拐角处均固定有连接杆，四个所述连接杆的底端之间固定有第二支撑板，所述第一支撑板的底部固定有两个第一电动伸缩杆，两个所述第一电动伸缩杆的底端均贯穿至第二支撑板外部，两个所述第一电动伸缩杆的底端之间固定有第三支撑板，所述第一支撑板的底部中心处固定有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的底端贯穿至第三支撑板外部，所述第二电动伸缩杆的底端固定有限位板，所述第二支撑板的顶部靠近四个拐角处均固定有两个第二固定块，八个所述第二固定块共分为四组，且每组两个第二固定块的前后表面之间转动连接有L形杆，四个所述L形杆的两端之间分别固定有弧形夹持板，所述第三支撑板的顶部靠近四个拐角处均固定有两个第三固定块，八个所述第三固定块共分为四组，且每组两个第三固定块的前后表面之间转动连接有支撑杆，四个所述支撑杆的顶端分别转动在四个弧形夹持板的一侧外表面靠近顶部边缘。2.根据权利要求1所述的圆棒生产用机械手臂转运装置，其特征在于，所述转运机构包括底座，所述底座的顶部固定有支柱，所述支柱的顶端通过轴承套设有空心管。3.根据权利要求2所述的圆棒生产用机械手臂转运装置，其特征在于，所述空心管的外表面固定有半齿轮，所述支柱的外表面固定有限位块，所述限位块的顶部固定有第二电机。4.根据权利要求3所述的圆棒生产用机械手臂转运装置，其特征在于，所述第二电机的输出轴套设有驱动齿轮，所述驱动齿轮外表面齿轮与半齿轮外表面齿轮相啮合。5.根据权利要求4所述的圆棒生产用机械手臂转运装置，其特征在于，所述空心管的外表面靠近半齿轮的一侧固定有两个第一连杆，两个所述第一连杆的外表面均转动连接有第三电动伸缩杆。6.根据权利要求5所述的圆棒生产用机械手臂转运装置，其特征在于，两个所述第三电动伸缩杆的一端均转动连接有第二连杆，两个所述第二连杆的顶端分别与两个第一连杆的顶端转动连接，两个所述第二连杆与四个第一固定块共分为两组，且每组一个第二连杆的底端转动在两个第一固定块的前后表面之间。2CN112407934A说明书1/4页一种圆棒生产用机械手臂转运装置技术领域[0001]本发明涉及转运装置技术领域，尤其涉及一种圆棒生产用机械手臂转运装置。背景技术[0002]在日常生活中，圆棒是建筑、家具等最为常见的基础组合原料，通过装置加工可以使得圆棒成为大小长度不一的状态，在圆棒生产过程中，需要使用到加工装置、切割装置、打包装置、转运装置等，完成对圆棒的整个加工流程，圆棒在打包完成后进行转运时，需要将圆棒进行移动，打包后的圆棒在搬运时，由于打包数量不同，使得打包后的数量大小不同，在转运过程中，可能会出现圆棒掉落的问题，对装置造成损伤，因此需要对圆棒进行夹持。[0003]然而，现有的转运装置大多是针对指定大小的物品进行转运，转运装置上的夹持机构没有对圆棒大小进行调节的功能，使得设备在使用时存在一定的风险。[0004]因此，有必要提供一种