一种具有自动卸料功能的输送装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112591404A(43)申请公布日2021.04.02(21)申请号202110232237.2(22)申请日2021.03.03(71)申请人万邑通（潍坊）信息科技有限公司地址261000山东省潍坊市综合保税区创新创业中心二楼52-193号(72)发明人张羽章进刚温亮(74)专利代理机构昆明合众智信知识产权事务所53113代理人郎宁(51)Int.Cl.B65G37/00(2006.01)B65G47/52(2006.01)B65G67/08(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种具有自动卸料功能的输送装置(57)摘要本发明涉及一种具有自动卸料功能的输送装置,所述机架上设有前后延伸的滚筒输送机，所述机架的一侧设有延伸方向垂直于所述滚筒输送机的卸料输送带，所述拨料输送带顶部的高度低于所述输送辊顶部的高度，所述拨料输送带的外表面均匀间隔固定安装有多个支撑杆，前后相对的两个所述支撑杆之间固定安装有栏杆；本发明通过相机对破损的包裹进行识别，通过拨料输送带带动栏杆将包裹推动至卸料输送带上，从而实现破损包裹的卸料，节省了劳动力，降低了人工成本。CN112591404ACN112591404A权利要求书1/2页1.一种具有自动卸料功能的输送装置,其特征在于：包括机架，所述机架上设有前后延伸的滚筒输送机，所述机架的一侧设有延伸方向垂直于所述滚筒输送机的卸料输送带，所述卸料输送带的首端连接在所述滚筒输送机的一侧，所述卸料输送带的尾端倾斜向下延伸，所述卸料输送带的尾端的下方设有接料车，所述机架上设有用于将物料从所述滚筒输送机转移至所述卸料输送带上的拨料机构；所述滚筒输送机包括左右相对固定安装在所述机架上的两个侧板，两个所述侧板之间前后均匀间隔转动安装有多个左右延伸的输送辊，相邻的两个所述输送辊之间连接有链条；所述拨料机构包括延伸方向垂直于所述滚筒输送机的拨料输送带，所述滚筒输送机位于所述拨料输送带的内侧，所述拨料输送带设有两个，所述卸料输送带位于两个所述拨料输送带之间，所述拨料输送带位于相邻的两个所述输送辊之间，所述拨料输送带顶部的高度低于所述输送辊顶部的高度，所述拨料输送带的外表面均匀间隔固定安装有多个支撑杆，前后相对的两个所述支撑杆之间固定安装有栏杆，相邻的两个所述栏杆之间的距离与两个所述侧板之间的距离一致。2.如权利要求1所述的一种具有自动卸料功能的输送装置,其特征在于：所述机架的右侧前后相对固定安装有两个第一支撑板，所述卸料输送带位于两个所述第一支撑板之间，两个所述第一支撑板之间转动安装有前后延伸的两个支撑轴，两个所述支撑轴分别为支撑于所述卸料输送带的首端的第一支撑轴和支撑于所述卸料输送带的尾端的第二支撑轴。3.如权利要求2所述的一种具有自动卸料功能的输送装置,其特征在于：所述机架的左侧前后相对固定安装有两个第二支撑板，两个所述第二支撑板的内侧分别转动安装有轴线前后延伸的支撑滚筒，所述支撑滚筒与所述拨料输送带一一对应，所述拨料输送带连接于相应的所述支撑滚筒与所述第一支撑轴和所述第二支撑轴之间。4.如权利要求3所述的一种具有自动卸料功能的输送装置,其特征在于：位于左侧的所述侧板上固定安装有轴线左右延伸的驱动电机，所述驱动电机的转动轴上同轴固定安装有第一带轮，其中一个所述输送辊的一端同轴转动安装有第二带轮，所述第一带轮与所述第二带轮之间连接有传动带，所述第二带轮内设有安装腔，所述输送辊的一端同轴固定安装有位于所述安装腔内的第一棘轮，所述安装腔的侧壁上安装有用于带动所述第一棘轮向后转动的第一棘爪；两个所述支撑滚筒之间同轴转动安装有连动轴，所述驱动电机的转动轴上同轴固定安装有蜗杆，所述连动轴上同轴固定安装有与所述蜗杆相啮合的蜗轮，当所述驱动电机带动所述输送辊向后转动时，所述驱动电机带动所述连动轴向左转动，所述连动轴的端部同轴固定安装有位于相应的所述支撑滚筒内的第二棘轮，所述支撑滚筒的内壁上安装有用于带动所述支撑滚筒向右转动的第二棘爪。5.如权利要求4所述的一种具有自动卸料功能的输送装置,其特征在于：位于两个所述拨料输送带之间的所述滚筒输送机的上方设有顶板，所述顶板通过支撑杆固定安装在其中一个所述侧板上，所述顶板上固定安装有控制器，所述顶板的底部固定安装有相机，所述驱动电机和所述相机分别与所述控制器电连接。6.如权利要求1所述的一种具有自动卸料功能的输送装置,其特征在于：所述卸料输送带上均匀间隔设有多组导向机构，所述导向机构位于相邻的两个所述栏杆之间，所述导向机构包括转动安装在所述卸料输送带的外表面的多个导轮，所述导轮转动的轴线垂直于所述卸料输送带，多个所述导轮呈倾斜的直线状排列，相邻的两个所述导向机构的倾斜方向相反。2CN112591