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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112447008A(43)申请公布日2021.03.05(21)申请号202011259465.0(22)申请日2020.11.12(71)申请人张露情地址236800安徽省亳州市谯城区五马镇丁大楼行政村闫庄42号(72)发明人不公告发明人(74)专利代理机构深圳市创富知识产权代理有限公司44367代理人王军(51)Int.Cl.G07F11/00(2006.01)G07F11/16(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称一种具有双重防卡料结构的自动售货机(57)摘要本发明公开了一种具有双重防卡料结构的自动售货机,包括自动售货机主体,自动售货机主体正面的操控区下方设置有卡料疏通按钮,自动售货机主体的内部均匀设置有若干层货板,每层所述货板上均设置有若干弹簧货道,每层所述货板的外边缘下表面两端均固定安装有固定架,每层所述货板两端的固定架之间均设置有滚珠丝杆和滑杆,滚珠丝杆的一端均固定连接有安装于一固定架外侧的第一伺服电机,每层所述货板的滚珠丝杆和滑杆上均设置有出货导向装置;出货导向装置均包括滑动安装于滚珠丝杆和滑杆上的滑动座,滑动座的正面一端固定安装有支撑杆,支撑杆的顶端均转动安装有弧形架。本发明含有双重防卡料,能提高自动售货机的使用体验及效果。CN112447008ACN112447008A权利要求书1/1页1.一种具有双重防卡料结构的自动售货机,包括自动售货机主体(1),其特征在于,所述自动售货机主体(1)正面的操控区(2)下方设置有卡料疏通按钮(3),所述自动售货机主体(1)的内部均匀设置有若干层货板(4),每层所述货板(4)上均设置有若干弹簧货道(5),每层所述货板(4)的外边缘下表面两端均固定安装有固定架(6),每层所述货板(4)两端的固定架(6)之间均设置有滚珠丝杆(7)和滑杆(8),所述滚珠丝杆(7)的一端均固定连接有安装于一固定架(6)外侧的第一伺服电机(9),每层所述货板(4)的滚珠丝杆(7)和滑杆(8)上均设置有出货导向装置(10);所述出货导向装置(10)均包括滑动安装于滚珠丝杆(7)和滑杆(8)上的滑动座(11),所述滑动座(11)的正面一端固定安装有支撑杆(12),所述支撑杆(12)的顶端均转动安装有弧形架(13),所述弧形架(13)的下方均固定安装有菱形链网(14),所述弧形架(13)的另一端均转动安装有第一连接杆(15),所述第一连接杆(15)的另一端均转动铰接有第二连接杆(16),所述第二连接杆(16)的另一端均固定安装于第二伺服电机(17)的输出轴上,所述第二伺服电机(17)均固定安装于滑动座(11)的一侧,最下层的所述货板(4)的下方倾斜固定安装有出料导板(18),所述出料导板(18)的上表面设置有防卡料橡胶皮带(19),所述防卡料橡胶皮带(19)的外表面均匀设置有若干阻力凸条(20),所述防卡料橡胶皮带(19)由分别设置于出料导板(18)两端的主动辊轮(21)和从动辊轮(22)驱动,且所述主动辊轮(21)和从动辊轮(22)隐藏设置于自动售货机主体(1)内部,所述主动辊轮(21)的下端轴向固定连接有设置于自动售货机主体(1)内部的驱动电机(23)。2.根据权利要求1所述的一种具有双重防卡料结构的自动售货机,其特征在于,所述自动售货机主体(1)正面的操控区(2)设置有触控屏(24)、投币口(25)、二维码扫描器(26)和出币口(27),所述自动售货机主体(1)正面的下端设置有取料口(28)。3.根据权利要求1所述的一种具有双重防卡料结构的自动售货机,其特征在于,所述卡料疏通按钮(3)电性连接至驱动电机(23),卡料疏通按钮(3)按下时驱动电机(23)驱动主动辊轮(21)转动,带动防卡料橡胶皮带(19)在出料导板(18)的上表面转动。4.根据权利要求1所述的一种具有双重防卡料结构的自动售货机,其特征在于,每个所述出货导向装置(10)的始末位置均为位于货板(4)的一端,且所述弧形架(13)处于竖直状态,第一连接杆(15)及第二连接杆(16)旋转至支撑杆(12)的正下方。5.根据权利要求1所述的一种具有双重防卡料结构的自动售货机,其特征在于,每个所述出货导向装置(10)在出货时通过滚珠丝杆(7)的转动移动到对应的弹簧货道(5),所述第二伺服电机(17)逆时针转动九十度,第二连接杆(16)水平位于第二伺服电机(17)的右侧,在第一连接杆(15)和第二连接杆(16)的铰接连接作用下,第一连接杆(15)处于竖直状态且第一连接杆(15)的顶端与支撑杆(12)的顶端齐平,即弧形架(13)处于水平位置。6.根据权利要求5所述的一种具有双重防卡料结构的自动售货机,其特征在于,所述第一连接杆(15)的顶端与支撑杆(