体育教学训练用自动化羽毛球发射装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112451949A(43)申请公布日2021.03.09(21)申请号202011150375.8(22)申请日2020.10.24(71)申请人温州大学地址325000浙江省温州市瓯海经济开发区东方南路38号温州市国家大学科技园孵化器(72)发明人郑艺(74)专利代理机构湖南企企卫知识产权代理有限公司43257代理人李林凤(51)Int.Cl.A63B69/40(2006.01)A63B69/00(2006.01)A63B67/187(2016.01)权利要求书2页说明书6页附图7页(54)发明名称体育教学训练用自动化羽毛球发射装置(57)摘要体育教学训练用自动化羽毛球发射装置，包括安装架，安装架顶部在屋顶上，安装架下有第一圆筒，第一圆筒内有第一伸缩杆，第一伸缩杆上有第一压力传感器，地面上有震动机构，震动机构上有第二圆筒，第二圆筒上有料斗，第二圆筒内有第三圆筒，震动机构左有第四滑轨，第四滑轨内有第四滑块，第四滑块上有支撑杆，支撑杆上有连杆，连杆上有角度摆动机构，角度摆动机构上有伺服电机，伺服电机上有安装杆，安装杆上有第一球拍，支撑杆旁有控制器。本装置通过控制器自动控制，操作者需要控制力度，通过第一球拍将羽毛球反弹到第三圆筒内，可锻炼操作者对羽毛球击打的精准度和力度，同时减少了捡球次数和捡球所消耗的时间，本发明可自动向第一圆筒内装球。CN112451949ACN112451949A权利要求书1/2页1.体育教学训练用自动化羽毛球发射装置，其特征在于：包括安装架（1），所述安装架（1）顶部固定在屋顶上，安装架（1）底部竖直固定有第一圆筒（2），安装架（1）底面上第一圆筒（2）内竖直固定有第一伸缩杆（3），第一伸缩杆（3）的固定部固定在安装架（1）的底面上，第一伸缩杆（3）的活动部竖直朝下，第一伸缩杆（3）的活动部底部固定有第一压力传感器（6），第一圆筒（2）底部左右对称有第一矩形孔（4），第一圆筒（2）的外壁上对应第一矩形孔（4）顶部位置固定有横板（5），横板（5）底面上横向设置有第一滑轨（7），第一滑轨（7）朝左右方向延伸，第一滑轨（7）上安装有第一滑块（8），第一滑块（8）朝向第一圆筒（2）轴线一侧横向固定有第一档杆（9），横板（5）远离第一圆筒（2）一侧固定有竖板（10），竖板（10）朝向第一圆筒（2）一侧竖直设置有第二滑轨（11），第二滑轨（11）上安装有第二滑块（12），第二滑块（12）上横向固定有第二伸缩杆（13），第二伸缩杆（13）的固定部固定在第二滑块（12）上，第二伸缩杆（13）的活动部朝第一圆筒（2）的轴线方向延伸，第二伸缩杆（13）的活动部上横向固定有第二档杆（14），第一档杆（9）和第二档杆（14）局部均可通过第一矩形孔（4）伸入第一圆筒（2）内，第一圆筒（2）的底部后侧横向固定有支撑板（15），支撑板（15）的底面上设置有第三滑轨（16），第三滑轨（16）内安装有第三滑块（17），第三滑块（17）上朝向第一圆筒（2）一侧横向固定有第一挡板（18），第一挡板（18）的顶面和第一圆筒（2）的底面贴合，第一挡板（18）顶面开设有矩形槽，矩形槽内固定有第二压力传感器（19），地面上固定有震动机构（24），震动机构（24）上端竖直固定有第二圆筒（21），第二圆筒（21）的顶部设置为开口，第二圆筒（21）顶部固定有料斗（20），料斗（20）呈倒立的圆台状，料斗（20）的顶面和底面均设置为开口，第二圆筒（21）内设置有第三圆筒（25），第一圆筒（2）、第二圆筒（21）、料斗（20）和第三圆筒（25）同轴，第一圆筒（2）的内圈直径比第三圆筒（25）的外圈直径大一毫米，第三圆筒（22）的外圈初始时贴合在第二圆筒（21）的内圈上，第三圆筒（25）可在第二圆筒（21）内竖直滑动，震动机构（24）上竖直固定有第三伸缩杆（26），第三伸缩杆（26）的固定部固定在震动机构（24）顶部，第三伸缩杆（26）的活动部竖直朝上，第三圆筒（25）的底面固定在第三伸缩杆（26）的活动部顶面上，震动机构（24）左侧的地面上设置有第四滑轨（27），第四滑轨（27）内安装有第四滑块（28），第四滑块（28）上端竖直固定有支撑杆（29），支撑杆（29）顶部朝向料斗（20）一侧横向固定有连杆（30），连杆（30）上设置有角度摆动机构，角度摆动机构上安装有伺服电机（31），伺服电机（31）的输出轴上固定有安装杆（32），安装杆（32）上垂直固定有第一球拍（33），通过角度摆动机构可使得第一球拍（33）在横向上的往复转动，第一伸缩杆（3）、第一滑块（8）、第二滑块（12）、第二伸缩杆（13）、第三滑块（17）、第三伸缩杆（26）、第四滑块（28）、均为电动式，支撑杆（29）旁设