类鱼形状的流动水体嵌入微流元发电装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112502886A(43)申请公布日2021.03.16(21)申请号202011217262.5H02K7/18(2006.01)(22)申请日2020.11.04H02J7/14(2006.01)(71)申请人三峡大学地址443002湖北省宜昌市西陵区大学路8号(72)发明人方子帆谢雪媛洪俊鹏刘进谢志恒王佳佳熊飞吴祖双孔博(74)专利代理机构宜昌市三峡专利事务所42103代理人成钢(51)Int.Cl.F03B13/00(2006.01)F03B15/00(2006.01)F03B11/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图1页(54)发明名称类鱼形状的流动水体嵌入微流元发电装置(57)摘要本发明公开了类鱼形状的流动水体嵌入微流元发电装置，包括躯体以及设置在头部的控制单元和设置在尾部的摆动结构，躯体包括骨架结构以及外表面的蒙皮，躯体的骨架结构包括多组铰接的支撑板和支撑杆，前后相邻的支撑板经弹簧连接，弹簧的弯折处铰接连接；躯体外表面的蒙皮环绕躯体的骨架结构形成中空的密封结构；控制单元内部设有蓄电池；躯体的两侧部置嵌入微流元，躯体摆动时，嵌入微流元的变形结构在外力作用下挤压变形，使得变形结构内部的填充介质在压力作用下在管道中流动，带动发电机运转，对蓄电池充电。本发明的发电装置，不受水体流动方向限制，适应性好，可为水中用电设备供电，实用性好。CN112502886ACN112502886A权利要求书1/2页1.类鱼形状的流动水体嵌入微流元发电装置，其特征在于，包括躯体（1）以及设置在头部的控制单元（2）和设置在尾部的摆动结构（3），躯体（1）包括骨架结构以及外表面的蒙皮（101），躯体的骨架结构包括多组铰接的支撑板（102）和支撑杆（103），前后相邻的支撑板经弹簧（104）连接，弹簧（104）的弯折处铰接连接，弯折处与前支撑板或后支撑板连接；躯体外表面的蒙皮环绕躯体的骨架结构形成中空的密封结构；控制单元（2）内部设有蓄电池（206）；躯体的两侧部置多个嵌入微流元（4），躯体随摆动结构摆动时，嵌入微流元的变形结构在外力作用下挤压变形，使得变形结构内部的填充介质在压力作用下在管道中流动，带动发电机运转，对蓄电池（206）充电。2.根据权利要求1所述的类鱼形状的流动水体嵌入微流元发电装置，其特征在于，控制单元（2）还包括控制器（201）和电压传感器（202），电压传感器（202）的输入端与发电机的输出端连接，电压传感器（202）的输出端与控制器连接。3.根据权利要求1所述的类鱼形状的流动水体嵌入微流元发电装置，其特征在于，摆动结构（3）包括鱼尾（301）和偏心块（302）。4.根据权利要求2所述的类鱼形状的流动水体嵌入微流元发电装置，其特征在于，还包括舵机（203），鱼尾（301）与舵机的输出舵连接，舵机（203）的控制端与控制器连接，鱼尾（301）在舵机的驱动下自主摆动。5.根据权利要求2所述的类鱼形状的流动水体嵌入微流元发电装置，其特征在于，嵌入微流元（4）包括第一油囊（401）、第二油囊（402）、阀组（403）、油马达（404）、发电机（405），第一油囊（401）、第二油囊（402）分别经阀组（403）连接到油马达（404），发电机（405）的转轴与油马达（404）的转轴连接，阀组（403）用于控制第一油囊（401）或第二油囊（402）与油马达（404）的连接管道中的介质单向流动；第一油囊（401）受外力作用油压增加时，第一油囊（401）中的油经管道、阀组（403）流向油马达（404），经过油马达（404）后流向第二油囊（402），油马达（404）和发电机（405）的转轴运转，发电机（405）输出电流，对蓄电池（406）充电；同样地，第二油囊（402）受外力作用油压增加时，第二油囊（402）中的油经管道、阀组（403）、油马达（404）流向第一油囊（401），油马达（404）和发电机（405）的转轴运转，发电机对蓄电池（406）充电。6.根据权利要求2所述的类鱼形状的流动水体嵌入微流元发电装置，其特征在于，所述躯体（1）还包括升降单元（5），升降单元（5）包括躯体侧边的气舱（501）以及气舱中的气囊（502），气囊（502）经气泵（503）、导管与躯体的密封结构的中空部连通，气泵（503）的控制端与控制器连接；气泵（503）向躯体内中空部泵送空气时，气囊（502）收缩，躯体受到的浮力减小，躯体下沉；气泵（503）向气囊（502）泵送空气时，气囊（502）膨胀，躯体受到的浮力增大，躯体上浮。7.根据权利要求2所述的类鱼形状的流动水体嵌入微流元发电装置，其特征在于，还包括设置在控制单元外侧的流速传感器（204），流速传感器（204）的输