一种智能化节能式农用除草机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112753351A(43)申请公布日2021.05.07(21)申请号202110030935.4(22)申请日2021.01.11(71)申请人郑州航空工业管理学院地址450015河南省郑州市大学中路2号申请人华北水利水电大学(72)发明人于永玲施进发宗思生曹再辉(74)专利代理机构湖南企企卫知识产权代理有限公司43257代理人任合明(51)Int.Cl.A01D34/416(2006.01)A01D43/14(2006.01)A01G25/09(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称一种智能化节能式农用除草机(57)摘要一种智能化节能式农用除草机，包括轨道管，轨道管间有驱动箱，驱动箱内有蓄电池和驱动装置，驱动箱上有开关和控制器，驱动箱的左右侧壁有第一驱动轴，驱动箱底部连接第一矩形板，第一矩形板前后两侧有梯形板，梯形板的相背侧壁连接第二矩形板，第一矩形板的底部有第二驱动轴，第二驱动轴的下端有切割装置，轨道管的底部设有支撑杆，地面对应支撑杆的轴线位置有底座。本装置通过驱动装置带动第一驱动轴和第二驱动轴转动，实现了对林区地面杂草的清除，工作人员不再需要背负着笨重的除草机械进行除草工作，由于切割装置的高度保持稳定，除草完成之后地面不会出现杂草高度参差不齐的情况，还可在驱动箱上安装果实收集装置进行果实采摘。CN112753351ACN112753351A权利要求书1/2页1.一种智能化节能式农用除草机，其特征在于：包括轨道管（1），地面的上方位于树木之间的间隙处设有首尾相连的呈S型分布的两条轨道管（1），两条轨道管（1）为平行设置，两条轨道管（1）之间设有驱动箱（3），驱动箱（3）内设有蓄电池（4）和驱动装置，驱动装置与蓄电池（4）相连，驱动箱（3）的顶部安装有开关（2）和控制器（34），开关（2）与驱动装置相连，控制器（30）与开关（2）相连，驱动箱（3）的左右侧壁均安装有前后对称的第一驱动轴（5），第一驱动轴（5）均与驱动装置相连，第一驱动轴（5）的外端均固定套装有槽轮（6），槽轮（6）均位于对应轨道管（1）的上方且能在轨道管（1）上自由滚动，驱动箱（3）的底部固定连接有横向的第一矩形板（7），第一矩形板（7）的前后两侧均固定连接有前后对称的横向设置的梯形板（8），梯形板（8）的大底边均与第一矩形板（7）相连，梯形板（8）的相背侧壁均固定连接有横向的第二矩形板（9），第一矩形板（7）的底部设有左右对称的竖向的第二驱动轴（11）与驱动箱（3）内的驱动装置连接，第二驱动轴（11）的下端均固定连接有切割装置，行进侧的第二矩形板（9）的左右侧壁均固定安装有齿条（12），轨道管（1）的底部设有沿轨道管（1）方向均匀分布的竖向的支撑杆（13），轨道管（1）在支撑杆（13）的支撑力作用下能够保持稳定，轨道管（1）内对应支撑杆（13）的位置均转动连接有横管（14），横管（14）的管道内壁呈方形，支撑杆（13）的上部外侧均套装有第一套筒（15），支撑杆（13）均能在对应的第一套筒（15）内上下移动，轨道管（1）对应第一套筒（15）的位置均开设有缺口（16），第一套筒（15）的上端均能够伸入对应的缺口（16）内并与对应横管（14）的底部固定连接，支撑杆（13）的外侧对应第一套筒（15）的下端位置均套设有第二套筒（17），第二套筒（17）的上端均与对应第一套筒（15）的下端转动连接，第二套筒（17）的内壁均与对应支撑杆（13）的外侧键连接，第二套筒（17）的外侧固定套设有齿轮（18），行进侧第二矩形板（9）移动到支撑杆（13）处时其左右侧壁上的齿条（12）能与齿轮（18）啮合，地面对应支撑杆（13）的轴线位置处均埋设有底座（19），底座（19）的顶部固定连接有螺杆（20），支撑杆（13）的底部对应螺杆（20）的位置均开设有竖向的螺纹盲孔（21），螺杆（20）均伸入对应的螺纹盲孔（21）内并与其螺纹连接，支撑杆（13）的上部侧壁均开设有外螺纹，横管（14）对应支撑杆（13）的位置均开设有螺纹通孔（22），支撑杆（13）上端均能伸入对应的螺纹通孔（22）内并与其螺纹连接，横管（14）的外端均设有外侧开设外螺纹的螺纹柱（23），轨道管（1）的内壁对应螺纹柱（23）的位置均开设有内螺纹，螺纹柱（23）的相对侧壁均固定连接有横向的方形杆（24），方形杆（24）的另一端均伸入对应的横管（14）的内部并与横管（14）的内壁接触配合，横管（14）转动时均能够带动方形杆（24）一起转动，支撑杆（13）的顶部均连接有活动杆朝上的第一弹性伸缩杆（25），第一弹性伸缩杆（25）活动杆的上端与横管（14）的内顶部转动连接且其连接处安装有第一扭簧（26），方形杆（24）的相