一种土壤检测用辅助移动采集装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112595546A(43)申请公布日2021.04.02(21)申请号202011573021.4(22)申请日2020.12.24(71)申请人龚齐地址233600安徽省亳州市涡阳县公吉寺镇龚长营行政村龚长营自然村094号(72)发明人龚齐(51)Int.Cl.G01N1/08(2006.01)B62D57/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种土壤检测用辅助移动采集装置(57)摘要本发明公开了一种土壤检测用辅助移动采集装置，涉及土壤检测技术领域，包括支撑座、采集机构和移动机构，所述支撑座的底端左端垂直设有两个前后分布的支撑柱，两个所述支撑柱相互远离的一侧侧壁底端均转动设有转动轴，所述转动轴的径向侧壁设有若干根均匀分布的滚动支撑杆，且每根滚动支撑杆的尖端均为半球形结构，所述移动机构设置在支撑座的底端右端，所述采集机构固定设置在支撑座中心位置。本发明为一种土壤检测用辅助移动采集装置，通过移动机构辅助移动整体结构，可适应于不同的地形，代替人工行走在检测地域进行样本采集操作，通过采集机构进行采集操作，采集效果高。CN112595546ACN112595546A权利要求书1/1页1.一种土壤检测用辅助移动采集装置，包括支撑座(1)、采集机构(2)和移动机构(4)，其特征在于：所述支撑座(1)的底端左端垂直设有两个前后分布的支撑柱(11)，两个所述支撑柱(11)相互远离的一侧侧壁底端均转动设有转动轴(12)，所述转动轴(12)的径向侧壁设有若干根均匀分布的滚动支撑杆(13)，且每根滚动支撑杆(13)的尖端均为半球形结构，所述移动机构(4)设置在支撑座(1)的底端右端，所述采集机构(2)固定设置在支撑座(1)中心位置。2.根据权利要求1所述的一种土壤检测用辅助移动采集装置，其特征在于：所述移动机构(4)包括两根连杆(44)和两个安装立板(41)，两根所述连杆(44)固定焊接在支撑座(1)的底端右端前后两侧，且两根连杆(44)的尖端向支撑座(1)的底端右侧下方倾斜30°设置，两个所述安装立板(41)分布垂直焊接在两根连杆(44)的尖端。3.根据权利要求2所述的一种土壤检测用辅助移动采集装置，其特征在于：所述移动机构(4)还包括两个伺服电机(42)和两个移动支撑杆(43)，两个所述伺服电机(42)分别固定设置在两个安装立板(41)相互远离的一侧侧壁底端，所述伺服电机(42)通过输出轴转动贯穿安装立板(41)，且连接有传动杆(49)，所述传动杆(49)的尖端径向固定设有拨杆(410)，所述拨杆(410)的尖端与移动支撑杆(43)的侧壁距离移动支撑杆(43)底端三分之一处铰接，两个所述安装立板(41)相对侧壁顶端均固定插接有导向杆(47)，所述导向杆(47)的尖端固定设有限位盘(48)，两个所述移动支撑杆(43)均开设有矩形导向槽(45)，所述矩形导向槽(45)的内部两侧均开设有与限位盘(48)侧壁滑动卡接的滚动卡槽(46)。4.根据权利要求2所述的一种土壤检测用辅助移动采集装置，其特征在于：所述移动支撑杆(43)的底端呈半圆形结构。5.根据权利要求1所述的一种土壤检测用辅助移动采集装置，其特征在于：所述采集机构(2)包括驱动电机(22)、安装座(21)、导向筒体(25)、中空调节筒体(26)和传送螺杆(27)，所述安装座(21)固定设置在支撑座(1)的上端面中心位置，所述导向筒体(25)固定插接在支撑座(1)的下端面中心位置，且导向筒体(25)与安装座(21)的内部相互连通，所述中空调节筒体(26)滑动插接在导向筒体(25)的内部，所述驱动电机(22)固定设置在安装座(21)的上端，所述驱动电机(22)通过动力轴(24)转动贯穿安装座(21)和导向筒体(25)，且延伸至中空调节筒体(26)的内部，所述驱动电机(22)的动力轴(24)的尖端为T型结构，所述传送螺杆(27)的顶端开设有与动力轴(24)尖端的T型结构滑动套接的俯视截面为矩形结构的滑槽，所述中空调节筒体(26)的内部顶端开口径向设有两个定位杆(210)，两个所述定位杆(210)的尖端与传送螺杆(27)的外壁顶端两侧侧壁转动卡合。6.根据权利要求5所述的一种土壤检测用辅助移动采集装置，其特征在于：所述安装座(21)的径向侧壁开设有若干个均匀分布的出料孔，且每个出料孔的开口处设有导料管(23)，所述导料管(23)的开口处设有可拆卸的样本收集罐(3)。7.根据权利要求5所述的一种土壤检测用辅助移动采集装置，其特征在于：所述采集机构(2)还包括电动液压缸(28)，所述电动液压缸(28)固定设置在支撑座(1)的底端左端，所述电动液压缸(28)的尖端水平设有顶杆(29)，所述顶杆(