一种样品瓶智能抽真空打码装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112591415A(43)申请公布日2021.04.02(21)申请号202011332562.8B41J2/435(2006.01)(22)申请日2020.11.24B65B61/26(2006.01)B65B57/04(2006.01)(71)申请人合肥合大精睿科技有限公司地址230000安徽省合肥市高新区创新大道106号明珠产业园2号厂房E区2层(72)发明人孙彪范少杰张奎徐斌付勇(74)专利代理机构合肥中谷知识产权代理事务所(普通合伙)34146代理人袁锦波(51)Int.Cl.B65G47/08(2006.01)B65G47/90(2006.01)B07C5/02(2006.01)B07C5/34(2006.01)B07C5/38(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称一种样品瓶智能抽真空打码装置(57)摘要本发明涉及一种样品瓶智能抽真空打码装置，包括下机体、设于下机体上的上机体以及设于上机体上的控制显示器，所述上机体内设有上料机构、抽真空检测机构、激光喷码机、移动抓取机构、扫码器以及分离输送机构，所述上料机构、抽真空检测机构、激光喷码机、扫码器以及分离输送机构从左至右依次分布；所述上料机构包括固定板、设于固定板上端的转动板、连接在固定板下端的减速电机和若干个支撑杆、设于转动板上端的若干个上料管、连接在上料管上端的顶环、连接在固定板侧壁上的第一支架。该样品瓶智能抽真空打码装置，对样品瓶进行自动化检测，并将不符合标准的样品瓶打上标码，通过扫码器和分离输送机构将合格、不合格的样品瓶分开输送，更加高效。CN112591415ACN112591415A权利要求书1/2页1.一种样品瓶智能抽真空打码装置，包括下机体(1)、设于下机体(1)上的上机体(2)以及设于上机体(2)上的控制显示器(3)，其特征在于：所述上机体(2)内设有上料机构(4)、抽真空检测机构(5)、激光喷码机(6)、移动抓取机构(7)、扫码器(8)以及分离输送机构(9)，所述上料机构(4)、抽真空检测机构(5)、激光喷码机(6)、扫码器(8)以及分离输送机构(9)从左至右依次分布；所述上料机构(4)包括固定板(401)、设于固定板(401)上端的转动板(402)、连接在固定板(401)下端的减速电机(403)和若干个支撑杆(404)、设于转动板(402)上端的若干个上料管(405)、连接在上料管(405)上端的顶环(406)、连接在固定板(401)侧壁上的第一支架(407)、连接在第一支架(407)的限位气缸(408)和落料口气缸(410)、连接在限位气缸(408)输出端的限位块(409)、连接在落料口气缸(410)输出端的限位件、设于固定板(401)下方的接料块(411)、对称设于接料块(411)两侧的滑轨(412)、设于滑轨(412)上的第一滑块(413)、与接料块(411)连接的的抽送气缸(414)以及连接在固定板(401)侧壁上的若干个光电传感器(415)，所述转动板(402)和固定板(401)上均设有与上料管(405)相配合的落料口，接料块(411)位于落料口的正下方，接料块(411)和第一滑块(413)连接，所述上料管(405)内设有样品瓶(10)，上料管(405)上设有与限位块(409)相配合的限位槽，减速电机(403)的输出轴穿过固定板(401)和转动板(402)连接。2.根据权利要求1所述的一种样品瓶智能抽真空打码装置，其特征在于：所述抽真空检测机构(5)包括第二支架(501)、连接在第二支架(501)上的移动气缸(502)、连接在移动气缸(502)输出端的压变管(503)、连接在压变管(503)下端的抽真空针头(504)、设于抽真空针头(504)正下方的第三支架(505)以及连接在第三支架(505)上端的第一夹紧气缸(506)，所述第一夹紧气缸(506)上设有限位板。3.根据权利要求1所述的一种样品瓶智能抽真空打码装置，其特征在于：所述移动抓取机构(7)包括第四支架(701)、连接在第四支架(701)上的横向移动轨道(702)、设于横向移动轨道(702)上的第一驱动电机(703)、设于横向移动轨道(702)上的第二滑块(704)、连接在第二滑块(704)上的连接板(705)、连接在连接板(705)上的竖直移动轨道(706)、连接在竖直移动轨道(706)上端的第二驱动电机(707)、设于竖直移动轨道(706)上的第三滑块(708)、连接在第三滑块(708)上的第一摆动气缸(709)、连接在第一摆动气缸(709)输出端的第二夹紧气缸(710)以及连接在第二夹紧气缸(710)输出端上的夹爪(711)，所述第一驱动电机(703)和第二滑块(70